Устройство для контроля перемещения объекта в транспортной сети

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1727129 6 Е 15/20, 15/5 51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКР ЫТИ БРЕТЕН САНИЕ И СКОМУ С ТЕЛЬС ЕРЕ- НОЙ ительвано -в вл ения Целью ункци а счет еления нкзале"ния ная ния ЦИОг.5(56) Авторское свидетельство СССРМ 1363235, кл. 6 06 Е 15/20, 1986,Авторское свидетельство СССРИ. 1363236, кл; 8 06 Е 15/20, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА В ТРАНСПОРСЕТИ(57) Изобретение относится к вычислной технике и может быть использоавтоматизированной системе упражелезнодорожным транспортом.изобретения является расширение фональных возможностей устройстваобеспечения динамического опред Изобретение относится к вычислительой технике и может быть использовано в втоматизирОванных системах управления железнодорожным транспортом,. Цель изобретения - расширение ф циональных возможностей устройства счет обеспечения динамического опред ния местонахождения путем фиксирова информации о положении объекта,На фиг, 1 приведена функциональ схема устройства контроля перемеще подвижного обьекта в транспортной с на фиг, 2 приведена схема матрицы узл обработки; на фиг. 3, 4 приведены функ нальные схемы узлов обработки; на фи приведена временная диаграмма работ местонахождения путем фиксирования информации о положении объекта, Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее матрицу и+и узлов обработки в составе триггеров и элементов И, дополнительно введены блок датчиков, размещаемых на выходах, и узлов транспортной сети, два шифратора на Й входов и п выходов каждый, входы которых соединены с выходами датчиков, а выходы с соответствующими входами строк и столбцов матрицы, в каждый из узлов обработки введены по два элемента задержки, второй элемент И, входы которого соединены с шинами соответствующих строк и столбцов матрицы, а узлы обработки с одинаковыми номерами строк и столбцов введены также по два элемента ИЛИ, а в остальные узлы обработки - третьи и четвертые элементы И, 2 з. п, ф-лы, 5 ил,Устройство содержит блок датчиков 1, шифратор строк 2, шифратор столбцов 3, матрицу узлов обработки 4, Индикация перемещения объекта осуществляется блоком ф 5. Блок датчиков 1 содержит датчики 6 ф, Я 1=1 и, Щ), размещенные на выходах узлов ) 1 п транспортной сети. Первые выходы датчиков 6 Ц подключены к входам шифратора 2, вторые выходы - к входам шифратора 3. Выходы шифратора 2 соединены с первыми входами матрицы 4, выходы шифратора 3 - с вторыми входами блока 4. Блок индикации перемещения объекта 5 содержит индикатоР 7 Ц (Ц 1,п, размещаемые с привязкой к карте транспортной сети. Входы индикаторов 7 Ц подключены к соответствующим выходам блока 4.1727129 5 10 Блок датчиков 1 предназначен для формирования сигналов о перемещении подвижного объекта, Датчики 6 Ц предназначены для селекции контролируемого подвижного объекта из множества объектов и формирования сигналов о его прохождении церез выходы Ц узлов транспортной сети, на которых размещены датчики, Селекция подвижного объекта большой грузоподъемности из множества циркулирующего подвижного состава и железнодорожной транспортной сети может осуществляться, например, с. помощью настроенных на удельное давление колесных пар объекта тензодатчиков, закрепляемых на рельсах у входных стрелок станционных узлов,Шифраторы строк 2 и столбцов 3 на й=2 в входов (где в - число ребер графа транспортной сети) и и выходов каждый предназначены для формирования сигналов на выходах 1 при поступлении сигналов на входах 1.М от датчиков 6 Ц с одноименными первыми (=1,п), и вторыми )=1 и) индексами строк и столбцов матрицы транспортной сети соответственно.Блок 4 предназначен для преобразования сигналов датчиков по алгоритму, приведенному на фиг, 1 в табл. 1, В первой строке табл, 1, задающей алгоритм, приведены обозначения исходных положений или направлений движения объекта, во второй строке - обозначения датчиков, от которых поступают сигналы, в третьей строке - результаты преобразования сигналов датчиков, представляющие собой обозначения . результирующих положений (, Д) или направлений движения (Ц, ) объекта для четырех вариантов преобразования по строкам и столбцам матрицы транспортной сети.Блок 5 предназначен для наглядного отображения перемещения объекта на карте транспортной сети. Индикаторы 7размещаются с привязкой к обозначениям узлов транспортной сети и предназначены для индикации местопребывания объекта в этих узлах, индикаторы 7 ЦЯ) размещаются на карте с привязкой к выходам узловтранспортной сети и предназначены для индикации направления движения объекта (обозначается стрелкой).