Путевая машина

УОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 01.09.71 (21) 169647829-11с присоединением заявки Лд(51) М. Кл,- Е 01 В 33 (Н) Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) ПУТЕВАЯ МАШИНА Изобретение относится к устройствам управления выправкой железнодорожного пути.Известна путевая машина, содержащая механизм управления выправкой продольного и поперечного профиля пути, программное устро(ство со сменными копирами, которые механически связаны с корпусом гироскопического прибора 11.Однако такие путевые машины, предназначенные для сооружения и содержания безрельсовых дорог и земляного полотна железных дорог, не могут быть использованы для производства работ по выправке пути в плане. Кроме того, выполнение копиров программного устройства в форме барабанов затрудняет их настройку для совместной работы по управлению выправкой продольного и поперечного профиля.Известна путевая машина, содержащая раму, связанные с ней измерительные тележки со шкворнями, соединенные балкой, механизм выправки пути с устройством его управления, состоящим из подвижной каретки, копира и связывающего их рычага 2.Однако принцип выправки пути в плане, заложенный в путевой машине, при котором ОО)ОЙ Ос 330 Й сл)жт старое скажеОс положение пути, применительно и которому составляется прогрдммд выцрдвкц, ведет к многократном) наложению ошибок и увеличивает цо рсцность выполняемых рдбот.Кроме того, мдшцнд не может обеспечить Одновэехсивое выпрдвкои цхти в плане выцолценис операций цо выправке продольного и поперечного профиля пути. Помимо указанных цедостаткоь, эксцлуатд(ия известных устройств цу 1 евых мацин соцря жена с кропотливых и утомительцым расчетом цри составлении программ выцрдвочны; работ и с ручным управлением, что Ограничивает сферу их применения и ставит и зависимость от квалификации оператора качество выправленного пути.15Цель изобретенияиовыпение производительности мдцицы.Дгя достижения этой цели предлддсмдямашина снабжена гироскопом цацрдвлсцця, установленным цд шкворне одной из тел жек, ц сельсицной следящей системой, сельсиц-датчик которой мехдцически связан с гироскопом цдцравленця, и ссльсиц-приемник с рычсГом мстройствд сцрв,.5 механизмом выцрдвки., Г)Я3 Р) В, С 151 31 ПРЯ БКОИ;)РИ ЛИ 1 Ь)ОГОи н р пги профиля 3)хти ня балке уста- зоницсисИри 1)сртикс)51 ь 16фп.), КОрпчски)ир) Нис,)сливательио зякрс)леи на поБнгпых игц(ситлшв при.и.пной и поперпий сей плошялкях 17 и 18 с жссткпКир 1)с)ННЫХ 33 рЫс 1 с)53 И 1,) И 2 О, СБ 5 Зс 1 Н -1)ы ч и ппс рслствич )нетерс н 21 и 22 сиитБсс Г(си ци с ссгп(.и ц-. 3)тс и КИ 1 23 прОЛОл ь.пи 0 прифи 151 ит и ссхеин-латчикич 24НИ.и.р(."п 00 3 рпфиг 51.:32;аю ии Нревыи 1 е 1)1 П с 1 Р У Ж Н 0 Г 0 Р Л 1 С Я 1 с) К Р И В 0 Й,1;) 0),с.)ьнои эстакаде 25 рсх)е чашицыЧО ГИРОВЯНЯ ЕРСХСПЕсОПИ 5 СЯ В ПРОЛИЛЬПИЧ пан рсБЛС.НИ И ПИ цсИряв)яК)ПИМ 26 Картк 2, пябжецная )ланшстом 28 и имекн)яя сиа(цой лекальный и:аблон 2 с), приИ.",1 Цс 13 с)Л 1 пая )О И КИН(ЧЦ 25 1 )ЯС 1 Е П)20,1 ОБьи)ИГи(.Ны Б БИЛЕ УПРУГИХ ПЛс 1 СТ) Ц ИМ 0У Т Ц а С Т Р Я И В а Т Ь С Я Н с 1 Г 10 0 У К) 3 а Л Я 1 НК)1 ривизу, с 1 срсдця 51 часть )2Б В 1)ЛСжсстк(н( четялличсской планки, игр)к)шери, ь пс рс 1 ХИЛНОЙ пр 5 хии, сис,1 н 510 Пси кО.цсп псрвпй и начало второй лскальных криБх ПЯ(Г 30 пс 1.;Г 5 Настрпйки шаблона предусмотрены и(г,)рхсчыс вионые соединения 33, за.