Тележка для инвалидов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 8 1)5 А 61 051 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВ.и. ф-пы, 6 ип.1 Изобретение относ спуживания людей с ог ностью и предназначе их перемещения по гор хности в условиях улиць шенной маневренно лестничным маршам. ится к средствам обраниченной подвижно для обеспечения изонтальной повер-и квартиры (с повыстью), а также по Известн инвалидов, к ничным мар довой части изменяемой лестницы, ко ваты ваемые а тележка для обсл оторач перемещаетс шам за счет выпопне в ниде зубчатой гу геометрией для каж торая достигается те гусеницей катки закр уживания я по пестния ее хосеницы с дого Вида м, что охеплены на(54) ТЕЛЕЖКА ДЛЯ ИНВАЛИДОВ(57) Сущность изобретения: тележка содержит раму, связанную с сиденьем и с передними и задними колесами, последние изкОторых смонтировано с возможностьюподъема, и полозья для перемещения полестницам, смонтированные шарнирно передней и задней частями на поперечных горизонтальных осях с возможностьюпоочередного шагания, при этом каждыйполоз выполнен на нижней поверхности издвух частей, соединенных разнонакпонными по отношению к верхней единой горизонтальной его поверхности торцевыми стенками с образованием центральной впадины, и приводы подъема колеса и перемещения полозьев, при этом передний торец каждого полоза размещен за передним колесом, а нижние поверхности каждой его части выполнены разнонаклонными по отношению к верхней горизонтальной поверхности и зубчатыми, при этом линия пересечения этих наклонных поверхностей с опорной поверхностью переднего колеса размещена между передним колесом и торцем полоза, а заднее колесо закреплено шарнирно на горизонтальной оси 9 передней части полозьев посредством двуплечего рычага, одним плечом соединенного с задним колесом, а другим - с приводом подъема колеса, при этом каждый зуб полоза снабжен цилиндрическим башмачком. 3 шарнирно связанных между собой рычажных звеньях. Также обеспечивается перемещение этой тележки по горизонтальной поверхности, эа счет колесного хода, который убирается при движении по лестницам. Однако использование вышеприведенной ходовой части тележки требует механизма изменения углов наклона ветвей гусеницы, механизма натяжения гусеницы и механизма перевода тележки и колес на гусеницу, что делает конструкцию тележки крайне сложной и громоздкой. В то же время КПД гусеничного движения крайне низок, Этих недостатков позволяет избежать. применение шагающего движителя со сложным про 1787435филем опорных поверхностей шагающих полозьев,Известна тележка для обслуживания инвалидов, которая содержит раму, связанную с сиденьем, передними и задними колесами, причем задние смонтированы .с возможностью подьема, и полозья для перемещения по лестницам, смонтированные на раме шарнирно передней и задней цас 10 тями на поперечных горизонтальных осях с возможностью поочередного шагания, при этом к 1 ждйй полоз выполнен на нижней поверхйости йз двух цастей, соединенных торцевыми стенками разнонаклонными по отношению к верхней единой горизонтальной его поверхности с образованием центральной впадины, и приводы подъема колес иперемещения полозьев. У этой известной тележки в момент перемещения по горизон 20 тальной плоскости, т.е. при движении на колесах, передняя часть полозьев выступает за габарит передних колес тележки, что ухудшает такие ее характеристики как маневренность, а также ограничивают угол поворота передних колес, увеличивает продольный габарит и передний угол свеса. В то же время вследствие того, что места пересечения опорной поверхности колес с опорной поверхностью полозьев при дви 30 жении на колесах находится перед передними колесами, при переходе тележки в режим движения на полозьях необходимо одновременно с подьемом задних колес опускать переднюю часть полозьев для вывода передних колес за опорную поверх 35 ность полозьев. При движении по лестничному маршу фиксация тележки на струкции механизма перевода тележки в " режим перемещения по лестничным мар. шам.