Устройство для управления весовым дозатором

ОЮЗ СОВЕТСКИ) 4 ИАЛИСТИЧЕСКИ ПУБЛИК 313 А 19) (1 И 9 4 (л 05 Р 7 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВ ВТОРСНОМ меай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Воронежское экспериментальное конструкторское бюро расфасовочно-упаковочного оборудования и Воронежский инженерно- строительный институт(56) Авторское свидетельство СССР385177, кл. 6 01 б 11/04, 1971.Авторское свидетельство СССР684321, кл, 6 01 С 13/08, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗАТОРОМ(57) Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для дозирования трудносыпучих продуктов и материалов, например короткореэанных макаронных изделий, хлопьевидных продуктов, и может найти применение в пищевой, химической и других отраслях промышленности, Цель изобретения - повышение производительности дозатора. Устройство для управления весовым доэатором с весовым бункером и питателем оборудовано электромагнитным вибровозбудителем с блоком управления, содержащим весоизмеритель, элемент сравнения и задатчик массы дозы. Новым является введение в устройство управляющего выпрями-, теля, задатчиков производительности питателя и тормозного усилителя, регулятора тормозного усилия, первого и второго ключей, элемента И, элемента НЕ и дат-чика положения створки весового бункера. Кроме того, в регуляторе тормозного усилия установлены усилитель-ограничитель, ин тегратор, инвертор и сумматор. 1 э,п. ф-лы,4 ил, 1272313Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для дозирования трудносыпучих продуктов и материалов, например короткорезанных макаронных изделий, хлопьевидных продуктов, и может найти применение в пищевой, химической и других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение производительности дозатора.На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема регулятора тормозного усилия; на фиг. 3 - эпюры сигналов на выходах элементов устройства; на фиг, 4 - эпюры сигналов на выходах элементов регулятора тормозного усилия.Устройство для управления весовым доза- тором (фиг. 1) с весовым бункером 1 и питателем 2, оборудованным электромагнитным вибровозбудителем 3 с блоком 4 управления, содержит весоизмеритель 5, элемент 6 сравнения, задатчик 7 массы дозы, элемент И 8, датчик 9 положения створки 10 весового бункера 1, приводимой в движение от механизма 11 управления створкой 10, первый ключ 12, задатчик 13 производительности питателя 2. Блок 4 управления электромагнитным вибровозбудителем 3 содержит тиристор 14 со своим узлом 15 управления. Устройство содержит также элемент НЕ 16, второй ключ 17, задатцик 18 тормозного усилия, регулятор 19 тормозного усилия, управляемый выпрямитель 20, промежуточную воровку 21 и емкость 22,Кроме того, в регуляторе 19 тормозного усилия (фиг, 2) установлены усилитель-ограничитель 23, интегратор 24, инвертор 25 и сумматор 26.Обозначены также (фиг. 3) напряжение 111 на выходе весоизмерителя 5, напряжение (.1 на выходе задатчика 7 массы дозы, напряжение 1.1 з на выходе элемента 6 сравнения, напряжение 1.14 на выходе датчика 9 положения створки 10 весового бункера 1, напряжение 3 з на выходе элемента И 8, напряжение 36 на выходе первого ключа 12, напряжение 37 на выходе задатцика 13 производительности питателя 2; напряжение 1.1 з питающей сети, напряжение 119 на электромагнитном вибровозбудителе 3, ток 1 через электромагнитный вибровоэбудитель 3, механические колебания х вибровозбудителя 3, напряжение 110 на выходе элемента НЕ 16, напряжение 1311 на выходе второго ключа 17, напряжение 31 з на выходе задатчика 18 тормозного усилия, напряжение (1 д на выходе регулятора 19 тормозного усилия,На фиг. 4 обозначены напряжение 1.1 на входе регулятора 19 тормозного усилия, т.е.на первом входе усилителя-ограничителя 23 (то же, что и напряжение (.1 н на выходе второго ключа 17, фиг. 3); напряжение 1114 на выходе усилителя-ограничителя 23, напряжение 131 з на выходе интегратора 24, напряжение. (.1 и на выходе иивертора 25; напряжение 1.11 з на выходе регулятора 19.тормозного усилия, т.