Пирамидальная стойка убирающегося шасси летательного аппарата

О П И-Ю-А Н-ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 593400 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 250576 (21) 2364156/40-23с присоединением заявки Мо(3 т) М. Кп.з В 64 С 25/12 Государственный комитет СССР по делам изобретениИ и открытий(54) ПИРАМИДАЛЬНЗФ СТОИКА УБИРАОЩЕГОСЯ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА10 Изобретение относится к авиационной технике, в частности, к шасси.Известны шасси, установленные нафюзеляже самолета,Недостатками известной конструкции являются малая колея шасси;большие обтекатели для размещенияосновных стоек шасси в убранном положении; уменьшение полезного объемафюзеляжа из-за частичного размещенияв нем элементов основных стоек шасси,Известна пирамидальная стойка шасси, состоящая иэ двух половин, каждаяоторх остот из переднего изаднего подкосов и амортизатора с полуосью и колесом,Подкосы вверху крепятся к кронштейнам на фюзеляже с помощью шарниров шарового типа и промежуточнымкарданом, амортизационная стойкашасси - через кардан сечения с узломна центроплане. Передний и заднийподкосы соединены между собой с помощью шарнира, а с полуосью при помощи гребенки,Недостатками этой конструкцииявляются небольшая колея шасси;неубирающиеся шасси самолета, чтовызывает увеличение лобового сопротивления. Цель изобретения - получение большой колеи, улучшение условий работы пневматика и достижение минимального объема обтекателя.Поставленная цель достигается тем, что амортизатор одним концом шарнирно связан с подкосами через силовой узел, к которому шарнирно присоединена тяга, а к средней части подкосов - качалка, образующие с силовым узлом и подкосами первый шарнирный четырехэвенник, связанный с бортом летательного аппарата рычагом через промежуточную тягу, а другим концом амортизатор связан с бортом летательного аппарата через промежуточный рычаг и снабжен двумя стержнями, образующими с промежуточным рычагом и амортизатором второй шар-. нирный четырехэвенник, стержни которого соединены с рычагом промежуточной качалкой, при этом тележка шасси присоединена к силовому узлу. На фиг. 1 показана конструкциястойки шасси на фиг. 2 - вид спередивыпущенной стойки шасси; на фиг. 3работа стойки шасси при обжатии;на фиг. 4 - стойка шасси в убранномположении.на которых установлены по схеме "Танк которому шарнирно закреплены перед лета. К силовому узлу 5 также шарнирно закреплен амортизатор 10 и тяга 10 шарнирно закреплено звено 12, которое нем подкосе 7, а конец рычага 13 шарнирно закреплены на цапфах 22 цилиндра амортизатора 10. Механизм уборки-выпуска стойки шасси состоит изчервячного редуктора, содержащегозубчатый сектор 23, жестко связанный З 5с цапфой 22, и червяк 24, установленный на подшипниках в кронштейнах 25,выполненных на правом промежуточномрычаге 20. На одной оси с червяком24 установлен силовой привод 26, К 40силовому приводу подведен также валот конической шестерни 27 дифференциала, ось которого совмещена с осьюкронштейна 21. Вторая рабочая шестерня 28 дифференциала имеет вал 29, 45который выведен через гермовводвнутрь фюзеляжа самолета. 50 перемещению вокруг оси кронштейна 21, Одновременно происходит соответствую 55 60 65 Пирамидальная стойка шасси состоит из транерсы 1 с двумя осями 2,дем" колеса 3, С помощью оси 4 траверса 1 соединена с силовым узлом 5,ний и задний подкосы б и 7, которыешарнирно крепятся к кронштейнам 8и 9 установленными на фюзеляже само 11 складывающего подкоса, к которому н свою очередь шарнирно соединено с рычагом 13. Звено 12 и рычаг 13 соединены своим шарниром с качалкой 14, которая своим вторым концом шарнирно соединена с пальцем 15 на заднирно соединен с кронштейном 16, установленном на фюзеляже самолета,В средней части звена на шарнирезакреплена промежуточная качалка 17,второй конец которой шарнирно соеди,нен со стержнями 18 и 19, Второй конец стержня 18 и конец промежуточных рычагов 20 шарнирно закрепленына оси кронштейна 21, жестко закрепленного на фюзеляже самолета. Нижнийконец стержня 19 шарнирно закрепленза проушину цилиндра амортизатора10, а промежуточные рычаги 20 шар Под действием внешней нагрузки устройство работает следующим образом. Амортизатор 10 сжимается, что приводит к его некоторому угловому щее угловое перемещение переднего изаднего подкосов 6 и 7 нокруг кронштейнов 8 и 9. Каждому положениюамортизатора 10 соответствует однопространственное положение силовогоузла 5, определяемое длиной складывающегося подкоса, тяга 11 и звена12, причем угловое перемещение амор.тизатора 10 через промежуточную качалку 17 и стержни 18 и 19 передается рычагу так, что со звеном 12 составляет одну прямую, что устраняет 20 25 30 возможность появления нежелательныхнагрузокКинематическая схема стойки шасси путем соответствующего выбора длин составляющих ее элементовпоэноляет получить при обжатии амортизатора 10 вертикальное перемещение контактной поверхности колеса,При раскрутке колес во время посадкии при их торможении возникают большиелобоные силы, приводящие к кручениюзаднего подкоса 7. Для того, чтобычастично разгрузить задний подкос 7от работы на кручение, ось амортизатора 10 несколько смещена назад относительно оси 4 навески тележки,благодаря чему создается крутящиймомент, действующий на задний подкос 7 при работе амортизации. Этимоменты противоположны по знаку и.при одновременном действии вычитаются, что уменьшает максимальное значение крутящего момента заднего подкоса 7,Работа устройства при уборкестойки заключается в следующем. Включение силового привода 26 приводит квращению черняка 24 и к угловому перемещению амортизатора 10 относительно промежуточных рычагов 20, что ведет к уменьшению расстояния междуосью кронштейна 21 и осью крепленияамортизатора 10 к силовому узлу 5,который начинает подтягиваться вверх,одновременно поворачиваясь вокругоси, которая соединяет его с передним и задним подкосами б и 7. Величина этого поворота определяетсяразмерами тяги 11, энена 12 и рычага 13 складывающегося подкоса, размерами качалки 14 и промежуточнойкачалки, а также угловым перемещением рычага 13, который подтягивается промежуточной качалкой 17 вверх.Величина подтягивания рычага 13 зависит от размеров стержней 18 и 19,которые одновременно обеспечиваютнеобходимое угловое перемещениерычага 13 и обжатии амортизатора 10.При уборке амортстойки с колесамипроисходит обкатывание коническойшестерни 27 по "паразитным" шестерням дифференциала и благодаря этомусохраняется постоянное сцеплениешестерен 27 и 28, что обеспечиваетпри отказе силового привода 26 аварийный выпуск шасси. Аварийный выпуск производится вручную путем вращения вала 29 с помощью съемной,рукоятки. В выпущенном и убранномположениях амортстойка фиксируетсянеобратимым червячным редуктором.Для крайнего выпущенного и убран-ного положений промежуточные рычаги20 снабжены регулируемыми упорами,обеспечивающими совмещение цапф 22с прямой, соединяющей (ось кронштейна21 с осью крепления амортизатора ксиловому узлу 5.593400 Формула изобретения НП. Конструкция пирамидальной стойки убирающегося шасси позволяет получить большую колею установленного на фюзеляже шасси при минимальных размерах обтекателя, мидельное сечение которого определяется поперечным 5 сечением колеса, разместить узлыкрепления шасси и конструкцию амортстойки полностью снаружи фюзеляжа без нарушения контура герметизации самолета. Размещение узлов крепления 10 снаружи и устранение уборки шасси во внутрь увеличивает полезный объем фюзеляжа и позволяет получить широкую колею, что обеспечивает хорошую боковую устойчивость самолета. 15 Пирамидальная стойка убирающегося ,шасси летательного аппарата, содержащая тележку шасси, силовой узел, передний и задний подкосы, шарнирно присоединенные к борту летательного аппарата своими концами и амортизатор, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью получения большой колеии улучшения условий работы пневматика при обжатии амортизатора с условием уборки стойки шасси в обтекательминимального объема, амортизатор одним концом шарнирно связан с подкосами через силовой узел, к которомушарнирно присоединена тяга, а ксредней части подкосов - качалка,образующие с силовым узлом и подкосами первый шарнирный четырехзвенник,связанный с бортом летательного аппарата рычагом через промежуточнуютягу, а другим концом амортизаторсвязан с бортом летательного аппарата через промежуточный рычаг и снабжен двумя стержнями, образующими спромежуточным рычагом и амортизатором второй шарнирный четырехзвенник,стержни которого соединены с рычагомпромежуточной качалкой, при этом тележка шасси присоединена к силовомуузлу.593400 Редактор П. Горькова ТехредЖ.Кастелевич КорректорН. Король Заказ 10513/5 Тираж 440 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4