Контейнеровоз

(19) (1 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ СВ овательинститут ельского я к транспорт- использовано зов в контейне-разгрузочных Сущность изоодержит П-об 1 д ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1572856, кл, В 60 Р 1/34, 1988,(54)КОНТЕЙНЕРОВОЗ(57) Использование: относитсным средствам и может бытьна перевозках различных грурах и выполнении погрузочноработ с штучными грузами.бретения: контейнеровоз с(51)5 В 60 Р 1/34, 1/54, 1/6 разную в плане раму 1 с колесами 2, П-образную дополнительную раму 9, на концах ветвей которой шарнирно закреплены средней частью двуплечие рычаги 13. Одно плечо каждого рычага 13 соединено с рычагами 4 шарнирно-рычажного механизма, а на другом плече каждого рычага 13 шарнирно закреплена средней частью стрела 16. На одном плече стрелы 16 закреплен захватный орган 21, а на другой ее конец соединен шарнирной тягой 17 с передней частью рамы 9, на которой закреплены фиксаторы 19 стрелы в ее транспортном положении. Гидроцилиндрами 7 и 12 стрела 16 поворачивается по часовой стрелке относительно ее шарнирного закрепления на рычагах 13, Поперечина 18 с захватным органом 21 опускается для захвата груза 25, затем груз поднимают и устанавливают его в контейнер 24. 6 ил.510 15 20 25 35 4045 50 Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к контейнеровозам, может быть использовано на перевозках различных грузов в контейнерах и выполнении дополнительных погрузочно- разгрузочных работ,Известен контейнеровоз, содержащий П-образную в плане раму с колесами, шарнирно-рычажный механизм, включающий передние и задние рычаги, шарнирно свя- занные между собой тягами, дополнительную П-образную раму с запорными устройствами для фиксации контейнера, гидроцилиндры подъема и опрокидывания, Контейнеровоз может осуществлять забор (снятие), перевозку контейнера и выгрузку груза из него.Контейнеровоз не обеспечивает возможность выполнения. таких погрузочно-разгрузочных работ, как погрузка (разгрузка) штучных грузов в контейнер или транспортное средство, а также погрузка (разгрузка) контейнера на транспортное средство, составление пакета из нескольких контейнеров, Для этого требуется привлечение дополнительных погрузочных средств, что увеличивает, затраты труда и средств на погрузку и перевозку грузов и ухудшаетем самым эффективность работы контейнеровоза,Цель изобретения - повышение функциональных возможностей контейнеровоза путем обеспечения выполнения погрузочно-разгрузочных работ.Предложенный контейнеровоз позволяет исключить применение дополнительных погрузочных средств и снизить затраты труда и средств на погрузку и перевозку грузов в среднем соответственно на 27 м 20%.Для достижения поставленной цели контейнеровоз снабжен стрелой, средней частью шарнирно закрепленной на одном плече двуплечего рычага, средней частью шарнирно закрепленного на концах ветвей указанной дополнительной П-образной рамы, причем на одном из концов стрелы закреплен захватный орган, а другой конец стрелы соединен шарнирной тягой с передней частью дополнительной П-образной рамы, на которой закреплены фиксаторы стрелы при транспортном ее положении, причем другое плечо двуплечего рычага соединено с задними рычагами шарнирно- рычажного механизма разъемным соединением.Закрепление двуплечего рычага сред. ней частью на ветвях дополнительной П-образной рамы и стрелы средней частью на указанном рычаге, а также кинематическая связь ее одного конца с передней частью указанной рамы через тягу и связь второго плеча указанного рычага с задним рычагом шарнирно-рычажного механизма с помощью разъемного соединения позволяют при изменении положения в вертикальной плоскости дополнительной П-образной рамы и рычагов шарнирно-рычажного механизма получить дополнительное перемещение в вертикальной плоскости второго конца стрелы с захватным органом, используемого для осуществления погрузочно-разгрузочных работ,На фиг, 1 изображен контейнеровоз втранспортном положении; на фиг, 2 - то же, при подготовке к работе; на фиг, 3 - узелна фиг. 2; на фиг. 4 - контейнеровоз при заборе штучного груза; на фиг. 5- то же, при самозагрузке штучных грузов в контейнер; на фиг. 6 - то же, при составлении пакета из контейнеров,П ь и м е р. Контейнеровоз состоит из П-обра."