Судно

(51) 5 В 65 б 69/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пытныи судомеха. В. Екишев ельство СССР21/56, 1964. сится к судам дЦель изобретения сти работы судна Сл ОС ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение отнлесосплавных работ.повышение эффективн тем улучшения его маневренных качеств. Судно содержит водоизмещяющий корпус 1, силовую установку 2 с движителем в виде гребного винта 3, а также рулевое 4 и буксирное устройства. Судно снабжено дополнительным средством управления, включающим установленное в диаметральной плоскости судна опорно-поворотное устройство 5 и связанную с ним раму 6, на которой смонтировано буксирное устройство. При этом опорно-поворотное устройство 5 связано с корпу ом 1 судна, а рама 6 выполнена составной, причем .е длина в транспортном положении не превышает длину корпуса 1 судна.2 з. п. ф-лы, О ил.Изобретение относится к судостроению, в частности к судам для лесосплавных работ.Цель изобретения - повышение эффективности использования судна для лесосплавных работ, путем улучшения его маневренных качеств.На фиг. 1 изображено предлагаемое судно для лесосплавных работ с буксирным устройством в виде грузозахватного органа, ид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг, 3 - судно с буксирным устройством в виде лебедок и направляющих, вид сбоку; иа фиг. 4 - то же, вид в плане; на фиг, 5 - схема крепления судна к задней головке плота через распорный элемент; на фиг. 6 - то же, в растяжку; на фиг. 7 - схема разме щения конечных выключателей относител ьно продольной оси корпуса судна Х; на фиг. 8 - схема выполнения судном маневра при транспортировке пучка (штриховой линией показано положение судна и пучка при выполнении поворота); на фиг. 9 - то же, при буксировке секции плота (штриховой линией показано положение судна при повороте влево и вправо); на фиг. 10 предлагаемое судно при размещении рубки на корпусе судна, общий вид сбоку.Предлагаемое судно включает водоизмещающий корпус 1 с носовыми и кормовыми обводами, силовую установку 2, движйтель, выполненный в виде гребного винта 3, соединенного валопроводом с силовой установкой 2, средство управления в виде руля 4, буксирное устройство. Судно снабжено дополнительным средством управления, выполненным в виде опорно-поворотного устройства 5 и рамы 6, на которой размещено буксирное устройство, Опорно-поворотное устройство 5 установлено в ДП судна в районе мидельшпангоута, соединено с корпусом 1 и рамой 6 и может быть конструктивно выполнено аналогично опорно-поворотному устройству экскаватора.Длина рамы 6 в транспортном положении не превышает длины корпуса 1 судна. Рама 6 выполняется составной: из средней части с длиной не более длины корпуса 1 судна и одной или двух Г-образных носовой и кормовой приставок 7 и 8, шарнирно соединенных со средней частью и в рабочем положении выходящих за пределы корпуса 1. Это обеспечивает свободный поворот корпуса 1 при выполнении маневров судном, пришвартованным к плавучему объекту, не задевая буксирных тросов и транспортируемых объектов.Буксирное устройство (фиг. 1 - 2) может быть выполнено в виде грузозахватного органа, например в виде зажима 9 для бревна, закрепленного на конце носовой приставки 7, Буксирное устройство может быть выполнено в виде одной лебедки 10 или лебедок 10 и 11 и направляющих 12 для5 10 15 20 25 30 На фиг. 8 показано использование судна на лесосплавном рейде, где позицией 22 обозначен пучок. Грузозахватный орган для пучка выполнен, например, в виде рычага 23 с зацепами для захвата пучка 22, Рычаг 23 закреплен шарнирно вместо носовой приставки 7. Позицией 24 обозначен гидроцилиндр управления рычагом 23, позицией 25 - рубка с пультом управления, Рубка преимущественно расположена на корпусе 1 судна, но может быть расположена и на раме 6.