Шаговый конвейер

(51) МСРГОе,39 л пэ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к транспорту. Цель - повышение надежностиработы конвейера. На неподвижномосновании 1 конвейера расположеныЧ-образный лоток для изделий и с возможностью возвратно-поступательногоперемещения подвижный рабочий орган,связанный с приводом его перемещения. Рабочий орган выполнен в видештанги (Ш) 6 с механизмом ее поворота и закрепленной на Ш 6 Г-образной ппанки (П 1 7 с установленными на еедлинной стороне шариковыми опорами 8.йУстановлена Ш 6 с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном . аправлению транспортированияОдна стенка 2 Ч-образного лотка закреплена неподвижно на основании 1,а другая - образована П 7. На длинной стороне П 7 вдоль нее расположены пары упоров 12. На Ш 6 шарнирнозакреплен поворотный рычаг (Р) 14,связанный с приводом Ш 6. При подаче воздуха в левую полость цилиндрапривода Ш 6 нижние концы Р 14 переме"щаются вправо, поворачивая П 7 и поднимая заготовки 19. В упор 12 упирается Р 14, и Ш 6 с П 7 перемещаютзаготовки 19 вправо по потоку. Приподаче воздуха в правую полость цилиндра привода Ш 6 последняя совершает обратный холостой ход. 1 э.п.ф-лы. 2 ил.движения,Изобретение относится к промышлен-. ному транспорту, н частности к конвейерам с шаговым перемещением груза.Цель изобретения - повышение надеж.5 ности работы конвейера.На фиг. 1 изображен конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение.Шаговый конвейер содержит установ ленные, на основании 1 два параллель - но расположенных Ч-образных лотка для изделий, крайние стенки 2 которых неподвижно закреплены на основании 1. На неподвижном основании 1 также установлены с возможностью одновременного возвратно-поступательнрго перемещения дна подвижных рабочих органа, связанные с приводом ноэвратно-поступательного перемещения подвижных ра бочих органон в виде силового цилинд - ра 3, который закреплен на основании 1, Поршень цилиндра 3 снабжен цилиндрическими шейками с продольными дроселирующими канавками 4, ко - торые плотно входят в отверстия 5 в конце хода. Каждый поднижный рабочий орган выполнен в виде штанги 6 с механизмом ее поворота и закрепленной на ней Г в образн планки 7 с установ - 30 ленными на ее длинной стороне шариковыми опорами 8, при этом вторая стен - ка Ч-образного лотка для изделий образования Г-образной планкой 7, а каждая штанга 6 установлена с ноэмож - 35 ностью поворота и направлении, перпендикулярном направлению транспортирования. На неподвижном основании 1 на осях 9 посредством подшипников 10 качения смонтированы ролики 11, по кото 40 рым перемещаются штанги 6. Каждая штанга 6 выполнена и виде трубы и составлена из секций,Механизм поворота штанги 6 выполнен в виде расположенной на длинной 45стороне Г в образн планки 7 вдольпоследней пары упоров 12 и связанного с приводом перемещения подвижногорабочего органа, шарнирно закреплен -ного на штанге 6 посредством оси 13поворотного рычага 14, верхнее плечокоторого установлено с возможностьюпоочередного взаимодействия с упорами 12. Нижнее пл чо рычага 14 связано со штоками 15 и 6 посредствоммуфт 17 с пальцам. 18. Пары упоров12 размещены на разных высотных уровнях для взаимспействя с наклоняющимся рычагом 14,Конвейер работает следующимобразом,При подаче н левую полость цилиндра 3 под давлением воздух черездросселирующую канавку 4 медленноперемешает вправо поршень вместе соштоками 15 и 16, муфтами 17, при.этомпосредством пальцев 18 перемешаютсявправо нижние концы рычагов 14 и по -норачивают Г-образные планки 7.Поворачиваясь на роликах 11 вокруг осейштанг Г-образные планки 7 поднимаютзаготовки 19, отрывая их от неподвижных стенок 2 лотка. Рычаг 14 упи -рается н упор 12, и штанга 6 с план -ками 7 по роликам 11 перемещает заготовки и обработанные детали вправопо потоку. В конце хода скорость движения снижается дросселирующей канавкой 4.При подаче воздуха в правую полость через дросселирующую канавку4, медленно перемешаясь влево, поршень вместе со штоками 15 и 16,муфтами 17 посредством пальцев 18перемещает влево нижние концы рычагов 14, поворачивая вправо их верх -ние плечи рычагов 14.Поворачиваясь на роликах 11 вокруг осей штанг 6, планки 7 опускаютзаготовки 19 и детали на неподвижныестенки 2 и, отворачиваясь от эаго -тонок под острым углом, снижают ихдавление на себя, подводят в контактшаровые опоры 8 и облегчают обратныйход, Рычаг 14 упирается в упор 12,и штанга 6 с Г в образны планками7 по роликам 11 совершает холостойобратный ход, оставляя заготовкина месте н контакте с неподвижнымистенками. В конце обратного ходаскорость движения штанги замедляетсяпрохождением воздуха через дросселирующую канавку 4, и цикл повторяется.Замедление хода в начале и концехода обеспечивает плавный подъем иопускание деталей, а также начало иокончание возвратно-поступательного Заготовки перемещаются по лотку до загрузочной позиции станка с выдвинутым электромагнитным упором, останавливаются, проскальзывая по подвижным Г в образн планкам 8, далее захватываются манипулятором и загружаются н станок, а обработанная деталь ложится в другой лоток,1407869 16 6 6, ЯФ Л. Расторгуеваравчук Корректор Л став Т ктор В. Петра нко Заказ 3266/ Тираж 78 Государстве лам иэобрет осква, ЖПодпи ого комитета ССС и открытийпо35,4/5 кая н дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужго Проектная,ро Конвейер обеспечивает накопление заготовок перед операцией, параллельное их выполнение и ускоренную подачу заготовок к загрузочной позиции работающего оборудования независимо от остановки отдельных станков. При этом отсутствует трение заготовок 19 о направляющие стенки 2 лотка при их перемещении на шаг, в результате че О го надежность работы конвейера достаточно высока. Формула изобретения1. Шаговый конвейер, содержащий 15 расположенный на основании Ч-образный лоток для иэделий, одна иэ стенок которого закреплена неподвижно, установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по 20 неподвижному основанию подвижный рабочий орган и привод возвратно в пост пательного перемещения рабочего органа, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности работы конвейера, подвижный рабочий орган выполнен в виде штанги с меха - ниэмом ее поворота и закрепленной на ней Г в образн планки с установлен. ными на ее длинной стороне шариковыми опорами, при этом вторая стенка Ч-образного лотка для изделий образована Г-образной планкой, а штанга установлена с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования,2. Конвейер поп.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что механизм поворота штанги выполнен в виде расположенной на длинной стороне Г-образной планки вдоль последней пары упоров и связанного с приводом перемещения подвижного рабочего органа, шарнирно закрепленного на штанге поворотного рычага, установленного с возможностью поочередного взаимодействия с упора