Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХсаниамавииРЕСПУБЛИК АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ ТОРСНОМ ЕЛЬСТВУ голинийкий,о ейс В,Ф, Механи ция штамповочных 1955, с.45-48, фиг. ПОДАЧИ ОНУ ОБ- управпусе наводной. ДЛИН РАБО лени жимн:ФФ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Азовское специальное конторское бюро кузнечно-прессовоборудования и автоматических(56) Малов А.Н. Технология холштамповки.-М.; Оборонгиз, 196с.476, фиг. 253,Малов А.Н. и Прзация и автоматизаработ, М.: Машгиз,(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ НОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ТКИ, содержащее систем я, смонтированные в ко ой подающий валок и пр,.80119937 4.В 21 В 43/08 В 30 В 15/30 подающий валок, связанный с приводомчерез муфту, смонтированный на основании концевой выключатель, связанный с системой управления,кулачЬк, установленный с возможностьюперемещения в направлении подачи ивзаимодействия с концевым выключа-телем, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматизации регулировки шага подачи, ойоснабжено механизмом перемещения кулачка, выполненным в виде звездочек,охватываемых замкнутой цепью, муфтыобгона, связанной с одной из звездочек, реверсивного привода, связанного с цепью,.при этом концевый выключатель смонтирован с возможностьюрегулировочного перемещения в направлении подачи и снабжен приводомперемещения, связанным с системойуправления.1199376жено следящим роликом, связанным смуфтой обгона,и крановым механизмом,имеющим храповое колесо, закрепленное на следящем ролике, и храповуюсобачку, шарнирно закрепленную накорпусе с возможностью взаимодейст-.вия с храповым колесом. 2. Устройство,по и.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кулачок смонтирован на цепи.3, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено механизмом торможения, связанным с приводным валком,4, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е о я тем, что муфта обгона связана с приводным валком.5. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снаб 6, Устройство по п,1, о т л и ч а.ю щ е е с я тем, что муфта обгона вы-. полнена электромагнитной и связана с концевым выключателем, Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинно- мерного материала в зону обработки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем автоматизации регулировки шага подачи,На фиг. изображено устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки; на фиг. 2 - разрез А-А. на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1; на фиг.4 - разрез В-В на Фиг.2; на Фиг. 5 - разрез В-В на фиг.2, вариант установки следящего ролика; на фиг6 - механизм торможения; на фиг7 - муфта обгона; на фиг,8 в . реверсивный привод; на фиг.9- звено цепи; на фиг,10 - индивидуальный привод перемещения конечного выключателя; на фиг.11 - храповой механизм.Устройство содержит корпус 1, захватный орган для перемещения материала, выполненный, например, в виде валков 2 и 3, один из которых 2 является приводным, а другой 3 - нажимным. смонтированным на ползушке 4, установленной,в направляющих корпуса 1 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи винта 5.Устройство содержит также привод захватного органа, включающий составной приводной вал, состоящий из двух частей 6 и 7,установленных в подшипниках 8 - О, закрепленных в корпусе 1, причем на части 6 приводного вала закреплены приводной валок 2, постоянно действующий дисковыйтормоз 11 с упругим элементом 12, ана части 7 - звездочка 13 цепной передачи, кинематически связанная сэксцентриковым валом пресса (не показано ).Части 6 и 7 приводного вала связаны одна с другой электромагнитноймуфтой 14.О В устройстве предусмотрены такжеупор 15, закрепленный на полке 16корпуса 1, концевой выключатель 17для управления приводом, электрически связанный с электромагнитной муф той 14, подвижный вдоль направленияподачи материала кулачок 18, расположенный между упором 15 и концевымвыключателем 17, цепная передача 19,оснащенная муфтой свободного хода, 20 обгонной муфтой и приводом для еереверса, который может быть выполнен,например, в виде упругого элемента,представляющего собой пружину 20растяжения, связанную с нижней вет вью цепной передачи и корпусом 1,или в виде троса с грузом, взаимодействующим с нижней ветвью цепнойпередачи через блок (не показан),закрепленный на корпусе 1, при этом 30 наружная полумуфта 21 муфты свободного хода жестко связана при помощишпонки (не показана) со звездочкой22 цепной передачи 19, а ее внутренняя полумуфта 23 жестко связанатакже при помощи шпонки (не показана) с частью б подторможенноговала привода захватного органа.Лругая звездочка 24 передачи гвобадно смонтирована на оси 25, закрепленной в натяжном механизме, выполненном в виде ползушки 26, смонтированной в направляющих 27 корпуса 1, тяги 28 и упругого элемента 29.Кулачок 18 жестко связан с верхней ветвью цепной передачи 19 и размещен в сквозном пазу 30, выполненном в полке 16 корпуса 1, а .концевой выключатель 17 установлен на ползушке 31, смонтированной с возможностью перемещения в направляющих 32, выполненных на полке 16, и связанной с ручным приводом для ее перемещения (не показан) или с позиционером 33, закрепленным на корпусе 1 (не показан).В другом варианте выполнения устройства (фиг.4) оно снабжено следящим за перемешением материала роликом 34, оснащенным закрепленным на нем кольцом 35, выполненным, например, из полиуретана. Для прижима материала к указанному ролику предусмотрен зажимной ролик, идентичный следящему и расположенный над ним (не показан).Следящий ролик 34 сводобно установлен на части 6 подторможенного вала привода, причем внутренняя полумуфта 23 муфты свободного хода жестко связана с указанным роликоя, а ее наружная полумуфта 36, в свою очередь, жестко связана со звездоч" кой 22 цепной передечи 19. Кроме то-. го, следящий ролик 34 оснащен храповым механизмом, храповик 1,храповое колесо )37 которого жестко связан со следящим роликом 34, а храповая собачка 38 связана осью с корпусом 1. Следящий ролик 34 может быть также выполнен в виде валка, расположенного параллельно приводному валку 2 захватного органа (фиг.5) . Для включения электромагнитной муфты 14 в устройстве предусмотрен кулачок 39, закрепленный с возможностью угловой регулировки на части 7 вала привода (механизм регулировки не показан )., взаимодействующий с концевым выключателем, Управление включением электромагнитной муфты 14 и ползуна пресса может также производиться при помощи командоаппарата (не показан).Дисковый тормоз 11 содержит диск 40 с закрепленным в нем фрикционным элементом 41, а также фрикционный элемент 42, закрепленный в стенкекорпуса 1, при этом фрикционные элементы замкнуты упругим элементом 12,выполненным в виде тарельчатой пружины. Регулировка усилия замыканияфрикционных элементов производитсягайкой 43. Диск 40 имеет шлицевоеотверстие, сочленное с шлицевой шейкой части 6 приводного вала (фиг.б), 1 О Муфта свободного хода (обгоннаямуфта) содержит наружную полумуфту21, связанную шпонкой 44 со звездочкой 22 цепной передачи, а внутренняяполумуфта 23 связана шпонкой 45 с 15 частью 6 подторможенного дисковоготормоза 11 приводного вала. Замыкание полумуфт 21 и 23 осуществляетсяподпружиненными роликами 46 при вращении внутренней полумуфты 23 по часовой стрелке, т,е. в направлении,совпадающем с направлением подачиматериала, при этом наружная полу"муфта 21 имеет возможность поворотапротив часовой стрелки при неподвиж ной внутренней полумуфте 23.(фиг.7),Приводом реверса муфты свободногохода может служить пружина 20 растяжения, одним концом связанная с нижней ветвью цепной передачи 19, а другим - с корпусом 1, или груз 47, связанный с нижней ветвью цепной передачи 19 тросом через блок 48, или пневматическая пружина 49, связаннаятросом с нижней ветвью цепной передачи 19 (фиг,8 )Позиционер 33 содержит гидравлический цилиндр 50, связанный с пол-.зушкой 31, дозирующий насос 5,1, вал52 которого связан, например, через 40безлюфтовый червячный редуктор 53 сшаговым двигателем 54, управляемымот ЧПУ 55 Дозирующий насос 51 имеетвнутри цилиндрического корпуса стенку56, герметично сопряженную с цилиндрической поверхностью вала 52, а также лопасть 57, закрепленную. навалу 52.Насос 51 имеет два выхода, свя",занных трубопроводами 58 и 59 с входами гидравлического цилиндра 50.50Насос 51 имеет полости 60 и 61, гидравлический цилиндр 50 имеет полос-,ти 62 и 63.Храповой механизм содержит храповик 36, жестко связанный со следя 55щим роликом 34 (фиг4, 11), собачку 37, взаимодействующую с зубьями храповика 36. Собачка 37 связана осью 64 с корпусом 1 и поджата к зубьям5 11993 храповика пружиной 65. Храповой ме.ханизм блокирует вращение следящего ролика в направлении, противоположном направлению подачи материала,Устройство работает следующим образом.Но команде от ЧПУ 55 в соответствии с заданной программой шаговый двигатель 54 поворачивает на заданный угол, например, по часовой 10 стрелке вал 52 с лопастью 57, в результате чего рабочее тело из полости 60 насоса 51 по трубопроводу 58 нагнетается в полость 63 гидроци-линдра 50, а из полости 62 этого 15 гидроцилиндра отсасывается по трубопроводу 59 в полость 61 насоса 51. В результате происходит перемещение влево на заданную величину поршня гидроцилиндра 50, а значит и ползуш ки 31, несущей закрепленный на ней концевой выключатель 17, что приводит к уменьшению шага подачи в соответствии с программой.Для увеличения шага подачи по ко манде от ЧПУ производится реверсирование шагового двигателя 54, вал 52 с лопастью 57 поворачивается на заданный угол против часовой стрелки, в результате чего ползушка 31 З 0 перемещается влево, увеличивая тем самым по заданной программе шаг подачи фиг.10 ).В исходном положении кулачок 18 " поджат упругим элементом 20 к упо,ру 15, а концевой выключатель 17 зафиксирован при помощи ручного привода (не Ьоказан ) или позиционера 33 на заданном расстоянии от упора 15, определяющем шаг подачи материала, а муфта 14 обесточена, при этом части 6 и 7 вала привода находятся в расцепленном состоянии, При включении пресса движения от эксцентрикового вала через звездочку 13 цепной 45 .передачи передается части 7 вала, при этом приводится в движение и кулачок 38, который, воздействуя на концевой выключатель, включаетэлектромагнитную муфту 14 и одновре менно с этим отключает муфту пресса ,(не показана ) при нахождении ползуна в В.М.Т. При включении. электромагнитной муфты 14 производится сцепление частей 6 и 7 вала привода, в 55результате чего приводится в движение валок 2, который, взаимодействуя с валком 3 и материалом, подает пос 76 ьледний в рабочую зону пресса. Одновременно с этим приводится во вращение и внутренняя полумуфта 23 муфтысвободного хода, которая, заклиниваясь с наружной полумуфтой 25, приводит во вращение звездочку 22 цепной передачи 19, несущей кулачок 18,который приводится в движение по ходу перемещения материала в направлении концевого выключателя 17, приэтом происходит также растяжениеупругого элемента 20. При встрече кулачка 18 с концевым выключателем 17последний подает команду на отключение электромагнитной муфты 14 ивключение муфты пресса, при этом происходит расцепление частей 6 и 7 вала привода и останов постоянно подторможенной части вала 6, а значит ивалка 2. В результате этого подачаматериала прекращается, чем обеспечивается заданный.шаг подачи, Одновременно с остановкой части 6 валапривода под действием упругого элемента 20 происходит расклиниваниемуфты свободного хода и реверсирование цепной передачи 19, которая возвращает кулачок 18 в исходное положение,После этого кулачок 38 снова подает команду на включение электромагнитной муфты 14 и отключение муфты пресса, и цикл работы устройстваповторяется.Для уменьшения или увеличенияшага подачи производят изменение положения концевого выключателя 17 относительно упора 15, для этого припомощи ручного привода или позиционера 33, управляемого от ЧПУ при автоматическом регулировании, перемещают ползушку 31 на заданную величину, изменяя тем самым расстояние между упором 15 и концевым выключателем17, а значит и шаг подачи. Работа устройства (Фиг.4 и 5 ) осуществляется аналогично описанной выше. Отличие состоит в том, что перемещение материала отслеживается следящим роликом 34, приводящим в движение кулачок 18, причем проскальзывание ролика 34 относительно материала при реверсе цепной передачи 19 исключается за счет взаимодействия собачки 37, связанной осью с корпусом 1, с храповиком 36, жестко связанным с роликом 34,