Устройство для регулирования тормозного усилия канатного подъемника

ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ ВТОР СКОМУ(21) 397 (22) 18. (46) 15. (71) Пер 971/31.858 88 ленно пасно новок корре в эав и(54) УСТРТОРМОЗНОНИКА пути, ния д венно продо ления подъем колеба ныин и шорм) Изобретение относи управления тормозным я к систеустроистет выбть и установка ей промьпп равл торм ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ, Бюл. Мф 30кий политехнический инстепанов, Ю,В.Санников,н и Н.В. Чекмасов78,078(088.8)ское свидетельство СССРкл. В бб В 5/14, 1983,ЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯУСКПИЯ КАНАТНОГО ПОДЪЕМ вами подъемных машин, можиспользовано на подъемныхпредприятйй горно-добывающ ти и позволяет повысить беэоть эксплуатации подъемных уста эа счет проведения выбора и ции величины тормозного усилия симости от сигиалов датчиков нагрузки, скорости, направлеижения и замедления соответств блоках вычисления периода ьных колебаний каната, опредекратности времени торможения ной машины периоду продольных ний каната, определения величи аправления действия нагрузки ирования величины тормозного и блоках вычисления эамедлеопределения величины коррекции ного усилия. После этого упщий сигнал отрабатывается на ном устройстве. 1 ил.Изобретение относится к системамуправления тормозными устройствамиподъемных машин и может быть использовано на подъемных установках предприятий горно-добывающей промьпппен 5ности,Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации подъемных установок.10На чертеже представлена функциональная блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит датчик 1 пути,датчик 2 нагрузки, датчик 3 скорости, датчик 4 направления движения,датчик 5 замедления, блок 6 вычисления периода продольных колебанийканата, блок 7 определения кратности времени торможения подъемной машины периоду продольных колебаний каната, блок 8 определения величины инаправления действия нагрузки, блок 9вычисления замедления, блок 10 Формирования величины тормозного усилия, 25тормозное устройство 11 подъемной машины 12 и блок 13 определения величины коррекции тормозного усилия,источник 14 опорного напряжения.Блок 9 вычисления замедления состо 3ит из блока 15 перемножения и блока 16 деления.Блок "10 формирования величинытормозного усилия состоит из блока 17перемножения и двух сумматоров 18и 19.35Блок 13, коррекции тормозного усилия состоит из сумматора 20 и блока 21 умножения на постоянный коэффициент.Устройство работает следующим образом,Пропорционально величине приведенной массы подъемной машины в блок 6подается постоянный по величине и зна.45ку сигнал с источника 14 опорного напряжения, Датчики 1-5 начинают выдавать сигналы с момента начала движения подъемной машины 12. Датчики1,2 выдают сигналы в блоки 6 и 8,датчик 3 - в блоки 7 и 9, датчик 4 -в блок 8, датчик 5 - в блок 13. Посигналам с датчиков 1 и 2 в блоке 6вычисляется период продольных колебаний каната. Одновременно с этим посигналам с датчиков 1,2 и 4 в блоке 8 55определяется величина и знак статической нагрузки на подъемную машину,сигнал об этом подается в блок 10,Выходные сигналы с блока 6 подаются в блоки 7,9 и 10. По сигналам с датчика 3 и блока 6 в блоке 7 опреде" ляется кратность времени остановки подъемной машины периоду продольных колебаний каната. Выходной сигнал блока 7 подается в блок 9. По сигналам с датчика 3 и блоков 6, 7 в блоке 9 вычисляется величина расчетного замедления подъемной машины, Выходной сигнал блока 9 поступает в блоки 10 и 13, По сигналам с блоков 6,8 и 9 в блоке 10 Формируется расчетная величина тормозного усилия. Выходной сигнал блока 10 поступает в тормозное устройство 11, которое прикладывает к подъемной машине 12 тормозное усилие в соответствии с величиной выходного сигнала блока 10. При изменении коэффициента трения действительное замедление подъемной машины будет отличаться от расчетного.По сигналам с датчика 5 и блока 9 в блоке 13 определяется отклонение действительного замедления подъемной машины от расчетного,пропорционально которому в блок 10 подается сигнал, так корректирующий величину тормозного усилия, чтобы действительное замедление подъемной машины стало равным расчетному,Таким образом, в предложенном устройстве производится выбор и корректировка величины тормозного усилия в зависимости от сигналов датчиков, Величина тормозного усилия выбирается и корректируется так, чтобы подъемная машина остановилась за время, кратное периоду продольных колебаний каната. Это снижает динамические нагрузки в элементах подъемной установки после остановки подъемной машины.Формула изобретенияУстройство для регулирования тормозного усилия канатного подъемника, содержащее источник опорного напряжения, выход которого соединен с первым входом блока вычисления периода продольных колебаний каната, второй и третий входы которого соединены с выходами датчиков пути и нагрузки, подключенных к первому и второму входам блока определения величины и направления действия нагрузки, третий вход которого соединен с выходом дат141 Составитель А.РезниковаМ,Келемеш Техред А.Кравчук Корректор И.Эрдейи еда 9 Тираж 691 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушЗаказ 4025/1 Подписноомитета ССоткрытийая наб., д Проектная, 4 зводственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород чика направления движения, датчик скорости, соединенный выходом с первымвходом блока определения кратностивремени торможения подъемной машиныпериоду продольных колебаний каната,второй вход которого соединен с выходом блока вычисления периода продольных колебаний каната, связаннымс первым входом блока формированиявеличины тормозного усилия, выход которого подключен к входу тормозногоустройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации подъемных установок, оно снабжено датчиком замедления, блоком вычисления замедленияи блоком определения величины коррекции тормозного усилия, первый вход 6426которого соединен с выходом датчиказамедления, а выход - с вторым входом блока формирования величинытормозного усилия, третий вход которого соединен с выходом блока опреде"ления величины и направления действиянагрузки, а четвертый вход - с выходом блока вычисления замедления,связанным с вторым входом блока определения величины коррекции тормозного усилия, при этом первый, второйи третий входы блока вычисления замедления соединены соответственно с выходами блока опРеделения кратностивремени торможения подъемной машиныпериоду продольных колебаний каната,блока вычисления периода продольныхколебаний каната и датчика скорости.