Городулин

Номер патента: 2001380

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Городулин, Челноков, Шведов

МПК: G01M 1/02, G01M 1/22

Метки: вращения, дисбаланса, тел

...2 выполнена с вертикальной осью 5 вращения, укрепленной в подшипниковых узлах кронштейна б в верхней части и самой рамы в нижней части, Расстояние между верхним и нижним узлами выбрано достаточным для жесткого закрепления оси и создания приел 1 лемых нагрузок в подшипниковых узлах, С противоположной от оси вращения стороны рама 2 выполнена с вырезом 7. Вырез 7 выполнен с вертикальными гранями и служит для размещения свободных концов ограничительных упругих пластин 8, закрепленных другими концами в кронштейне 9 крепежными элементами 10.Свободные концы упругих ограничительных пластин выполнены с фигурными законцовками, скользящими по граням выреза 7, а кронштейн 9 снабжен сменными прокладками 11 для создания требуемого поджатия фигурных...

Номер патента: 1735550

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Видуто, Глобина, Городулин, Грицай, Поларшинова, Яременко, Ячменев

МПК: E04H 9/02

Метки: здание, многоэтажное

...9 и дном стаканов 2, а также демпфирующих элементов 7 со стаканами 2 имеются закладные детали 10, задающие требуемые силы сухого трения. Для того чтобы предотвратить попадание посторонних предметов в стаканы 2., центральные отверстия 8 демпфирующих элементов 7 и заглушки 9 имеют Т-образные вертикальные сечения. Закладные детали 10 в торцах. 5 стоек 4, в заглушке 9 и в дне стаканов 2 выполнены с соосными углублениями 11, в которые заведены упругие (например, резиновые) штыри 12, обеспечивающие фиксацию стойки в стакане при транспортировке сейсмоизолирующих опорных блоков.Монтаж многоэтажного сейсмостойкого здания осуществляют следующим образом.Сейсмоизолирующие опорные блоки, включающие стаканы 2, стойки 4, демпфирующие элементы 7 и...

Номер патента: 1723264

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Глобина, Городулин, Яременко, Ячменев

МПК: E02D 27/34, E04H 9/02

Метки: здания, опора, сейсмоизолирующая, сооружения

...смещения листовых рессор 12 вдоль бандажа 10 и увеличения его жесткости в профильном углуб 2030354050 стойки поднимается, При этом нагрузка на стойку увеличивается, а на стакан уменьшается, т.е, с ростом амплитуды колебаний ослабевает сухое трение в зоне контакта верхнего опорного блока со стаканом. Как следствие отмеченных недостатков, низкая эффективность работы опоры в статическоми динамическом режимах.Целью изобретения является повышение эффективности работы опоры. 10Цель достигается тем, что в сейсмоизолирующей опоре здания, сооружения, включающей верхний и нижний опорные блоки, последний из которых выполнен со стаканом, и размещенную в стакане стойку со сферическими верхним и нижним торцами,лении 11 бандажа 10 выполнены...

Номер патента: 1354207

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Городулин, Ряженов, Щербаков

МПК: G06F 17/18

Метки: отклонения, среднеквадратического

...чертеже изображена структурная схема устройства.Устройство содержит блок 1 определения математического ожидания, компараторы 2 и 3, блок, 4 деления,Среднее число И(т) пересечений с уровнем, равным математическому ожиданию, случайнога процесса (с:=ш) сум-, мой нормального стационарного случайного процесса и прямой линией (или, что то же самое, число пересечений стационарного случайного процесса с антисимметричной относительно середины интервала Т и значения ш прямой линией) а(С) = а + а, С, где а, = ш - Н;2 На,= - ; Н - максимальный размах прямой, который считается большим, чем Зб, равно генератор 5 пилообразного напряжения,счетчики б и 7 (счетчик 7 не показан),Устройство работает следующим образом,На. вход устройства подается случайный...

Номер патента: 1336055

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Городулин, Завьялов, Кушнерев, Ряженов

МПК: G06G 7/52

Метки: вероятностей, законов, процессов, распределения, случайных

...на вход счетчика 4 импульсов за каждое й ц -ш, =Е й , где Й - частота следования импульсов генератора 6 (Фиг, 2 в, Зв). В дальнейшем определяется коэффициент заполнения пачками импульсов ш отрезка времени осреднения Тд,р, равным относительному времени пребыванияПМ =( 4 ш ) при 1( Ц е1 с- с.лГ(С) М, = (-, -- . ш ) при Б(Т) Бс-,Тоср -.1Определение плотности распределения верояностей производится за тоже время осреднения Тос одновременно е определением функции распределения вероятностей. В этом случаеанализируемое нормализованное напряжение Ц , которое подается на первый вход схемы 13 сравнения сравнивается со вторым ступенчато нарастающим напряжением 11 ст, сдвинутым относительно Ест на время 4 С (фиг, 2 г,Зг ). На выходе схемы 13...