е. на выходе суммато:ра 26 (то же, что и напряжение 11 з, фиг. 3).Устройство для управления весовым до.затором работает следующим образом.В весовой бункер 1 (фиг. 1 с питателя 2,оборудованного электромагнитным вибровоз будителем 3 с блоком 4 управления, поступает дозируемый продукт. Весовой бункерсвязан с весоизмерителем 5, выходной сигнал с которого в виде напряжения 1.1 (фиг 3),пропорционального массе продукта в весовом бункере 1, поступает на первый вход элемента 6 сравнения, на второй вход которого с задатцика 7 массы дозы поступаетнапряжение 1.12, пропорциональное задан ной массе дозы, причем заданное значениемасы дозы меньше номинального его значения. На выходе элемента 6 сравнения формируется напряжение Сз в виде сигнала логической 1, когда 1.1(1.12, и сигнала логического 0, когда Ь).1 з. Напряжение 11 з поступает на второй вход элемента И 8, на первый вход которого с выхода датчика 9 положения створки 10 весового бункера 1 поступает напряжение (.14 в виде сигнала логической 1, когда створка О закрыта, и сигнала логического 0, когда створка 10 открыта. Поскольку в процессе поступления продукта в весовой бункер 1 створка 10 закрыта, напряжение 1.14 принимает значение логической 1 и до тех пор, пока напряжение 1.1(1 2, т.е. до тех пор, пока на выходе 0 элемента 6 сравнения напряжение 1.1 з имеетзначение логической 1, на выходе элемента И 8 формируется сигнал логической 1 в виде напряжения (.1 з, отличного от нуля. 35 40 45 50 55 Напряжение (.1 з поступает на управляющий вход первого ключа 12, открывая его. На выходе первого ключа 12 формируется напряжение Б 6, равное напряжению 117, поступающему на сигнальный вход этого ключа с выхода задатчика 13 производительности питателя 2. Величина напряжения 11 определяет величину угла регулирования тиристора 4, установленного совместно со своим узлом 15 управления в блоке 4 управления вибровозбудителем, и на электромагнитном вибровозбудителе 3 из напряжения 138 питающей сети формируется напряжение 1.19 (фиг. 3, рабочий режим). Под действием напряжения 119 через электромагнитный вибровозбудитель 3 протекают импульсы тока 1, приводящие к механическим колебаниям х вибровоэбудителя 3 и связанного с ним питателя 2 (фиг. 3, рабочий режим), В зависимости от величины напряжения 1.16, равного при открытом первом ключе 2 напряжению 117, изменяется величина запаздывания =включенияФтиристора 14, где а - угол регулирования тиристора 14, 4 о - круговая частота питающей сети, и амплитуда механических коле 1272313баний, а, следовательно, и производительность питателя 2 (величина устанавливаемой производительности определяется фи зико-механическими свойствами дозируемых продуктов).По мере заполнения весового бункера1 напряжение Бна выходе весоизмерителя 5 возрастает и при достижении им уровня напряжения 1 Л на выходе элемента 6 сравнения напряжение 1.з принимает значение логического 0, что приводит к появлению сигнала логического 0 (напряжение 1.1 ь) на выходе элемента И 8. Этот сигнал закрывает первый ключ 12. Угол регулирования тиристора 14 становится максимальным, т.е, тиристор 14 закрывается, и через электромагнитный вибровозбудитель 3 перестают протекать импульсы тока Однако из-за инерционности питателя 2 механические колебания х не прекращаются, а продолжаются с постепенно затухающей амплитудой. При достаточно высокой добротности механической колебательной системы питателя длительность свободных (неуправляемых) колебаний весьма значительна. При дискретном дозировании дли-тельный выбег питателя 2 нарушает нормальное протекание технологической операции, т.е. не позволяет получить высокую точность дозирования.Характерной особенностью предлагаемого устройства является возможность осуществления эффективного торможения вибровозбудителя 3 и связанного с ним питателя 2, т.