р( и,синь)с ня ИГ;сльных хи(рах 34, 35 и 36ОЛВижний пл;)тфОры. О)ОО н 2 и) ти пс- Р 1 иНИ 5) ИГ)с) ф)РХ)Ы С П)2010 НИХ ) (ТЯНОБ 55 л 1 ры п) 3 кипирпч 38 и грифе)сч 33.)хНПр К НС 1) И 3 СКП Связс) С С 1 Спи 3)рпс)пки) 1)Н,)ссНпптиви)(с 4), 0(спчивяюпий прижим рпл:ка к еЯс)нец )ич ПЯ ПРОСКП)УЮ КРИВИЗЕУ П)с(Г)ИЦХ.112 ПИИСресци)х цанр)БГ 15310 ПИХ 42 ЗСТЯ- калы сх)онтировяе)а НИлвижная каретка 43 с закреплснш)чи на нсй сх)синим 3 станлартными кипирами 44 и 45 продольного и поперечного профиля г,т)1, каждый из которых 1351 заи НОсрслствОМ н)гИка 46 и .3 Очат 01 е)сйки 47 с иест)ре(сЙ 48 и,нО 0 из ссгп синлатчиков 49, синхроп 10 ра 0 скипи, си- О Бс )ствх юшим)3 датчиками гиривсртикя(и.Д.я синхрОн ни и.1)исеп(с,1 манн е ь. 1)еремешсния пгЯтфор)(ь и каретки )12 п)арнирнОм рыча(с 5 О Зякрсп,(ни ОсГОВОс к 0.1( - сО 51, кОтбрОС писрслствпч епных псрслач 52 и 53 связано с винтич 54, перемеПаюШим каретку в п(н)ерсчцом направлении. Г 1 рИлОГ)ьнО иерсме 1 пение 13 Гатфирх 1 ы с сисТс) Б НЫГ) ЛС КагЬН Ы 51 И)с)0.30 И) ОСХ 1 ПС СТБЛЯ. (.т 53 30 НОл 1 ит()ьнОЙ кини)сскиЙ перс,а чей ) )3 ВИНТОМ 03),Г 1 хтевая ъ)ап)3 на ра(птает слей) кипе(Образом.11 ри Выправке прячилинейных участковпути и плане передняя тележка ), смеша.ясь относительно ориецтировянниг 0 полокнея прОлО,ьнОЙ Оси (ялнеЙ тс.;жк)12, 2,ВЫЗЫБЯЕТ С)ЕШСЦИС 02,1 КИ ) И СИИ" Е)СТС: ВСН.но изменение положения Иприт ь ля )чикаГИРИСКОГИЧЕСКИГО ТИИЯ, ВЫЗвс 33 НИС 3 Г;ИВНОСТЬК) ПТ)1 В ПГ 12 ЦС, фИРХ) ИРМСТ Ч (Г РЯС 01,12 сования. преибразуемый в сигна:, перс,е)ваех ый приво,у рсльсп:(е)хнете)и) исрпйстБа 3 ехациз с) 8 вы НРс 1 Вки и) т. Б п 1 с(н(КОИРЬЙ ЕРСХ)СИс)ЕТ ПУТ")Х К РСИ)СГК Б:РИ(КТНИС ПИ.10 ЖСИИС,1 рс, Быправкий 1 ри вых х чс)сткив путиБ ПЛЯЦС Н(ИОХОЛИ0 1)РЕЛс)РИТГ)ЬПИ ЦЯНСст) )32 плянп)с 28 л(.иствитсг 1 ьнпс:1010 ж(иис кривой. 11 еречс)пение хе)и)3 Нь) пи криБИИ ЗЫБЬ Бс) Ст ИЦИС 3 СГ ЬЕ)ЬЙ ИИБИРБССИтслсжеч)0 й системы и связаннИи с Оялкийгирискипя О направления.Г 1 иворит корпуса датчика кпчпесрхстся лни гателс ч 14, вра ша ющи ч е и в ибрянук сторону посрслствич исрсн 13, 11таким образоч, что ин пистиянни риснтиР 0 В с 1 1 1 1 1 И Г (. ) Б И 12 Ч с) Л Ь1 (3 2 ; с)) 1 1 И () 1с1) с 3 1 3 .гСиию, члерживаех)ич( Гирикпп си,1линь)е исречспесния: ирск(н)я 1ислс-гном следя)пеи систе ы ссг)ьсин-.Нг иКе) 15и ссльсии-ир.емника 4 О вьЗь)32)0 Н 1 сс)с)пеци рычаг; ) 37 с зсКрпг)сне)ь)ч ня нс)кипиром 38.Одновременно при лви.кении чаи)ипы кплссо 51 носрелством цепных 52, 53 и кничсской 55 передач вращает вне) 56, китирый перех)епеяет по ьапрявлякнпи;) 23 (1 ки сВ 513 яннч 10 с Ви нтивОЙ Бт л кОи к 2 ре. К1 иперечное перех)епение грифеля 3( в заБисих)ост) От ля НИвор(ля гирискппя 1)Б сО(с янии с 13 рО;01 ьцы пср)сп сни(.чкар(тк 1 )7, с 120 жс 11(й пррсН(ыч ),1 с): -1 и с ГИ ч 8. )и:3 е(0,1 яБ ы ч с р т)3 т ь н с и с ч ли с"вВыправка продольного и поперечного про 25 филя пути происходит в следующей последовательности.На каретке 43 закрепляются копиры 44, 45, соответствующие проектным отметкам продольного и поперечного профиля. При движении машины по кривой колесо 51 по- зо средством цепных передач 52, 53, передает вращение винту 54, перемещающему каретку 43 посредством винтовой втулки. вительцую кривую пути. Причем при записи кривой противовес 4 отсоединяется от рычага 37, несущего грифель.