Номер патента: 1325230

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Астахов, Городулин, Комаров

МПК: F16H 25/02

Метки: механизм, храповой

...собачка 3 и храповое колесо 5 имеют ось, перпендикулярную оси стопора 4.Толкатель 2 механизма жестко закреплен на стреле 12 грузозахватного устройства. На раме 1 также смонтированы силовой подпружиненный рычаг 13, взаимодействующий одним плечом с толкателем 2, а другим с шарнирно закрепленной зажимной губкой 14 грузозахватного устройства, которая в свою очередь взаимодействует с силовой пружиной 15 и подпружиненной защелкой 16, имеющей возможность взаимодействия с храповым колесом 5. Вторая зажимная губка 17 грузозахватного устройства закреплена на раме 1 жестко.Храповой механизм в грузозахватном устройстве работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 5) один из длинных 7 зубьев храпового колеса 5 контактирует с защелкой...

Номер патента: 1292009

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Городулин, Кушнерев, Ряженов

МПК: G06F 17/18, G06F 7/38

Метки: многоканальное, усредняющее

...аналогично), В момент равенства Б=Б , =1 компаратор 10 формирует последовательность прямоугольных импульсов а 1-;, связанную с30 мгновенными значениями преобразуемого напряжения Б зависимостью=И (1:)Х 1В процессе формирования интерва лов времени 11", абсолютное значениепреобразуемого напряжения превосходитабсолютное значение ступенчато нарастающих напряжений. Сформированные,компаратором О импульсы поступа ют на третий вход элемента И 11,Так как в это время на всех входахэлемента И 1 присутствуют сигналы логической 1 , с его выхода на11 1н х од счетчика 1 2 поступают пачки 45 импульсов длительностью О, , Числоимпульсов , поступивших н а счетчикш, =Г У 1; =1 с, Б(Г),гце Г - частота следования импуль 50 сов генератора 1.После каждого...

Номер патента: 1229777

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Городулин, Кушнерев, Ряженов

МПК: G06F 17/18

Метки: дисперсии, измеритель, цифровой

...11 (С) зависимостью (фиг, 2 в)а,(т, ) = цц(т,) В течение формирования интерваловвремени Ь абсолютное значение преобразуемого напряжения превосходитабсолютное напряжение ступенчатонарастаюшего напряжения.Сформированные импульсы компаратором 3 поступают на первый вход элемента И 9 и на. первый вход элемента И 7, разрешая прохождение импульсов одинаковой амплитуды и стабильнойчастоты с генератора 4 на вход формирователя 8. Эти же импульсы одновременно поступают на вход формирователя 6, на выходе которого формируется импульс сброса схемы формирователя 8 по окончании интервала Ь,(фиг. 2 г). Этим импульсом формирователь 8 переводится в исходное состояние,Сформированный поток импульсовформирователем 8 за время ь. пода 1ется на второй вход...

Номер патента: 1212913

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Астахов, Городулин, Комаров

МПК: B66C 1/10

Метки: грузозахватное

...13 могут быть выполнены упругими, например, в виде плоских пружин (фиг. 6). Захваты выполнены разновеликими и в исходном положении расстояние между ними всегда больше диаметра захватываемого изделия, что обеспечивает выемку из тары, например, плотно уложенных заготовок цилиндрической формы. Захватное устройство работает следую.щим образом.Для захвата изделия 21 стрелуманипулятора перемещают вниз при помощи привода (не показан) до соприкосновения рамы 1 с изделием 2. 1 ри дальнейшем перемещении стрелы 4 вниз продолжает перемещение только толкатель 3, который, воздействуя пальцем 10 на одно плечо рычага 8, поворачивает его до упора 10 в ограничитель 11. Стрела 4 вместе столкателем 3 прекращают свое перемещение, а между нижним торцом...

Номер патента: 1096661

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Городулин, Кушнерев, Ряженов

МПК: G06G 7/20

Метки: аналогового, преобразования, степенного

...интервалвремени формируют с помента началаформирования экспоыенциально убывающего во времени напряжения, длительность каждого дополнительного интервала времени выбирают равной Т,;, где 1 с 2 пи - число членов степенного ряда), в конце основного и каждого из дополнительных интервалов времени формируют импульс фиксированной длительности с амплитудой, экспоненциально убывающей во времени, начальное значение которой выбирают равным значению экспоненциально убывающего во времени напряжения в момент окончания соответствующего интервала времени, каждый из сформированных импульсов масштабируют в соответствии с коэффициентом соответствующего члена формируемого степенного ряда, и полученные импульсы осредняют.На фиг.1 представлена блок-схема...

Номер патента: 1086441

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Городулин, Завьялов, Кушнерев, Ряженов

МПК: G06G 7/20

Метки: преобразования, сигналов, степенного

...невозможность воспроизведения степенной зависимости с показателем степени меньше единицы, так как выборка импульсов фиксированной длительности осуществляется на участке экспонент,: где показатели степени больше единицы.Целью изобретения является расширение диапазона изменения показателя35 степени.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для степенного преобразования сигналов, содержащее генератор экспоненциального напряжения, выход которого соединен с информационными входами е ключей, блок сравнения, выход которого подключен к входу распределителя импульсов, выходы которого соединены45 с управляющими входами е ключей, выходы которых через соответствующие масштабные усилители подключены к входу фильтра, выход которого...

