Устройство для отмера длин сортиментов

Союз Советских Социалистических Республик.СССР по делам изобретений и Открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИНСОРТИМЕНТОВ 10 Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано в полуавтоматических раскряжевочных линиях с продольной подачей хлыстов,Известно устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке хлыстов, включающее основной и дополнительный двигатели, редуктор и электромагнитную муфту, приемный . стол 1.Известно также устройство для отмера длин сортиментов, включаЬ- щее приемный стол с датчиками положения, подающий механизм с приводом, 15 который содержит подключенные к трех фазной сети основной и дополнитель- ный двигатели, основной и дополнительный редукторы и тормоза с приводом 2.Недостатками данных устройств являются сложность конструкции и невысокая надежность.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.Это достигается тем, что устройство снабжено блоками одновременного подключения дополнительного двигателя к однофазному, а основного - к трехфазному напряжению, блоками одновре менного подключения основного и дополнительного двигателей к трехфазному напряжению, а также блоком предварительного включения тормозов, причем валы. обоих двигателей связаны между собой посредством редукторов, а привод тормозов выполнен гидравлическим.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схемы подключения электродвигателей 1 на фиг.3- схема управления; на фиг. -4 - механические характеристики дополнительного двигателя; на фиг. 5 - естественная характеристика основного двигателя; на фиг. б - механическая характеристика основного двигателя.Устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке хлыстов содержит приемный стол 1, подаощий механизм - транспортер 2 с приводом 3, снабженным механическим тормозом 4 (например, типа ТКГ), установленным на быстроходном валу, который снабжен приводом от гидротолкателя с двигателем 5. Привод 3 механизма подачи включает в себя основной и дополнительный двигатели б и 7. Система их управления содержит задатчик 8 позиций останова хлыста,узел 9 контроля его перемещений иузел 10 подключения двигателей ктрехфазной сети. Задатчик 8 состоиткнопок 11 - 13 и реле 14а узел 9 содержит усилители 18 и 19,их выходные реле 20, 21 и промежуточные реле 22, 23. Кроме того, узел9 содержит фотоголовки 24 и 25 йосветители 26, 27. Таким образом,в узле 9 условно показаны два фотореле, например ФРСУ-З, которые соответствуют одной позиции остановахлыста. в узле 9 имеется также реле. 28 останова и контакт конечного вы 1ключатели 29 нижнего положения пилы.Узел 10 подключения двигателей привода к трехфазной,сети содержит пускатели 30 и 31 (вперед, назад) основного двигателя 6 и пускатели 32,33 (вперед, назад) дополнительногодвигателя 7,Двигатель 5 гидротолкателя механического тормоза 4 подключен к сетипускателем 34.Привод 3 дополнительно снабженмеханическим тормозом 35 .с гидротолкателем (например ТКТГ) с 25двигателем 36, подсоединенным ксети пускателем 37. Механическийтормоз 35 установлен"на тихоходномвалу 38 привода 3 механизма подачис центрирующей рябухой 39, снабжен- З 0ной шипами; Основной двигатель бвыполнен короткозамкнутым (напримерМТКГ 312-8). Он постоянно черезмультипликатор 40 (здесь цейнаяпередача с : 3,3) соединен с дополнительным двигателем 7, которыйтакже выполнен односкоростным, короткозамкнутым, например МТКГ-6.Последний снабжен узлом 41 его питания однофазным переменным напряжением, а система управления привода 40блоком 42 одновременного подключе-ния двигателей б и 7 привода 3 ктрехфазному напряжению и блоком43 одновременного подключения двигателя б к трехфазному, а двигателя 457 - к однофазнбму напряжению, Приэтом блок 43 содержит пускатели 44и 45, осуществляющие подключениедвигателя 7 к однофазному найряжению.Блок 42 одновременного подключения двигателей б и 7 к трехфазномунапряжению через реле соединен сузлом 9, с которым также соединенчерез реле 21 и 23 и блок 43.На фиг. 4 показаны механическиехарактеристики 46 и 47 дополнительного двигателя 7 (здесь МТКГ 211-6)-при его питании трехфазным напряжением с направленйем полей вПереди назад. Позицией 48 показанрезультирующий момент этого двигателя при 60питании его однофазным напряжением.На фиг. 5 приведена естественнаяхарактеристика 49 основного двигателяб (здесь МТКГ 312-8), а механическая характеристика дополнительного 65вигателя 7 при его однофазном пианни, но приведенная к валу основного двигателя 6(то есть характеристика умноженная по моменту и деленнаяпо скорости на передаточное отношение мультипликатора 40, здесь ( = 3,3)показана позицией 50,Позицией 51 обозначена суммарнаямеханическая характеристика при одновременной работе двигателей б и 7на характеристиках 49 и 50.На фиг, б показана механическаяхарактеристика 49 двигателя б, а также механическая характеристика 52двигателя 7 при их подключении ктрехфазному напряжению. Позицией 53показана суммарная характеристикапривода 3 при одновременной работедвигателей б и 7 на характеристиках49 и 52,На фиг. 3 показан блок поочередного разгона двигателей б и 7, содержащий пускатели 30 и 32 и реле 54 вре-.мени, а также позицией 55 - блок предварительного включения тормозов доотключения и включения привода механизма подачи, содержащий пускатели 34 и 37, промежуточное реле56 и контакт 57 конечного выключателя верхнего положения пилы, аблок 43 реле 58 скорости дотягиванияпривода,Устройство для отмера длин сортиментов работает следующим образом.Оператор в задатчике 8 нажимаетодну из кнопок, например 11. Приэтом включается реле 14, которое вузле 9 подготавливает цепи реле 22и 23. Реле 14 также включает реле17 автоматического режима. Последнее в блоке поочередного разгонадвигателей включает пускатель 32и осуществляется разгон привода 3со стороны дополнительного двигателя 7. При этом оба механических тормоза уже разомкнуты, и двигатель 7 (здесь МТКГ 211-6) разгоняется до частоты вращения 0,93 м/сек,Одновременно при разгоне привода 3со стороны двигателя 7 выбираютсявсе зазоры в кинематике привода и .механизма подачи, а также осуществляется натяг цепей транспортера 2.Дополнительный двигатель 7 разгоняет также основной двигатель 6 черезмультипликатор 40 ( цепную передачус= 3, 3) до 255 об/мин (840 3, 3) .Таким образом, еще до пуска основного двигателя б его запасенная кинетическая энергия, а также кинетическая энергия механизма подачи ихлыста становится уже значительнойи все эти движущиеся массы выполняют роль маховика.С выдержкой времени реле 54 отключает пускатель 32 и включаетпускатель 30. При этом отключаетсядвигатель 7 и включается двигательб, который без пусковых токов разнФ 10 15 20 25 30 Формула изобретения гоняетс, от 255 об/мин до 690 об/мин. В свою очередь, двигатель б разгоняет двигатель 7 от 840 до 2300 об/ми (690 х 3,3)Механизм подачи и хлыст разгоняются до рабочей скорости (Ф 2,5 м/с) Хлыст на рабочей скорости перекрывает луч основного осветителя 26, а его фотоголовка 24 при этом дает сигнал и срабатывает реле 20 усилителя 18, а также реле 22. Последнее отключает пускатель 30, но включает пускатели 31 и 33. Осуществляется совместное торможение двигателей 6 и 7 в режиме противовключенйя. Одновременно реле 22 в блбке 55 отключает пускатели 34 и 37 двигателей 5 и 36 гидротолкателей механических тормозов 4 и 35. Однако они (из-за инерционности срабатывания) остаются разомкнутыми, а привод, механизм подачи и хлыст продолжают движение вперед, и последний пересекает луч предварительного осветителя 27При этом срабатывают реле 21 и 23, причем последнее подготавливает цепь реле 58 скорости дотягиванйя. Кроме того, реле 22 дает команду на опускание прижимного ролика (эта схема здесь не показана).Привод, механизм подачи и хлыст еще некоторое время продолжают двига ся вперед, но затем хлыст на промежуточной скорости ( = 0,93 м/с) начинает возвращаться в направлении к пиле.При возвращении к.предварительному осветителю 27 хлыст освобоМцает его луч и соответствующая фотоголовка освещается. Отключается реле 21 и в блоке 43 включается реле 58 скорости дотягивания. Последнее, наряду с включением пускателей 31 и 33, также включает пускатели 44 и 45. Последние в двигателе 7 соединяют все его статорные обмотки параллельно и подключают к одной из фаз сети, а нуль звезды двигателя одновременно подсоединяют к другой фазе сети. В двигателе 7 суммарный двигательный момент от первой пространственной гармоники поля становится равным .нулю, а его вращающий момент создается уже третьей пространственной гармоникой, у которой синхронная скорость в три раза меньше паспортной. При этом также полностью замыкаются оба механических тормоза, а прижимной ролик интенсивно прижимает хлыст к механизму подачи.Осуществляется рекуперативное торможение дополнительного двигателя 7, а затем он начинает вращаться с 1/3 частоты вращения при литании от трехфазной сети, т. е. его обороты уменьшаются до 280 об/мин. При этом дополнительный двигатель 7 работает на характеристике 50, а основной двигатель- на характеристике 49, но не может разогнаться сверх оборотов дополнительного двигателя, приведенных к валу основного. Поэтому .привод 3 начинает работать на характеристике 51 с повышенным двигательным моментом и на скорости дотягивания 0,3 м/с возвращается до основно" го осветителя 26. Фотоголовка 24, вновь освещается и реле 20 отключается. Последнее включает реле 28 останова, которое отключает все пускатели привода 3.После останова хлыста дается команда на опускание пилы, которая раскряжевывает хлыст и воздействует на контакт конечного выключателя 29 нижнего положения пилы, который снижает все блокировки, а также вклю- - чает реле 56. Последнее вновь вклю-, чает пускатели 34 и 37 и механические тормоза растормаживаются до последующего включения привода механизма подачи.После подъема пилы срабатывает конечный выключатель ее верхнего положения, который отключает реле 56. Далее цикл повторяется. Устройство для отмера длин сортиментов, включающее приемный стол сдатчиками положения, подающий мехаИизм с приводом, который содержитподключенные к трехфаэной сети основной и дополнительный двигатели,основной и дополнительный редукторыщ и тормоза с приводом, о т л и ч а ющ е е с,я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, устройство снабжено блокамиодновременного подключения дополнительного двигателя к однофазному,а основного - к трехфазному напряжению, блоками одновременного под-ключения основного и дополнительногодвигателей - к трехфазному напряжению, и блоком предварительноговключения тормозов, причем валы обоих.двигателей связаны между собой посредством редукторов, а привод тормозов выполнен гидравлическим.Источники информации,55 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 395315, кл. В 27 В 27/10, 1962.,2. Болотников В.И. Электроприводтранспортеров циклического действияна нижних складах лесозаготовительных предприятий, Труды ЦНИИМЭ, 94,г. Химки1968, с. 96-115 - прототип,. Составитель В. Китаанова Техред М,Петко 9 едакт оррект Муска исное 5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 акаэ 569/11 ЦНИИПИ Го по дел 113035, Москва