ной рамы 1 (фиг, 1 - 6) с колесами 2, шарнирно-рычажного параллелограммногомеханизма, включающего передние 3 и задние 4 рычаги, оси 5 которых соединены тягами 6, Передние рычаги 3 и рама 1 шарнирно связаны гидроцилиндрами 7 для подъема. На осях 8 задних рычагов 4 шарнирно установлена дополнительная П-образная рама 9 с запорным устройством, состоящим из выемок 10 и запорных элементов 11, Между рамами 1 и 9 шарнирно установлены гидроцилиндры 12 для опрокидывания, которые кинематически связаны с запорными элементами 11. В горизонтальном положении рама 9 опирается на передние рычаги 3. Нэ осях 8 также шарнирно установлены двуплечие рычаги 13. Одни плечи рычагов 13 оборудованы открытыми вилками 14 с пальцами 15, обеспечивающими разъемное соединение этих плеч рычагов 13 с осями 5 задних рычагов 4 шарнирно-рычажного механизма. На вторых плечах рычагов 13 средней частью шарнирно закреплена стрела 16, Одни концы стрелы 16 шарнирно соединены тягами 17 с передней частью рамы 9, а вторые концыжестко соединены между собой поперечиной 18. В транспортном положении стрелы 16 поперечина 18 закреплена в фиксаторах 19 рамы 9 с помо,цыс пальцев 20, На поперечине 18 закреплен захватный орган 21для захвата с помощью строп 22 пальцев 23контейнера 24 и штучного груза 25,В пооцессе эксплуатации контейнеровоз может выполчять погрузки (разгрузку) штучных грузов в контейнер или транспортное средство, пакетирование несколькихконтейнеров и их перевсзку.1743942 35 Контейнеровоз работает следующим образом,При подготовке контейнеровоза к работе расфиксируют поперечину 18 стрелы 16 относительно рамы 9, для чего вынимают пальцы 20 из отверстий фиксаторов 19 (фиг. 1), Выдвигая штоки гидроцилиндров 7, переводят раму 9 в транспортное положение. Затем выдвижением штоков гидроцилиндров 12 переводят раму 9 совместно с рычагами 13, стрелой 16 и тягами 17 в вертикальное положение (фиг. 2). В этот момент вилки 14 сопрягаются с осями 5 задних рычагов 4 шарнирно-рычажного механизма (фиг. 3), Пальцами 15 фиксируют вилки 14 относительно осей 5, Затем, втягивая штоки гидроцилиндров 7 (фиг, 4), осуществляют перемещение (наклон) по часовой стрелке совместно задних 4 и двуплечих 13 рычагов,Штоки гидроцилиндров 12 остаются неподвижными, рама 9 осуществляет перемещение (наклон) относительно оси 8 задних рычагов 4 против часовой стрелки относительно ее шарнирного закрепления на двуплечих рычагах 13, Поперечина 18 с захватным органом 21 опускаются к поверхности грунта, Перемещение захватного органа 21 производят до высоты, необходимой для захвата груза, Стропы 22 (фиг. 4) крепят к грузу 25. Перемещением штоков гидроцилиндров 7 сначала поднимают груз 25 относительно грунта и, маневрированием контейнеровоза. подают его к1 контейнеру 24 (фиг. 5), а затем опускают и устанавливают груз 25 в контейнер 24.Аналогично могут производится загрузка и выгрузка груза 25 и контейнера 24 в 5 транспортное средство, а также составление пакета из нескольких контейнеров 24 (фиг. 6). Перевод стрелы 16 в транспортное положение (фиг. 1) осуществляют в обратной последовательности. В транспортном 10 положении стрелка 16 и двуплечий рычаг 13дополнительно увеличивают грузонесущую способность рамы 9,Формула изобретения 15 Контейнеровоз по авт, св. М 1572856,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения функциональных возможностей путем обеспечения выполнения погрузочно-разгрузочных работ со штучными груза ми, он снабжен стрелой, средней частьюшарнирно закрепленной на одном плече двуплечего рычага, средней частью шарнирно закрепленного на концах ветвей дополнительной П-образной рамы, причем на 25 одном из концов стрелы закреплен захватный орган, а другой ее конец соединен шарнирной тягой с передней частью дополнительной Г 1-образной рамы на которой закреплены фиксаторы стрелы в ее 30 транспортном положении, причем другоеплечо двуплечего рычага соединено с задними рычагами шарнирно-рычажного механизма разьемным соединением. М РЮ б У 2 Я 8ы1743942Составитель А.Дмитренкоактор И,Касарда Техред М,Моргентал Корректор Л.Бкэз 2160 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК:;Т СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагаринароизв