Лебедка для передачи грузов с судна на судно

Союз Советских Социалистических РеслублинОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 695958(22) Заявлено 27,09,77 (21) 2528278/29-11с присоединением заявки РЙ -(51)М. Кл. В 66 3 1/26 В 63 В 27/08 Гесудерстеенннй неинтет СССР на делам изобретений(088.8 ) Дата опубликования описания 10. 1 1.79(54) ЛЕБЕДКА ДЛЯ ЛЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ С СУДНА НА СУДНОИзобретение относится к устройствампередачи сухих грузов с судна на суднов море на ходу с помощью траверснойканатной дороги.Известно устройство для передачи суахих грузов с помощью траверсной канатной дороги, содержащее лебедку с тяговыми канатами, запасованными через блоки, установленные на мачтах передающего и принимающего судов, грузовую тележ 1 О ку, перемещающуюся на катках по верхнему тяговому канату, измерительный канат с натяжным устройством 1Однако это устройство сложно и трудоемко в изготовлении из-за наличия15 двух дифференпиалок.Наиболее близким техническим решением к предложенному является лебедка для передачи грузов с судна на судно, содержащая корпус и смонтированные в нем барабаны с тяговыми и несущими канатами, кинематически связанными посредством дифференциальной зубчатой передачи с приводами, грузовую тележку,перемещающуюся по несущему канату посредством привода перемещения, и следящую систему с индивидуальными приво. дами для каждого из тяговых барабонов 21 .Недостатком этой лебедки является сложность конструкции, обслуживания и неэффективность в работе.11 елью настоящего изобретения является упрощение конструкции лебедки и повышение ее эффективности в работе.Для этого следящая система содержит пневмокамерные муфты, соединенные с пентральным колесом дифференциала и пневмогидроаккумулятор, барабан несущего каната соединенный с врдилом цифференпиала через зубчатую передачу, а тяговые барабаны посредством зубчатых передач соединены с приводами следящей системы, причем пентральное колесо дифференциала кинематически связано с приводом перемещения грузовой тележки,На фиг. 1 изображено расположение канатов и лебедки при траверсцой пере5 с 5 8 69 20 даче грузов; на фиг. 2 - принципиальныекинематнческая и пневмогидравлическаясхемы лебедки,Па передающем судне 1 жстаповленалебедка 2. От барабана 3 ледедки 2 натянут несущий канат 4, которьнй крепнтсчк жстройству экстренной отдачи 5 на принимаюцьем судне 6. От барабана 7 на гянжт тяговый канат 8, который, огибаяблок 9, расположенный на принимающемсудне 6, крепится к грузовой тележке 10на которой подвешен передаваемый груз11, От барабана 12 натянут тягов яйканат 1,3, прикрепленный к грузовой тележке 10,Вращением барабанов 7 и 12 производится наматывание или сматывание тяговых канатов 8, 13 и перемещение гржзовой тележки от одного судна к другомж. Барабан 3 через зубчатые колеса 14 и 15 соединен с гидродвигателями 16 и 17, а через зубчатые колеса 14 и 18- с зубчатым дифференциалом 19, Выходной вал 20 дифференциала 19 с помощью пне вмо камерной муфты 2 1 соединяются с барабанами 7, 1(роме того, дифференциал 19 через зубчатые колеса 22, 23, 24 и 25 соединен с приводом 26 перемещения грузовой тележки 10. Зубчатые колеса 23 и 24 неподвижно соединень с валом 27, который связан посредством ппевмокамерной муфты 28 с барабаном 12. Все зубчатые передачи и дифференциал смонтированы в корпусе 29 лебедки 2, Барабаны 7 и 12 с помощью пневмокамерных муфт 30 и 31 могут затормаживаться, соединяясь с корпусом 29 лебедки 2. Барабан 7 через зубчатую шестерню 32 соединен с гидродвигателем 33. Барабан 12 через зжбчатжю шестерню 34 соединен с гидродвигателем 35.Одна из полостей гидродвигателей 16, 17, 33 и 35 трубопроводом 36 соединяется с масляной полостью пневмогидроаккжмжлятора 37, воздушная полость которого соединена с баллоном ЗЙ воздуха высокого давления. Йржгаяполость гидродвигателей 16, 17, 33 и 34 тржбопроводом 39 соединена с масляным резервуаром 40, в котором имеется небольцое избыточное давление, и с насосом 41, предназначенным для компенсации обьемных потерь гидоодвигателей 16, 1733 и 35, а также для гидравлической компенсации изменения расстояния между судами при их рыскании на курсе, В гидросистеме установлены предохранительный клапан 42 и обратный клапан 43, препотвращаю 1 ций подачж масла из тржбопровода 36с высоким давлением,Лебедка 2 работает в устройствепередачи грузов в двух автоматическихрежимах слеже ия: за передающим сждпом 1 и за принимающим сждном 6,В режиме слежения за передающимсудном 1 грузовая тележка 1 0 повторяет движение (качкж) судна и плавноподходит к нему или отходит от него со скоростью, определяе ой приводо 26 перемещения, В режиме слежения за принимающим сждном 6 гржзовая тележка 10 повторяет движение (качкж) этого сждна и так же плавно подходит и отходит от него со скоростью, определяемой приводом 26 перемещения, При качке сждов 1 и 6 в сторону друг друга точкиподвеса каната 4 сближаются. При этомгидродвигатели 16 и 17 под действием давления масла, подаваемого из пневмогидроаккжмжлятора 37 по трубопроводу 36, начинают вращать барабан 3 в сторонувыбирания несущего каната 4. Отработанное в гидродвигателях 16 и 17 масло поступает в резервуар 40. При качке судов 1 и 6 в сторону, противоположнжю друг другу, точки подвеса несжщегоканата 4 расходятся и усилие в канатеувеличивается, Это усилие преодолевает момент создаваемый гидродвигателями 16 и 17 под действием давления масла, подаваемого из пневмогидроаккжмжлятора 37, и канат 4 начинает сматываться с барабана 3. Гидродвигатели 16 и 17 работают в этот период в режиме насосов засасывая масло из резервуара 40 и нагнетая его в пневмогидроаккжмжлятор 37. Таким образом при качкесждов 1 и 6 происходит перекачивание масла из пневмогидроаккжмжлятора 37 в резервжар 40 и обратно.При нахождении гржзовой тележки 10около передающего судна 1 (режим работы - слежение за передающим судном) барабан 7 отсоединен лневмокамерной мжфтой ЗО от карпжса 29 лебедки 2 и пневмокамерной муфтой 21 от вала 20.5011 ри этом гидродвигатель ЗЗ под действием давления масла, поступающего по тржбопровсдж 36 из пневмогидроаккжмж,нятора 37 вращает барабан 7 на выборкж каната 8, поддерживая в нем натяжение и одновременно компенсиржя его длину при качке судов 1 и 6, Барабан 12 отсоединен пневмокамерной муфтой 31 от корпуса 29 лебедки 2 и пневмо.камерной муфтой 28 соединен с валом27. Гидродвигатель 35 в этот моменткомпенсирует усилие на барабане 12,возникающее от натяжения канатов 13 и8 при работе гидродвигателя 33, Вал27 оказывается кинематически отсоединенным от барабана 7, а зубчатый дифференциал 19 незамкнутым, т.е. вращение барабана 3 не передается на вал 27и через аубчатые передачи 24 и 25 напривод 26 перемещения грузовой тележки 10. При неработающем приводе 26 перемещения длина каната 13 остается неизменной, т.е. грузовая тележка 10 совершает качку совместно с передающимсудном 1,Во время работы привда 26 перемешения изменяется длина каната 13, агрузовая тележка 10 подходит или отходит от передающего судна 1 со скоростью,равной скорости движения привода 26,При нахождении грузовой тележки 10около принимающего судна 6 лебедка работает в режиме слежения за принимающим судном. Барабан 12 отсоединен пневмокамерной муфтой 31 от корпуса лебедки 2 и пневмокамерной муфтой 28 от вала 27. Гидродвигатель 36, вращая барабан 12, поддерживает натяжение в канате 16. В это времябарабан 7 отсоединен пневмокамерной муфтой 30 от корпуса 29 лебедки 2 и пневмокал 1 ерноймуфтой 21 соединен с выходным валом20 зубчатого дифференциала 19. Такимобразом на барабане 7 через аубчатыйдифференциал 19 суммируются вращениябарабана 3 и привода 26 перемещениячерез зубчатые передачи 14, 18, 22 23,24 и 25. Передаточное отношение зубчатых колес подобрано так, что при неработающем приводе 26 перемещенияскорость травления - выбирания каната8 на барабане 7, приводимого во вращение барабаном 3 посредством зубчатых 958 6передач 14, 18 и зубчатого дифференциала 19, оавна скорости травления - выбирания каната 4, При этом грузовая тележка 1 0 совершает качку совместно с принимаюшим судном 6, При работе привода 2 Ы перемещения грузовая тележка 10 проходит или отходит от принимаюшего судна 6 со скоростью равной скорости движения привода 26,1 оФормула иаобретенияЛебедка для передачи грузов с суднана судно, содержащая корпус и смонтированные в нем барабаны с тяговыми инесущими канатами, кинематически связанныли посредством дифференциальнойзубчатой передачи с приводами, грузовуютележку, перемещающуюся по несущемуканату посредством привода перемещенияи следящую систему с индивидуальнымиприводами для каждого из тяговых барабанов, о т л и ч а ю ш а я с я тем,25что, с целью упрощения конструкции иповышения эффективности в работе, следящая система содержит пневмокамерныемуфты, соединенные с центральным колесом дифференциала, и пневмогидроаккумузолятор, барабан несущего каната соединенс водилом дифференциала через зубчатуюпередачу, а тяговые барабаны посредством зубчатых передач соединены с приводами следящей системы, причем цент 35ральное колесо дифференциала кинематически связано с приводом перемещениягрузовой тележки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции1533975, кл.В 66 Д 1967,2. Андреева Л. Н. и др. Средства передачи грузов на суда в море. Л., Судостроение, 1973, с. 96-99, рис, 46.Составитель И. ГенераловаРедактор Л. Гамбург Техред М. Келемеш 1(орректор Т. СкворцоваЗаказ 6689/22 Гираж 9 Я 2 ПодписноеПНИИПИ Государствеицого комитета СССРпо делам изобретеиий и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4