Поставленная цель достигается тем, чтоконец каждого полоза размещен между соответствующими передним и задним коле 50 сами, а опорнь 1 е поверхности каждого участка полоза выполнены с зубьями и наклонными;по отношению к плоскости, проходящей через укаэанные поперечные оси, при этом линия пересечения плоскости наклонных участков полоза с опорной плоскостью колеса проходит между передними колесами и передними торцами полозьями, а задние колеса шарнирно связаны с передней горизонтальной осью посредством ступенях происходит только за счет силы трения, Зто не исклюцает самопроизвольное соскальзывание тележки по ступеням, 40 что является недопустимым с точки зрения безопасности пассажира,Цель изобретения - повйшение на: дежности маневренности, упрощение кондвуплечего рычага, свободное плечо которого соединено с указанным приводом подьема задних колес. Кроме того, опорные поверхности каждого участка полоза выполнены разнонаклонными, на каждом зубе посредством поперечной оси установлен цилиндрический опорный башмак, в передней части рамы закреплено дополнительное самоустанавливающееся колесо.На фиг. 1 представлен общий вид тележек на колесах; на фиг. 2 - тележка на полозьях на лестничном марше; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - переход тележки с плоскости на лестничный марш; на фиг. 5 - сход тележки с лестничного марша на плоскость; на фиг. б - установка тележки на самоустанавливающиеся колеса.Тележка содержит раму 1, связанную с установленными над ней сиденьем 2, В передней части рамы 1 на консольных продольных осях 3 закреплень 1 откидывающиеся в поперечной вертикальной плоскости подножки 4. По бокам сиденья 2 на поперечных осях закреплены два приводных маховика 5, связанных с качающимися в. продольной вертикальной плоскости управляющими рычагами б.В передней части рамы 1 на вращающихся в горизонтальной плоскости поворотных вилках 7 установлены передние управляющие колеса 8, Под сиденьем 2 в передней и задней части рамы 1 на поперечных горизонтальных осях 9 кривошипов 10 смонтированы шарнирно две пары продольных параллельных друг другу полозьев 11, причем задняя ось 9 располагается несколько выше передней оси 9. Таким образом, плоскость М, проходящая через оси 9 криво- шипов 10, образует с горизонтальной опорной плоскостью колесострый угол, Нижняя поверхность каждого полоза 11 состоит из 2-х частей 12 и 13 и выполнена зубчатой с зубьями 14, Нижние зубчатые поверхности частей 12 и 13 расположены таким образом, цто линия пересечения 15 плоскости М, проходящей через вершины . передних зубьев 14 частей 12 и 13 полозьев 11 с опорной плоскостью Е размещается между передними колесами 8 и передним торцем полоза 11, плоскость параллельна плоскости М, а плоскости - К, проходящая через вершины зубьев 14 части 12, и "Р", проходящая через вершины зубьев 14 части.13, образуют с плоскостьюострые углы у и ф большие углы а.Вследствие перечисленных условий в месте соединения частей 12 и 13 образована впадина 16 с торцевыми стенками 17 и 18, раэнонаклонными к плоскости й;10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Каждый эуб 14 полозьев 11 снабжен цилиндрическим опорным башмачком 19 с поперечным расположением оси егоцилиндрической опорной поверхности,Проекция шага зубьев 14 полозьев 10 наплоскость М полозьев 11 равна удвоенномурадиусу В кривошипа 10.Заднее ведущее колесо 20 тележки закреплено на передней горизонтальной оси9 посредством двуплечего рычага 21 на одном плече которого закреплено колесо 20, авторой плечо соединено с приводом 22 дляподъема этого колеса 20. Привод 22 выполнен, например, винтовым. Задние ведущиеколеса приводятся во вращение через цепную передачу 23 от маховиков 5 независимос каждого борта тележки,Между передними управляемыми колесами 8 расположены вертикально выдвигающиеся самоустанавливающиеся колеса 24рояльного типа, вращающиеся со стойками25 на вертикальных осях 26,Работа тележки осуществляется следующим образом, После подъезда тележки клестничному маршу производится подьемзадних колес 20 приводом 22 выше зубчатойповерхности полозьев 11. Причем в начальный момент подъема колес 20 опусканиетележки на опорную плоскостьпроисходит с поворотом вокруг точки касания передних колес 8 опорной плоскости Е. При этомлиния 15 перемещается к переднему торцузубчатых полозьев 11, Так происходит докасания опорной плоскостиопорнымибашмачками 19 передних зубьев 14 полозьев 11. В этот момент происходит совпаде.ние линии 15 с точками касания башмачков19 передних зубьев 14 полозьев 11 опорнойплоскости , за счет чего дальнейшее опускание тележки происходит с поворотом,относительнэ точки касания опорной плоскостибашмачками 19 передних зубьев 14полозьев 11 с одновременным подъемомпередних колес 8. Так происходит до опускания тележки на полозья 11, после чегоколеса 20 поднимаются выше профиля зубьев 14 полозьев 11, и тележка готова к перемещению на полозьях. Опускание тележкипо лестничному маршу происходит впередпо ходу тележки, подьем - назад по ходу,движение осуществляется за счет попарного шагания полозьев 11 при вращении кривошипов 10 дискретно на один зуб за..полный оборот кривошипа 10, Причем засчет наклона части 12 зубчатой поверхностиполозьев 11 к плоскости М наклон тележкивперед при переходе с плоскости на опускающийся лестничный марш происходит дискретно перешагиванием на каждыйпоследующий зуб 14. Плавность входа на поднимающийся лестничный марш обеспечивается аналогично эа счет наклона части 13 зубчатой поверхности полозьев 11 с плоскости М. Сход с лестничного марша на плоскость производится в порядке, обратном входу,Размещение лестничных ступеней в углублениях зубьев 14, а также наличие цилиндрических башмачков 19, устраняющих горизонтальную составляющую от реакцииопорной поверхности, обеспечивает надежную фиксацию тележки на лестничном марше. Для движения по горизонтальной плоскости в условиях ограниченного пространства между колес 8 выдвигаются самоустанавливающиеся колеса 24 рояльного типа. При этом за счет разности скоростей вращения правого и левого ведущих колес 20 возможно обеспечить поворот тележки относительно любого центра.Формула изобретения 1. Тележка для инвалидов, содержащая оборудованную сидением раму с передними и задними колесами, последние из которых установлены с возмокностью подъема посредством привода, и полозья, шарнирно смонтированные на раме посредством по- перечно расположенных передней и задней горизонтальных осей с воэможностью поочередного шагания посредством привода, а опорная поверхность каждого полоза имеет два наклонных ступенчатых участка, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и маневренности, передний конец каждого полоза размещен между соответствующими передним и задним колесами, а опорные поверхности каждого участка полоза выполнены с зубья-ф ми и наклонными по отношению к плоскости, проходящей через указанные поперечные оси, при этом линия пересечения плоскости наклонных участков полоза с опорной плоскостью колеса проходит между передними колесами и передними торцами полозьев, а задние колеса шарнирно связаны с передней горизонтальной осью посредством двуплечего рычага, свободное плечо которого соедйнейо с указанным приводом подъема задних кблес.2, Тележка по п.1, отл и ча ющаяс я тем, что опорные поверхнбсти каждого участка полоза выполнены разнонаклонными.3, Тележка по и, 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что на каждом зубе посредством поперечной оси установлен цилиндрический опорный башмак.4.Тележка поп.1, отличающаяс я тем, что в передней части рамы закреплено дополнительное самоустанавливающееся колесо, 1787435ставитель А.Кормакхред М,Моргентал Бе Ре а ректор Л.Л оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 д р рказ 20 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5