Номер патента: 934390

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Брехов, Городулин, Ковнер, Кушнерев

МПК: G01P 5/12

Метки: термоанемометр

...2 и 4 изготовлены ф иэ материала с высоким температурным коэффициентом сопротивления, например из платины или никеля.Иеталлическая пленка 4 подключена к схеме 5 обеспечивающей нагрев плен-Ю ки током и стабилизацию ее температу" ры на заданном уровне. Величина тока, протекающего по пленке 4, регистрируется измерителем 6. "Пленка 2, расположенная между подложкой 1 и чувст вительным элементом 4, подключена к схеме 7 обеспечивающей ее нагрев и стабилизацию температуры.Термоанемометр работает следующим образом, . 2 ФПри изменении скорости потока, обдувающего нагретую пленку 4, изме" няется количество тепла, отводимого от пленки, что приводит к изменению ее температуры, а следовательно и 2% сопротивления. При этом схема 5 автоматически...

Номер патента: 926678

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Городулин, Демидов, Кушнерев, Ряженов

МПК: G06G 7/26

Метки: линеаризации, сигналов

...8 и 9соединены с выходами .распределительного блока 5, а выходы через блоки10 и 11 масштабирования соединены.свходами фильтра 12, выход которогоявляется выходом устройства.Устройство работает следующимобразом.ЗОГенератор 1 тактовых импульсоввырабатывает импульсы с периодомследования, превышающим период входного сигнала, которые запускают одновременно генераторы 2 - 4. Опорное экспоненциально изменяющееся вовремени напряжение генератора 2 спостоянной времени То подается на одиниз входов блока б сравнения, надругой вход которого поступает входной сигнал Б, представляющий собойфункцию, кусочно аппроксимируемуюполиномом видаг(х) = к, х 1+ к х к;х"где Х параметр, изменяющийся по ериодическому закону, например сину. соидальному Х = Хя 1 па...

Номер патента: 708363

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Городулин, Завьялов, Кушнерев, Лисовский

МПК: G06G 7/20

Метки: воспроизведения, зависимости, степенной

...во времени напряжений один из которых через ключ 4 подключен к Фильтру 5, а другой ко входу сравнивающего устройства 6, второй вход которого соединен с источником о входного сигнала, а выход через Аормирсватель 7 импульсов подключен к ключу 4.Устройство работает следующим образом. Генератор 1 тактовых импульсов вырабатывает электрические импульсы, запускающие одновременно генераторы 2, 3 экспоненциально изменяющихся во времени напряжений " одинаковыми начальными уровнями напряжений Ц , равными или прев.тающими величину входного сигнала ЦВ и постоянными воемени С и Г, соответственно. постоянные времени генепаторов находятся в соотношении И=, - , равгз25 ном заданной степени воспроизводимой степенной зависимости.В моменты времени...

Номер патента: 678494

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Городулин, Завьялов, Кушнерев, Лисовский

МПК: G06G 7/20

Метки: воспроизведения, зависимости, степенной

...подключен к выходу устройства таким образом, что егонапряжение складывается с Выходным,компенсируя погрешность.На фиг. 1 представлена временнаядиаграмма разряда выходной ЗС- цепи.на фиг. 2 - функциональная схема устройства,Устройство содержит генератор прямоугольных импульсов 1, диод 2,ВС - цепь 3 сравнивающее устройстщ4, триггер 5, ключ 6, ВС- цепь 7,фильтр 8, диод 9 и источник стабилиэированного напряжения 1 О.6784 3 Устройство для воспроизведения степенной зависимости по авт. св,229844,отличающееся тем,что,с 25 целью повышения точности работы,в него введен источник стабилизированногонапряжения, подключенный к дополнительному входу фильтра. со0= 0 е г И=О Т е тг,пунова Коррект тавитель ед И. Ас Папп ктор Л, Утехина Т...

Номер патента: 538299

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Городулин, Кушнерев

МПК: G01P 5/12

Метки: датчик, термоанемометра

...1 и 2 офилированных кав их расширяющих омегра, содиными канала Датчик термоанекорпус с профилироторых размещены чотличающилью одновременного Ния потока, сужающ оме оа Датчик тер волочные чувс установленные палов 3 и 4 к, вкоемен,ительн вствительные йся тем, определения еся части ка поперек го, с пена правпеалов раочас к раб 5 щим образом,т с ложены с противоположн К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ ИК ТЕРМОАНЕМОМЕТР При наличии воздушного ногока со скоростьючувствительные элементы 1, 2датчика будут обдуваться с различными скоростями ч : ч и ч:ч (д,д), причемчч благодаря расширечию струииз узкой части канала в более широкую, где- диаметр узкой части, с 1- широкой.Сигнал с чувствительных элемечтов подаегся на измерительную схему,Таким...