На фиг. 1 приведен пример индикации перемещения объекта по заданному маршруту, обозначенному на фоне блока датчиков 1. В исходном состоянии (обозначено треугольником) в момент времени 1 о объект находится в пункте узле) 1 транспортной сети. Дальнейшее движение объекта обозначено штрих-пунктирной линией. Состояние индикации перемещения объекта в моменты т 1-т 1 о после выдачи сигналов дат цика приведено в табл, 2.Матрица 4 содеожит п узлов обработкигсигналов 8 Ц (1, =1,п),размещаемых в узлах матрицы размерности пхп узлы 8 Ц имеют общие входы 9 установки исходного состояния устройства. Узлы 8 Д каждой -й (=1;и) строки и каждого)-го 0=1, и) столбца матрицы имеют общие входы 10, 11 соответственно. Кроме того, узлы 8(=1 п) имеют группы входов 12, 13, узлы 8 Ц (Ц=1, и, ф) имеют выходы 14, 15, подключенные к одному из входов 12, 13 группы соответственно узла 8общей с узлом 8 Ц строки матрицы. и выход 15 16, подключенный к одному из входов 12группы узла 8 Д общего с узлом 8 Ц столбца матрицы. Узлы 8 Я 81) имеют также входы 17, 18 и выходы 19, 20, при этом входы 17 блоков 8 Ц, 8) (=1, и, )=1, о, М соединены с 20 выходами 19, а входы 18 - выходами 20узлов 8), 8 Ц соответственно.Узлы.8, 8 Ц содержат триггеры Т 21 иэлементы И 22 с входами 10, 11, элемент И 23, элементы ИЛИ 24, 25 и элементы задер жки 26, 27. Элементы задержки служат длязадержки сигналов на время переходных процессов переключения триггеров и срабатывания схем. Узел. 8 Ц содержит, кроме элемента И 22 и триггера 21, элементы И 28, 29, 30 30, элементы задержки 31,32, служащие длязадержки сигналов на время переходных процессов в схемах.Устройство работает следующим образом.35 После общего сброса устройства, осуществляемого подачей сигнала достаточной продолжительности на вход 9, производится установка в состояние "1" подачей сигнала на единичный вход триггера 21 узла 8 и 40 или 8 Ц, соответствующего исходному местоположению объекта в узлеили направлению перемещения Ц объекта в транспортной сети, Временная диаграмма работы устройства для исходного состояния "1" триггера 21 45 узла 8 Ц, при котором горит индикатор 7 Цблока 5, приведена на фиг, 5. В. момент времени т 4 движения объекта по маршруту, приведенному на фиг. 1, срабатывает датчик 6 Ц и выдает сигналы на входы шифратора 50 строк 2 и шифратора столбцов 3. По поступившим на входы шифраторов сигналам от датчика 6 Ц формируются сигналы на -м выходе шифратора 2 и )-м выходе шифратора 3, поступающие на шины -й строки и )-.го столбца матрицы 4. При поступлении сигнала на входы 10, 11 узла 8 Ц срабатывает элемент И 22. При срабатывании элемента И 22 срабатывают также элемент И 28, на входе 17 которого присутствует подпор с инверсного выхода триггера 21 узла 8 Ц, и элементИ 29. Сигнал с выхода элемента И 28 поступает на счетный вход триггера 21 узла 8 Ц и переводит его в состояние "0", при этом гаснет индикатор 7 Ц. Одновременно сигнал с выхода элемента И 29 через выход 14 узла 8 Ц поступает на один из входов 12 группы узла 8 И и через элемент ИЛИ 24 этого узла переводит триггер 21 узла 8 И в состояние "1", при этом загорается индикатор 7 И блока 5. Через время задержки Тз, как показано на фиг. 5, изменяется сигнал на выходах элементов задержки 31, 32 узла 8 Ц и 27 узла 8 И в соответствии с изменением состояния триггеров этих узлов. При этом цикл работы устройства завершен. В момент времени В вновь срабатывает датчик 6 Ц, сигналы от которого через шифратор 2, 3 поступают на входы матрицы 4. Аналогичным образом (как в предыдущем цикле) срабатывают элементы И 28, 29 узла 8 Ц, Сигнал с выхода элемента И 28 переводит триггер 21 узла 8 Ц в состояние "1", при этом загорается индикатор 7 Ц блока 5, Одновременно сигнал с выхода элемента И 28 через выход 15 узла 8 Ц поступает на вход 13 узла 8 Ц и через элемент ИЛИ 25, элемент И 23, на первом входе которого имеется подпор с прямого выхода триггера 21 узла 8 И, поступает на вход элемента задержки 26, Через время задержки Тз импульс с выхода элемента 26 устанавливает триггер 21 узла 8 И в состояние "0", при этом гаснет индикатор 7 И. В этот же момент изменяется сигнал на выхо-. дах элементов 31, 32 узла 8 Ц. Через время Тз после перехода триггера 21 блока 8 И в состояние "0" изменяется сигнал на выходе элемента задержки 27 этого узла, после чего устройство готово к следующему циклу работы. После срабатывания датчика 6 ) в момент времени тб срабатывает элемент.И 22 узла 8), с выхода которого сигнал поступает через выход 20 узла 8 на вход 18 узла 8 Ц. При поступлении сигнала на вход 18 срабатывает элемент И 30, на первом входе которого присутствует подпор с прямого выхода триггера 21 узла 8 Ц. Сигнал с выхода элемента И 30 осуществляется перевод в состояние "0" триггера 21 узла 8 Ц, при этом гаснет индикатор 7 Ц, и через выход 16 этого узла поступает на вход 12 узла 8 Д, Сигнал, поступивший на вход 12 узла 8 Д, через элемент ИЛИ 24 осуществляет установку триггера 21 этого узла в состояние "1", при этом загорается индикатор 7. Через время задержки Тз изменяется сигнал на выходах элементов 31, 32 узла 8 Ц и элемента 27 узла 8. Переходные процессы в устройстве в данном цикле завершены, Последний иэ циклов работы устройства заключается в следующем, В момент времени 1 т срабаты с первыми выходами датчиков соответственно, информационные входы =1,й шифратора столбцов ребер графа соединены с вторыми выходами датчиков соответствен но, выходы г=1,й шифратора стро ребер. графа транспортной сети и выходы Я=Гп шифратора столбцов ребер графа транспортной сети соединены с соответствующими входами строк и столбцов матрицы узлов50обработки, выходы которой являются выходами устройства, а установочный вход является установочным входом устройства.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый узел обработки с одинаковыми номерами строк и столбцов содержит два элемента И, два элемента ИЛИ, два элемента задержки и триггер, единичный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, единичный выход через первый элемент задержки подключенк перво 101520253040 вает датчик 6 и выдае Г сигналы на шифрато ры 2. 3. По выходным сигналам шифраторов срабатывает элемент И 22 узла 81. По сигналу с выхода этого элемента срабатывает элемент И 28, на входе 17 которого имеется подпор с выхода 19 узла 8 Ц. Сигнал с выхода элемента И 28, поступающий на счетный вход триггера 21 узла 8), переводит триггер в состояние "1" (при этом загорается индикатор 7) ) и через выход 15 поступает на вход13 узла 8), Сигнал, поступивший на вход 13 руппы узла 8 Я, через элемент ИЛИ 25 происходит навход элемента И 23, на первом входе которого имеется подпор с прямого выхода триггера 21 этого узла. Элемент И 23срабатывает и выдает сигнал на элемент задержки 26. Через время Тз сигнал с выхода элемента 26 устанавливает в "0" триггер 21 узла 8 Я, при этом гаснет индикатор 7 Я, Вэтот же момент времени изменяются сигналы на выходах элементов задержки 31, 32 блока 8 Д, Через время Тз после перевода в состояние "0" триггера 21 изменяется сигнал на выходе элемента 27 - цикл работыустройства завершенФормула изобретения 1. Устройство для контроля перемещения объекта в транспортной сети, содержащее матрицы узлов обработки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей за счет обеспечения динамического определения местонахождения путем фиксирования информации о положени. объекта, в него введены шифратор строк ребер графа транспортнойсети, шифратор столбцов ребер графа транспортной сети, Н датчиков, размещенных на выходах п узлов транспортной сети, информационные входы К=1,й шифратора строкребер графа транспортной сети соединеныму входу первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход через второй элемент задержки подключен к первому нулевому входу триггера, второй нулевой вход которого является установочным входом узла, первый вход первого элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента И, входы первого элемента ИЛИ, начиная со второго, входы второго элемента ИЛИ и входы второго элемента И являются входами узла.,З,Устройство по п,1,отлича ющеес я тем, что каждый узел обработки с разными номерами строк и столбцов матрицы содержит четыре элемента И, два элемента задержки и триггер, единичный выход которого через первый элемент задержки соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выход второго элемента И соединен с первым нулевым входом триггера, второй нулевой вход которого является ус тановочным входом узла, выход третьегоэлемента И соединен с счетным входом триггера и с вторым входом первого элемента И, первый вход третьего элемента И соединен с выходом четвертого элемента И, 10 вторые входы второго и третьего элементовИ, первый и второй входы четвертого элемента И являются входами узла, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов И, выход второго элемента задержки 15 соедийены с соответствующими выходамиузла, вход второго элемента задержки подключен к нулевому выходу триггера,1727129 га 5 У 17Ф Фи Составитель Л,Муравьеведактор В.фельдман Техред М.Моргентал Корре Э.Лончаков роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1279 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5