Система управления транспортногосредства

оц 846333 Сфез СфаетсимкСоциалистическихРеспублик,ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(Я)М. Кл. В 60 К Ю/02 6 05 6 9/04 Ьеударатваеьй кемятвт СССР аа делам кзебратекик н открытий(72). Автор изобретения Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЩСТВА Изобретение относится к устройствам для управления машинами и. может быть применено в пультах управления грузоподъемных и других многооперационных машин, в том числе песо. заготовительных.Известна система управления транспортного3 средстве, содержащая основной рычаг управления, установленный в корпусе посредством шарнира с двумя степенями свободы для раздельного перемещения в двух взаимно перпен.10 дикулярных плоскостях и его перемещения в плоскости, промежуточной двум упомянутым, и выполненный с элементами шарнирного соедине. ния с передаточным устройством для перемеще. ния управляющих элементов части исполнитель 1 ных механизмов транспортного средства в двух взаимно перпендикулярных плоскостях 11 .Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы управления транспортного средства.Цель достигается тем, что система управления транспортного средства снабжена дополни.тельным рычагом управления и механизмом соединения. его с основным рычагом, причем на последнем установлен орган управления механизмом соединения, а на дополнительном рычаге выполнены дополнительные элементы шарнирного соединения с дополнительным пе. редаточным устройством, связанным с управляющими элементами других исполнительных механизмов.Каждое из передаточных устройств снабжено подпружиненными компенсаторами изменения длины.Кроме того, шарнир выполнен с конусооб разной впадиной для связи с соответствующей формы выступом механизма соединения.На фиг, 1 изображена система управления транспортного средства; иа фиг, 2 - основной рычаг с механизмом соединений; на фиг. 3 - компенсационное устройство; на фиг, 4 - схема движения рычагапри включении механизмов.Предлагаемое устройство для управления машиной содержит основной рычаг 1 и дополнительный рычаг 2, который своим наконечни ком 3 подвижно установлен относительно ры. чага 1 в конусообразном углублении 4 шаро.корпуса 75, в котором установлены наконеч. ники 76 и 77. Между наконечниками 76 и 7 тяг и корпусом 75 компенсационного устройства установлены пружины 78 и,79. К нако. нечникам тяг 26 и 43, а также 60 и 61, вэымодействующими с шаровыми сферами 16 и 17 и 58 и 59 соответственно подсоединены усилители 80 и 81, 82 и 83Устройство работает следующим образом.Оператор передвигает рукоятку 1 управле ния в направлении 1. Через шаровую сферу 16 сообщается тяга 26, которая в свою очередь поворачивает уголковый рычаг 28. Уголковый рычаг 28 передает движение тяге 30 и связанному с ней кронштейну 32, который в свою очередь поворачивает валик 34, а соответственно с ним и кронштейн 36. Кронштейн 36 передает движение штоку 40 распределителя 42, При движении рычага 1 в направлении Пчерез шаровую сферу 17 н кинематичес.кую цепь аналогичным образом передается движение штоку 53 распределителя 55.При движении рычага в направлении Ш -Ш и 1 УУ передается движение через шаровые сферы 16 и 17 и кинематические цепи одновременно штоками 40 и 53 распределителей 42 и 55, чем обеспечивается одновременная работа двух дополнительных механизмов. Опе.ратор нажимает на рукоятку 9. Усилием от рукоятки 9 и при помощи усилителя 12, воздействующего на гибкую тягу 7, преодолевают сопротивление пружины 14, и наконечник 3 дополнительного рычага 2 затягивается в конусообразное углубление шаровой опоры 5, Одновременно шаровая сфера 22 выходит из 15 30 фиксирующего гнезда 23 корпуса машины. Придвижении рычага 1 в направлении 1.1 черезшаровую сферу 21 передается движение тяге27, которая в свою очередь сообщает движениеуголковому рычагу 29, Уголковый рычаг 29сообщает движение тяге 31, которая при по.мощи кронштейна 33 поворачивает валик 35,Валик 35 в свою очередь поворачивает жесткозакрепленный на нем кронштейн 37, которыйприводит в движение шток 41 распределителя42,Аналогичным образом через шаровую сферу16 сообщается движение штоку 40 распределителя 42,Поскольку шаровые сферы 20 и 21 дополнительного рычага 2 рычага 1 расположеныот центра вращения шаровой опоры 5 на расстоянии большем, чем шаровь 1 е сферы 16 и17 рычага 1, то кинематическая цепь начинаетдвижение после окончания движения кинемати.ческой цепи дополнительного рычага 2, Придвижении .рычага 1 с рукояткой 9 в направлении 11 - 11 аналогичным образом срабатывают штоки 53 и 54 распределителя 55. При 3 8463,33 4вой опоры 5, закрепленной с возможностьюповорота в разъемном подшипнике 6, и соединен с рычагом 1 посредством гибкой тяги 7,которая пропущена внутри рычага 1 и черезобводной блок 8 соединена с рукояткой 9,шарнирно закрепленной в верхней частирычага 1. Параллельно гибкой тяге 7 при помощи зажимов 10 и 11 закреплен усилитель12. Конусообразное. углубление 4 шаровойопоры 5 переходит в отверстие 13, в котором 10размещена пружина 14, одним концом опирающаяся на наконечник 3 нижнего звена. Рычаг 1 содержит ручку 15 и две шаровые сферы16 и 17 для крепления наконечников 18 и 19кннематической цепи. Дополнительный рычаг(г2 снабжен шаровыми сферами 20-22, причемшаровая сфера 22 установлена в фиксирующемпоезде 23 корпуса транспортного средства, а кшаровым сферам 20 и 21 присоединены нако.