е. существенное уменьшение длительности выбега последнего. Для этого в устройство введены управляемый выпрямитель 20, регулятор 19 тормозного усилия, второй ключ 17, задатчик 18 тормозного усилия и элемент НЕ 16. При появлении на выходе элемента И 8 напряжения Ьь в виде сигнала логического 0 на выходе элемента НЕ 16 формируется напряжение 11 О в виде сигнала логической 1, который, поступая на управляющий вход второго ключа 17, открывает его. На вход регулятора 19 тормозного усилия поступает напряжение 11, равное в рассматриваемом случае напряжению 111 на выходе задатчика 18 тормозного усилия.Регулятор 19 тормозного усилия обеспечивает поступление на управляющий вход управляемого выпрямителя 20 линейно подающего напряжения 1.1 д, максимальное значение которого равно напряжению Б . На выходе управляемого выпрямителя 20, т.е. электромагнитом возбудителе 3, формируется напряжение 09 (фиг. 3, тормозной режим) которое постепенно уменьшается по величине в соответствии с законом изменения напряжения 01 з на выходе регулятора 9 тормозного усилия. Это обуславливает протекание через электромагнитный вибровозбудитель 3 тока 1 (фиг. 3, тормозной5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Я режим), который постепенно уменьшается вниз от максимального значения в соответствии с характером изменения напряжения 119, При этом в начале тормозного режима ток 1 непрерывен, а в конце спада напряжения 119 становится прерывистым.В начале тормозного режима при максимальном значении непрерывного токаза счет возникающей электромагнитной силы колеблющиеся элементы питателя 2 и электромагнитного вибровозбудителя 3 притягиваются один к другому и фиксируются при максимально возможном отклонении х от положения равновесия. Колебательный режим питателя 2 прекращается.По мере уменьшения напряжения уменьшается ток 1, уменьшается электромагнитная сила притяжения и отклонение х от положения равновесия также уменьшается, приближаясь без колебаний к нулевому значению. Импульсы тока 1 в конце спада напряжения 39 имеют амплитуду существенно меньшую, чем величина тока в начале торможения, а частоту повторения существенно большую частоты собственных колебаний питателя 2. Следовательно, импульсы токав конце спада напряжения 1199 не могут вновь возбудить колебаний механических элементов питателя 2 и электромагнитного вибровозбуднтеля 3. Таким образом, обеспечивается эффективное торможение питателя 2, т.е. отсутствие колебаний с момента появления сигнала логической 1 на выходе элемента НЕ 16. При этом время спада тока в тормозном режиме и, следовательно, время возвращения механических элементов питателя 2 в исходное состояние существенно меньше времени выбега питателя 2 без торможения.Вводимый в тормозном режиме постепенный спад тока 1 необходим принципиально, поскольку при подаче постоянного тока на вибровозбудитель 3 н его последующем быстром отключении эффективный тормозной режим не обеспечивается, так как из-за возникающих в механических элементах питателя 2 динамических сил вновь возникает колебательный режим, затухающий доста. точно медленно.Кроме того, быстрое отключение постоянного тока в начале следукнцего цик. ла дозирования также недопустимо, посколь. ку возникают значительные динамические воздействия продукта на весовой бункер 1 и связанный с ним весоизмеритель 5, снижающие точность дозирования, особенно при дозировании малых доз.Разгрузка весового бункера 1 осуществляется механизмом 11 управления створкой 1 О, который включается по сигналу от системы технологической автоматики (не показана). Механизм 1 открывает створку весового бункера 1 и продукт нз бункера5через промежуточную воронку 21 поступает в емкость 22. При этом напряжение 134 на выходе датчика 9 положения створки 10 принимает значение логического О, а напряжение Ь 1 на выходе весоизмерителя 5 падает до нуля, Напряжение 13 з на выходе элемента 6 сравнения принимает значение логической , но, поскольку напряжение 34 имеет значение логического О (створка 10 открыта), напряжение 13 з на выходе элемента И 8 сокраняет значение логического О, а напряжение 13 и - значение логи. ческой 1.