Устройство для спуска и подъема людей и грузов с судна на судно в море

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскикСоцналнстическикРеспублик 11988649 фФе(22) Заявлено 26,08. 81 (21) 3338344/27-11 ИЗМ.Кл з с присоединением заявки М -в,63 в 27/10 Государственный комитет СССР по делаи изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 150183,ФсВ.П.Полищук, А.З.Хононов, Ю.И.Резчик" и.,П ВРоссо(54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЬЕИА ЛЮДЕЙ И ГРУЗОВ С СУДНА НА СУДНО В МОРЕ Изобретение .относится к судостроению, в частности к устройствам дляспуска и подъема людей и грузов ссудна на судно в море,По основному авт.св. 9 747769 известно устройство для спуска и подьема людей и грузов с судна на суднов море, содержащее стрелу с грузовымканатом, заведенным одним концом нагрузовую лебедку, а другим концомпосредством соединительного узла иузла компенсации качки, содержащегогидроцилиндр с пневмогидроаккумулятором, связанным с грузовой кабиной,.а также содержащее узел выборки слабины грувового каната, включающийвспомогательный канат, подпружиненнуюгильзу с пазом, электромагнитный фиксатор с рабочим органом, сигнализаторы положения кабины и натяжениягрузового каната с электронными блоками реле и источник электрическогопитания, а соединительный узел содержит захват, щарнирно укрепленный накабине, и шток, сопрягаемый однимконцом посредством гака с концом грузового каната, а другим концом связанный со вспомогательным канатом,при этом шток гидроцилиндра снабженна конце подвижной обоймой блоков,2кабина снабжена обоймой блоков, жест-.ко прикрепленной к ней, а вспомогательный канат заведен через упомянутые обоймы блоков штока гидродилинд- ра и кабины и прикреплен к кабинедругим концом, причем подпружинейная гильза установлена с возможностью пе-ремещения в захвате и выполнена со-.прягаемой со штоком, электромагнитный фиксатор смонтирован на захвате, а его рабочий орган выполнен сопрягаемым через отверстие, выполненное в корпусе захвата, с пазом подпружи" ненной: гильзы, при этом захват снабжен сухарями со штифтами, корпус захвата выполнен с пазом, сопрягаеьым со штифтами сухарей, а последние установлены.с возможностью перемеще-.ния в захвате посредством упомянутыхпаза и штифтов, выполнены сопрягаеьыми через прорези; выполненные в подпружиненной гильзе, со штоком и шарнирно связаны посредством тяг с подпружиненной гильзой, причем сигнали-, 25 затор натяжения грузово,о каната исигнализатор положения кабины связаны электрическими цепями с электронными блоками реле, а последние.соединеныэлектрическим.цепями между со-.бой, с источником электрического пи 988649тания и с электромагнитным фиксатором 1.Однако устройство характеризуется недостаточной надежностью его работы за счет возможного повреждения во время работы сигнализатора натяжения грузового каната и положения кабинь 1.Цель изобретения в .повышение надежности раббты устройства.Цель достигается тем, что сигнализатор натяжения грузового каната и 10 положения кабины выполнен с установленным на штоке поршня гидроцилиндра узла компенсации качки акселерометром и подключенным к его выходу усилителем, выход которого электри чески связан со входом электронного блока реле,На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит стрелу 1 с грузовым канатом 2, заведенным одним концом на грузовую лебедку, а другим посредством соединительного узла и узла компенсации качки, связанным с грузовой кабиной 3. Устройство снабжено механизмом управления, соединительным узлом, узлом компенсации и узлом выборки слабины грузового каната, содержащим вспомогательный канат 4, подпружиненную гильзу 5 с ЗО пазом 6, электромагнитный фиксатор с рабочим органом, сигнализатор 7 положения кабины 3 и натяжения грузового каната 2 с электронным блоком 8 реле и источник 9 электрического пи тания. Соединительный узел выполнен быстроразъемным и содержит захват, состоящий иэ корпуса 10, закрепленного на кабине 3, размещенных на равных расстояниях по окружности корпуса су харей 11 со штифтами 12, сопрягаемыми с пазом 13 корпуса, и шток 14, сопрягаемый одним концом посредством гака 15 с грузовым канатом 2, а другим концом связанным со вспомогательным 45 каналом 4. Сухари 11 тягами 16 шарнирно связаны с подпружиненной гильзой 15 и через выполненные в ней прорези могут сопрягаться со штоком 14. Узел компенсации качки содержит гидроцилиндр 17 с пневмогидроаккумулятором 18. Шток гидроцилиндра 17 снабжен подвижной обоймой блоков 19, а к кабине 3 жестко крепится обойма блоков 20. Связанный одним концом со штоком 14 вспомогательный канат 4 огибает обе обоймы блоков и крепится другим .концом к кабине 3. Электромагнитный фиксатор смонтирован на корпусе 10 захвата и содержит электрическую ка.тушку 21 и пружину 22, а его рабочий орган выполнен в виде пальца 23,расположенного внутри электрической катушки и сопряженного с пружиной. Через отверстие, выполненное в корпусе 10 захвата, палец 23 прижимает ся пружиной 22 к гильзе 5 и при ееперемещении относительно корпуса внизсопрягается с пазом б. Катушка 21фиксатора соединяется с источникомпитания 9 через блок реле 8 и контакты 24, или напрямую через контакты5, Сигнализатор 7 положения кабины иатяжения грузового каната выполненв виде акселерометра, установленногона штоке гидроцилиндра 17 узла компенсации качки, и усилителя 26, связанного своим входом с акселометром,а выходом - со входом электронногоблока 8 реле,Устройство работает следующим образом,Удерживаемая за шток 14 кабина 3опускается на палубу принимающегосудна, совершая вместе с ноком стрелы1 вертикальное перемещение, обусловленное качкой. Момент посадки кабинына палубу принимающего судна, такжесовершающего вертикальные перемещения, обусловленные качкой, сопровождается ударом, смягчаемым встроеннымв днище кабины устройствомдля мягкой посадки, В момент касания в грузовом канате 2 образуется слабина.Под воздействием натяжения вспомога-тельного каната 4 гильза 5,преодолеваясопротивление пружины, перемещаетсявниз, сухари 11 уходят в прорезигильзы, освобождая шток 14, а палец23 электромагнитного фиксатора заходит в паз б, обеспечивая фиксациюгильзы в нижнем положении. Дальнейшиеперемещения кабины 3 вместе с палубойпринимающего судна относительно штока 14, совершающего, в свою очередь,вертикальные перемещения в месте сноком стрелы 1, компенсируются узломкомпенсации качки.Перед началом подъема замыканием контакта 24 устройство готовится к съему кабины 3 с палубы принимающего судна в наиболее благоприятный момент, Таким моментом является момент максимального сближения кабины 3 вместе с палубой принимающего судна с ноком стрелы 1 в ходе их взаимных перемещений в условиях качки при отсутствии слабины грузового каната 2. Определяется этотмомент сигнализатором 7, натяжения грузового каната и положения кабины, При взаимных перемещениях кабины 3 и штока 14 подвижная обойма блоков 19 совершает возвратно- поступательные перемещения, Вместе с ней перемещается датчик сигналиэатора 7, .выполненный в виде акселерометра, вырабатывающего сигнал определенной полярности при движении в том или ином направлении. При перемещении штока влево на выходе. усилителя,26 появляется сигнал положительной полярности, свидетельствующий о том, что нок стрелы 1 и находящаясяна палубе принимающего судна кабина 3 сближаются. Перемещение блоков 19 заканчивается, когда шток 14 упирается в находящуюся в нижнем положении гильзу 5. При последующем расхождении штока 4 и кабины 3 блоки 19 перемещаются в обратном направлении При этом сигнализатор 7 вырабатывает сигнал отрицательной полярности. При наличии слабины в грузовом канате 2 в Момент максимального сближения нона 10 стрелы 1 и палубы Принимающего судна в начале их расхождения блоки 19 неподвижны и сигнализатор 7 начинает вырабатывать сигнал отрицательной полярности только-после того, как.сла бина выбрана. В результате сигнал . положительной полярности переходит в сигнал отрицательной полярности с разрывом во времени и съем кабины 3 с палубы принимающего судна не происходится Если в грузовом канате 2 слабины нет, возвратно-поступательные перемещения обоймы блоков 19 происходят непрерывно и сигнал положительной полярности без разрыва переходит в сиг нал отрицательной полярности. Входящее в электронный блок 8 знакочувствительное реле настраивается на срабатывание в момент Изменения полярности поступающего на него сигнала с положительной на отрицательную без разрыва, что соответствует максимальному сближению.нока стрелы 1 с кабиной 3 и отсутствию слабины каната 2, При срабатывании реле падается питание на катушку 21 электромагнитного фиксатора, палец 23 выводится из паза 6, В начальный момент последующего расхождения нока стрелы 1 и палубы принимающего судна шток 14 начинает перемещаться относительно корпуса 10 вверх. Вместе с ним перемещается гильза 5, .увлекающая за собой сухари 11, которые выходят из прорезей гильзы и сопрягаются со штоком 14. Кабина 3 отделяется от палубы принимающего судна и дальиейший ее подъем осуществляется грузовой лебедкой.За счет исключения возможности повреждения во время работы устройства сигнализатора натяжения грузового каната и положения кабины повышается надежность работы устройства.Формула изобретенияУстройство для спуска и подъема людей и грузов с судна на судно в море по авт.св. 9 747769, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работы, Оигнализатор натяжения грузового каната и положения кабины выполнен с установленным на штоке. поршня гидроцилиндра узла компенсации качки акселерометром и подключенным к его выходу усилителем, выход которого электричес-. ки связан с входом электронного блока релеисточники инФормации,принятые во внимание при .экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 747769, кл. В 63 В 27/10, 1977988649 СоставителРедактор И.Митровка Техред А. марФинанец дписное Филиал ППП "Патент" аэ 10970/23 ВНИИПИ по д 113035. Тираж 458осударственн ам иэобретен Москва, ЖКорректор Н.Корол го комитета СССР и открытий Раушская наб., род, ул,Проектная, 4