На основании вычерченной нд планшете 28 натурной кривой посредством соединений 33 шаблон 29 настраивается ца заданные параметры кривой. По окончании настройки шаблона к рычагу 37 подвешивают противовес 41. Последний поджимает рычаг 37 с копиром 38 к установленному шаблону.Перемещаясь синхронно с движением машины,закрепленный на платформе шаблон 29, воздействуя на ролик копира, перемещает его в соответствии с кривизной шаблона. Перемещение копира посредством следящей системы сельсин-датчика 15 и сельсин-приемника 40 преобразуется в поворот гироскопа 10 направления соответственно заданной программе. Появление угла рассогласования между заданныч направлением гирокомпаса и положением поворотного корпуса датчика формирует сигнал, подающий команду механизму 8 выправки пути в плане на перемещение путевой решетки в заданное копиром положение. Перемещаемые кареткой копиры 44, 45, воздействуя на ролик 46 рейки 47, вращают соответствующий сельсин-датчик 49 посредством закрепленной на их валу шестерни. Поворот датчиков следящей системой передается сельсин-датчикам 23, 24 продольного и поперечного профиля гировертикали 16 и посредством рычагов 19 и 20, жестко связанных с площадками 7 и 18, происходит перемещение площадок соответственно в продольном и поперечном чаправлениях, а вместе с ним и пространственное изменение положения корпуса гировертикали 16. 10 15 20 35 40 45 Изменение положения корцд л; ,д, ОтНОСИтЕЛЬНО УКЯЗЯЛГСЛЕйРОВНЯ 1:;)г):Ц - ного и поперечного), цотс)яцик 1)рцц);)1)- Вд ННЫХ В ОДНО, Ц сП Рд В 1 СНИ И, Созл 1 3), 1 рассогласования, прес)1 брдзхечь)1 31 т л -сКтРИЧССКИй СИГНЯЛ, ЦОДаОЩЦИ КОДНЯ): чц)- чему органу ця под 1 сч рельсоицг)Гьц: ). щетки.При выправке прямолинейных 1;и пути система копиров отключается.Наличие следяпои систечы с дят ик,) и гироскопического тцпд обеспечивдст Вг)лч)жнОсть Одноврех 1 НнС)10 выполнения рб 1)т 10 выправке пути В плац и сго прог),гьц)Гг) и поперечноо профиля, комплексно 0 л:1- ствляя завершягоцьцй этап бдл.)1 тц)1)ц)ч - ных рабОт -- при вдецис путсВОЙ рц)Гкц в проектное,оложсцис цри 1 рпт,ь Вс, ГСКБ ЩС."1 СОДЕРЖЯНЦИ Н Р 510 НТЖЦ) 11)- ро кцых пхтси.Кроче того. Нцольз) вд ццс д Вточ 1 т, - коЙ слсдЯП 1 СЙ си сы Н 03 ВОГ 1 Я Г В .На,) - телы)ОЙ степени Н 1)вьСц Гь точнотьИЗВОДЦТСЛЬЦОСТЬ ВЫЦРДВОНУХ РЯОО, 11 Ц). чецецис стдцдг)ртных цро рдхч рсчц)ц Ньх работ - свести дс) чицимучд Выолцсц;с оц - раторох необхочимых расчетных и 1:р)гр;чхИр югцих операций.ФО 1)лггг.га гггго рстснннПутевая ч 1 ИН 1 Н 1, СОдсржИ 115 р) 1), Б 51- занные с цсй илчсрительцые Глжкц со Вкворня ми. с 1)сди цснцьс бал коц, хх 1- низм выправки пути утройтвоих го у:- равлеция, состояпи 51 из цодВИ ж нОЙ карскц, КОПИра И СВяЗЫВЯЮиГО НХ рЫЧЯГЯ. От.гггггг)О- иаясч теч, что. ельо повыцция с). производительности,оца сцдбжецд ироконом направления, установленным ца шкворне одной цз тележек, ц сГьсцнцой слсдяцсй цстечой, сельсиц-датчик которой хг)цич- КИ СВ 513 ЯН С ГИРОСКОПО 1 ЦЯЦР 1)ВГ 1 НИ 51, 1 Л- сии-приемник - с р)чдгоч утройтвд равлеция механизчоч Выправки.И с т 0 ч н и к и и н ф 0 р м Я и ц и ц Г) и ц я т ь 1 1 0 В ц Икание при экспертиз. Авторское сьидстсльство Х 153)%, к). В 01 Ь 2700), 05.04.62.2. Авторское свидетельство Лд 1100170 кл. Е 01 Ь 3300, 14.0:3.56.Н. П ова оми от ка 5д,Составительс Техред О. ЛуТираж 620И Государственного нделам изобретенийосква. Ж - 35, РаувПатент, г. Уж оро едактор И. Марголиаказ 340525ЦНИИПпо113035, МФилиал П П П рытковЬ,оррекгор М. Вигул;Подписноеета СССРкрытийнаб д. 4 5Проев н;5