Длина тросовых растяжек 15 (фиг. 6) при креплении судна к задней головке плота в растяжку выбирается из расчета исключения перехлестывания ветвей и обеспечения натяжных растяжек 5 при неустойчивом положении рамы 6, когда она стремится встать перпендикулярно головке плота.Предлагаемое судно может работать как в режиме радиоуправления с буксираплотовода, так и в ручном режиме управления из штатной рубки 25.Позицией 26 обозначена система управления. Она состоит из приемной радиостанции с обратной связью и исполнительных механизмов, предназначенных для исполнения сигналов, получаемых с управляющего поста буксира-плотовода (не показаны). Позицией 27 обозначено предлагаемое судно,3540 45 50 55 троса 13. Направляющие 12 размещены на концах Г-образных приставок 7 и 8 рамы 6. Размещение направляющих 12 по концам изгиба Г-образных приставок позволяет понизить высоту приложения силы к буксирному тросу от упора винта и обеспечить лучшую остойчивость судна при работе (фиг. 3, 4, 6 и 9),Для обеспечения дистанционного управления маневрами судна с буксира-плотовода судно снабжено конечными выключателями ВК 1 - ВК 6, установленными на палубе судна на одинаковом расстоянии от центра вращения, и упором 14, закрепленным на средней части рамы 6 с возможностью взаимодействия с конечными выключателями ВК 1 - ВК 6, При этом выключатели ВК 1 и ВК 6 расположены около продольной оси Х корпуса 1 под углом +5 С от оси Х. ВК 2 и ВК 5 расположены под углом 90 от оси Х, а ВКЗ и ВК 4 под углом около 175 от оси Х. Знаком Хо на чертежах обозначено направление продольной оси рамы 6.При необходимости число конечных выключателей может быть увеличено.На чертежах приняты обозначения: Р - величина упора винта; Р - продольная составляющая Р; Р - поперечная составляющая Р, р - угол между тросовыми растяжками и задней головкой плота, равный 30.На фиг, 5 и 6 обозначены тросовые растяжки 15, бруствер 16, плот 17, левый и правый лежни 18 и 19 плота; распорка 20, шарнирная связь 21 распорки с плотом 17, например цепная.40 45 50 позицией 28 - секция плота, позицией 29 - привод опорно-поворотного устройства,Предлагаемое судно используется следующим образом.Сопровождение плотов с дистанционным управлением, при котором одновременно использованы оба варианта буксирного устройства.Судно крепят к задней головке плота или через распорный элемент (фиг. 5) или в растяжку (фиг. 6).В первом случае судно предварительно соединяют зажимом 9 с распоркой 21, второй конец которой шарнирно соединен с задней головкой плота. Судно наваливается на плот, затем по концам бруствера 16 закрепляются тросовые растяжки 15, вторые концы которых закреплены на барабанах лебедок 10 и 11. Работая в ручном режиме, судно ставится перпендикулярно к задней головке плота и натяжением лебедок 10 и 11 растяжек 5 жестко фиксируется через раму 6 относительно плота 17, При этом продольные оси рамы 6 и корпуса 1 (Хо к Х) совпадают и направлены в одну сторону (фиг. 5 и 7).Управление хвостовой частью проводится следующим образом.С управляющего поста буксира-плотовопа подается кодированный сигнал на приемную радиостанцию (не показано) системы 26 управления судна. С получением скгнала исполнительный механизм включает силовую установку 2, и гребной винт 3 приводится во вращение. При необходимости совершения маневра, например поворота задней части плота 17 влево, с буксира подается соответствующий кодированньй сигнал. Включается привод 29 устройства 5. При этом происходит поворот корпусасудна относительно рамы 6 против часовой стрелки (фиг. 7) до срабатываьия конечного выключателя ВК 2, который при воздействии на него упора 14 отключает привод поворота опорно-поворотного устройства 5. При этом нос судна поворачивается относительно рамы 6 на 90 влево и сила Р увлекает плот влево, перпендикулярно продольной оси плота 1. Таким же образом происходит отработка поворота хвостовой части плота вправо, В этом случае поворот корпуса происходит до срабатывания конечного выключателя ВК 5 (фиг. 5).