нечники 24 и 25 других кинематических цепей,Шаровые сферы 20 и 21, дополнительный рычаг 2 удалены от шаровой опоры 5 на большеерасстояние, чем шаровые сферы 16 и 17 рыча.га 1; Кинематическая цепь крайних шаровыхсфер 16 и 21 рычага 1 состоит из тяг 26 и27, соединенных с уголковыми рычагами 28 и29, которые в свою очередь соединены с тягами 30 и 31, связанными при помощи шарниров с кронштейнами 32 и 33, которые жестко закреплены на валиках 34 и 35. Другиеконцы валиков 35 и 34 содержат кронштейны 36 и 37, соединенные при помощи съемныхщек 38.и 39 со штоками 40 и 41 распредели.теля 42. Кинематическая цепь внутренних 17и 20 шаровых сфер рычага 1 состоит из тяг43 и 44, соединенных при помощи шарнировс кронштейнами 45 и 46, жестко закрепленныхна валиках 47 и 48,.на других концах кото.рых также жестко закреплены кронштейны 49и 50, соединенные при помощи съемных щек51 и 52 со штоками 53 и 54 распределителя55. Для увеличения количества включаемыхмеханизмов в устройстве для управления машиной применен дополнительный рычаг 56, уста.новленный в шаровой опоре 57. Рукоятка 56 45содержит две шаровые сферы 58 и 59 дляподсоединения тяг 60 и 61. Тяга 60 при помощи уголкового рычага 62 и тяги 63 соединенас кронштейном 64, жестко закрепленным наполом валике 65 другой конец которого со-;держит кронштейн 68, шарнирно соединенныйпри помощи съемных щек 67 со штоком 68распределителя 42, Тяга 61 соединена с кронштейном 69, закрепленном на полом валике70, имеющем на другом конце кронштейн 71,соединенный при помощи съемных щек 72 соштоком 73 распределителя 55, Каждая тягакинематической цепи содержит компенсационноеустройство 74 (фиг, 3), которое состоит из5 8движении рычага 1 в направлении 111-.111 и1 Ч - 1 Ч через шаровые сферы 20 и 21, атакже 16 и 17 при помощи тяг и рычаговпередается движение штокам 40 и 41 распределителя 42, а также штокам 53 и 54 распределителя 55. Таким образом, одновременноработают четыре исполнительных механизма.В предлагаемом устройстве предусматривается использование трехштоковых золотников,в лесозаготовительных машинах. Для обеспечения возможности применения предлагаемогоустройства и включения вработу всех, штоковустановлена дополнительная рукоятка, управляющая вспомогательнымидвижениями.При движении вспомогательного рычага 56в направлении 1-1 через шаровую сферу 59передается движение тяге 60,. которая, в своюочередь передает его уголковому рычагу 62.Уголковый рычаг 62 воздействует на тягу 63,которая в свою очередь передает движениекронштейну 64. Кронштейн 64 поворачиваетвалик 65 и кронштейн 66, жестко закрепленный на этом валике, и передает движениештоку 68 распределителя 42,При движении вспомогательного рычага56 в направлении 11-11 аналогичным образомпередается движение штоку 73 распределителя55. При движении рычага 56 в направлении111-111 и 1 ЧЧ работают штоки 68 и 73распределителей 42 и 55.Данное устройство позволяет при своейконструктивной простоте одновременно включать несколько исполнительных механизмовпри одном движении рукоятки управления.Формула изобретения1, Система управления транспортного сред.ства, содержащая основной рычаг управления,46333 6установленный в корпусе посредством шарнирас двумя степенями свободы для раздельногоперемещения в двух взаимно перпендикулярныхплоскостях и его перемещения в плоскости,промежуточной двум упомянутым, и выполненный с элементами шарнирного соединения спередаточным устройством для перемещенияуправляющих элементов части исполнительныхмеханизмов транспортного средства в двух 10 взаимно перпендикулярных плоскостях, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена дополнительным рычагом управленияи механизмом соединения его с основнымрычагом, причем на последнем установленорган управления механизмом соединения, ана дополнительном рычаге выполнены дополнительные элементы шарнирного соединенияс дополнительным передаточным устройствомсвязанным с управляющими элементамидругих исполнительных механизмов. 2. Система поп. 1, о т л и ч а ю щ а я. с я тем, что каждое из передаточных усг 2 з ройств снабжено подпружиненными компенсаторами изменения длины.3. Система по и, 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что шарнир выполнен с конусооб. разной впадиной для связи с соответствующей формы выступом механизма соединения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Хф 3768328, кл. 74-471,1973.846333 77 Фи 5 оставитель Н. Николаевахред Н, Бабурка р Т. Весело орректор М, Пожо аз 5349 Подписи ППП "Патент", г. Ужгород, у ктная,24Тираж 732ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4