При закрытии створки 10 механизмом 11 управления створкой напряжение 134 на выходе датчика 9 положения створки принимает значение логической 1, что приводит к появлению логической 1 на выходе элемента И 8 (напряжение 135) и логического О - на выходе элемента НЕ 16 (напряжение 13 о). Второй ключ 17 закрывается, а первый ключ2 открывается, т.е. вновь возникает рабочий режим питателя 2, обеспечивающий формирование но. вой дозы продукта.Регулятор 19 тормозного усилия работает следующим образом.При открывании второго ключа 17 на выходе регулятора 19 тормозного усилия, т.е. на первом входе усилителя-ограничителя 23 появляется напряжение Ь (фиг. 4) отличное от нуля. На выходе усилителя-ограничитрля 23 формируется ограниченное по уровню напряжение 3 и положительной полярности, Это напряжение, поступая на вход интегратора 24, формирует на его выходе положительное линейно нарастающее напряжение 13 з, а на выходе инвертора 25 - отрицательное линейно нарастающее напряжение (36, которое поступает на второй вход усилителя-ограничителя 23, Когда напряжение 06 достигнет по абсолютному значению уровня напряжения 13 и напряжение 04 на выходе усилителя-ограничителя 23 скачком падает до нуля, и рост напряжения Ьз на выходе интегратора 24 и напряжения 06 на выходе инвертора 25 прекращается, причем величины напряжений 13 з и 1316 по абсолютному значению равны напряжению 131. Напряжение (3 и поступает на второй вход сумматора 26, на первый вход которого поступает напряжение Б 1 и на выходе сумматора 25, т.е. на выходе регулятора 19 тормозного усилия, формируется линейно падающее положительное напряжение .31 зПри закрывании второго ключа 17 напряжение 13 падает до нуля, при этом на выходе усилителя-ограничителя 23 формируется ограниченное по уровню напряжение 13 иотрицательной полярности, причем уровень этого ограничения значительно больше уровня ограничения того же напряжения положительной полярности (уровни ограничения напряжения положительной и отрицательной полярности устанавливаются в усилителе-ограничителе 23 предварительно). Напряжения 13 ц на выходе интегратора 24 и на выходе инвертора 25 быстро спадают до нуля, а на выходе сумматора, т.е. на выходе регулятора 19 тормозного усилия, формируется кратковременный импульс от 1 О рицательного напряжения 131 з, который не влияет на работу управляемого выпрямителя 20 и всего устройства в целом.Начальное значение тормозного усилия определяется задатчиком 18 тормозного усилия, а интенсивность спада напряжения Вз,определяющая длительность тормозного режима - параметрами настройки регулятора19 тормозного усилия. 20 Формула изобретения 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регулятор тормозного усилия содержит последовательно соединенные ограничитель, интегратор, инвертор и сумматор, выход которого подключен к выходу регулятора тормозного усилия, первый вход - кпервому входу ограничителя, а второй выход - к второму входу ограничителя и входу регулятора тормозного усилия. 1, Устройство для управления весовымдозатором, содержащее блок управления электромагнитного вибровозбудителя питателя, выход которого подключен к входу, элемент сравнения, соединенный первым входом с выходом весоизмерителя продукта в бункере, а вторым входом - с выходом задатчика массы дозы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности дозатора, устройство содержит последовательно соединенные задатчик производительности питателя и первый ключ, последовательно соединенные датчик положения створки бункера, элемент И, элемент НЕ, второй ключ, регулятор тормозного усилия и управляемый выпрямитель, а также задатчик тормозного усилия, выход которого подключен к второму входу второго ключа, второй вход первого ключа связан с выходом элемента И, а выход - с входом блока 4 О управления, выход элемента сравнения подключен к второму входу элемента И, а выход управляемого выпрямителя соединен с входом электромагнитного вибровозбудителя питателя,2723 Иуг мчик дактор Н. Бобкова каэ 6338/47 ВНИИПИ Го по делам 1 3035, Москва Филиал ППП ПаСоставитель Л. Цаллагова Техред И. Верес Корректор Тираж 83 б Подписноедарственного комитета СССР изобретений н открытийЖ - 35, Раушская набд. 4/5нтэ, г, Ужгород, ул. Проектная, 4