При необходимости создания дополнительной тяги, с.поста управления буксира подается кодированный сигнал на включение силовой установки и поворот корпуса 1 на угол -5 до срабатывания конечного выключателя ВК 1 или ВК 6. В этом случае судно создает дополнительную тягу. В случае необходимости торможения плота подается соответствующий кодированный сигнал, включается привод 29 опорно-поворотного устройства 5, и последнее с корпусом 1 поворачивается на угол +175 до срабатьва 5 10 15 20 25 30 35 нкя одного из конечных выклочателей ВКЗ клк ВК 4. Прк этом продольный оси рамы 6 и корпуса 1 (Хп и Х) направлены в противоположные стороны (на фиг. 5 положение корпуса 1 показано штриховой линией). В этом случае сила Р создает тормозящее усилие, направленное вдоль плота в направлении, противоположном его движению,При креплении судна в растяжку (фиг. 6) на гибких связях 15 в исходном положении корпус 1 с рамой 6 ориентируется параллельно задней головке плота 17 (на фиг. 6 сплошная линия), т, е. направление продольных осей Хп и Х совпадает и ориентировано справа налево (по чертежу). Длина растяжек 15 не позволяет раме 6 поворачиваться, т. е. менять положение нос - корма. Таким образом происходит фиксация судна относительно задней головки плота. Порядок проведения маневров аналогичен описанному. Подача соответствующего кодированного сигнала иа срабатывание исполнительного механизма ведется с буксира. В этом случае для обеспечения поворота хвостовой части плота влево с оттяжкой поворот корпуса 1 судна производится до срабатывания конечного выключателя ВК. Сила Р прилагается к плоту через расп яжки5 под углом Р - 30. При этом сила Р тянет плот влево, а Р. притормаживает его, натягивая ветви. растяжек 15. Для приложения всей тяги Р судна влево корпуссудна поворачива;.тся до срабатывания конечного выключателя БК 6. т. е. под углом - -+5 относите;ьно рамы 6, и фчксируется в этом положении. Судно под действием силы Р плавно наваливается правым бортом на плот и фиксируется на правой растяжке5 к правым бортом параллельно задней головке плота (положение у борта штриховой линией.Для поворота вправо с оттяжкой подается коман,"а на поворот корпусана угол - 1;5 до срабатывания конечного выкл,очателя ВКЗ. Действие сил аналогично огксанному в варианте - влево с оттяжкой, только в другую сторону.Для пркложения всей тяги Р судна вправо корпуссудна поворачивается до срабатьвания конечного выключателя ВК 4, т. е. на угол - 75 от исходного положения к фиксируется. В этом случае под действием силы Р корпус судна плавно наваливается на заднюю головку плота 17 левым бортом и фиксируется левой растяжкой 5.Для обеспечения торможения плота с буксира подается кодированный сигнал на систему управления 26 судна для совершения поворота до срабатывания конечного выключателя ВК 2. В этом случае сила Рв равной степени натягивает тросы растяжек 15, действуя вдоль оск плота 17 в сторону, протквоположн ю движению плота.При работе судна на сопровождение плотов при совершении всех описанных маневров сохраняется максимальный упор движителя, так как направление упора не изменяется относительно корпуса судна. Маневр проводится путем поворота корпуса 1 судна относительно рамы 6 и поэтому упор всегда направлен вдоль продольной оси корпуса. Кроме того, сокращается время маневра и повышается его точность за счет фиксированных положений корпуса относительно рамы 6.Использование предлагаемого судна с вариантом буксирного устройства в виде грузозахватного органа.После окончания плотового сплава судно может быть использовано на лесосплавном рейде, В свободном плавании управление маневрами судна производится основным средством управления - рулем 4. При этом приставка 7 или приставки 7 и 8 находятся в поднятом положении (фиг. 1 - 4). На лесосплавном рейде для транспортировки пучков судно подходит к пучку 22, и если он оказывается с борта судна или под углом к нему, оператор с пульта управления производит поворот рамы 6 опорно-поворотным устройством 5 для установки рамы 6 вдоль оси пучка 22. Затем включается гндроцилиндр 24., и грузозахватный орган в виде рычага 23 с зацепами опускается на пучок и фиксируется на нем. Затем корпус 1 поворачивается опорно-поворотным устройством 5 до совпадения продольных осей рамы 6 и корпуса 1 (Хо и Х) носом к пучку, и производится транспортировка пучка путем толкания, маневрируя рулем 4. При необходимости пооведения резкого маневра с пучком, например разворота его почти на месте, оператор включает привод 29 опорно-поворотного устройства на поворот влево или вправо, определяя визуально необходимый угол псворота корпуса. Пучок разворачивается в нужном направлении относительно судна (фиг. 8, положение штриховой линией). При этом составляющая силы тяги Е судна обеспечивает быстрое совершение маневра. Затем корпус 1 возвращается в исходное положение, и производится дальнейшая транспортировка пучка к месту назначения или установка его в плот.Использование предлагаемого судна с вариантом буксирного устройства в виде одной лебедки и направляющих для троса,При использовании судна 27 для букси - ровки секций плота (фиг. 7) заднюю Г-образную приставку 8 опускают. Буксирный трос 13 пропускают через направляющую 12 и фиксируют на буксирном объекте (секции плота) . Из рубки 25 оператор управляет движением судна 27 и объекта буксировки. 11 ри51015 совершении маневра из рубки 25 включают привод 29 опорно-поворотного устройства 5, и корпус 1 поворачивается на необходимый угол а относительно рамы 6 (фиг. 9, положение судна показано штрихованными линиями). Угол поворота определяется визуально.При этом часть силы тяги Р в виде составляюШей Р используется на совершение маневра. Г-образная форма приставки 8 позволяет уменьшить продольный дифферент судна, создаваемый тягой 1, так как точка приложения усилия опущена.Помимо описанных операций судно можно использовать для транспортировки несамоходных барж путем буксировки или толкания. Фар.чула изобретения 20 25 3035 р 0 45 50 1, Судно, содержащее корпус с винтомоторным комплексом и дополнительным средством управления, выполненным в аиде поворотной в горизонтальной плоскости приводной рамы, длина которой не превышает в транспортном положении длину корпуса и на которой установлено буксирное устройство, включающее в себя две консоли, каждая из которых выполнена по крайней мере из двух шарнирно соединенных между собой частей, отличающееся тем, что, с целью повьппения эффективности работы, оно снабжено конечными выключателями, расположенными на корпусе по окружности, центр которой совпадает с геометрической осью поворота упомянутой рамы, на которои ус. тановлен упор с возможностью его поочеред. ного взаимодействия с вышеуказанными коне дыми выключателями, при этом два выключателя расположены симметрично отно- сительно диаметральной плоскости судна в плоскости, перпендикулярной последней и проходящей через указанную ось поворота ра-мы, а остальные выключатели расположены попарно симметрично относительно диаметральной плоскости судна соответственно в носовой и кормовой частях корпуса в плоскостях, проходящих через ось поворота рамы и образующих между собой острый угол, причем продольные оси упомянутых консолей расположены в одной плоскости, проходящей через ось поворота рамы.2. Судно по п. 1, отличающееся тем, что буксирное устройство выполнено по крайней мере с одной лебедкой и двумя направляющими для троса, установленными соответственно на концах первой и второй консолей.3. Судно по п. 1, отличающееся тем., что буксирное устройство выполнено с грузозахватным органом, закрепленным на конце одной из консопей.Составитель О. Техред А. Крав Ти раж 649 та но изобретениям Ж 35, Раушская омбинат Патент, г Корректор В. Гирня Подписноеи открыл ням при ГКНТ СССнаб., д. 45Ужгород, ул. Гагарина. 01