Гидролокатор

-ИЛ 1.,дЩьдиотид ИКАНИЕ АВТОРСКОМ Шнейд В Исдзвецкая и ИДРОЛО КАТО Цыгано Заявлено 30 декабря 1957 г. за Иа 589363/22 в Козитет по:телам изобретений н открытии ири Совете Министров СССРДля определения положения объектов в водной среде применяются гидролокаторы, состоящие из задающего генератора, генератора задержки, импульсного генератора, вибратора, усилителя, схемы автоматической регулировки усиления, пульта управления с источниками питания, самописца, ждущего мультивибратора, спусковои,"хемы, измерителя дальности и релейной схемы управления.Предлагаемый гидролокатор более совершенен, так как он позволяет определять конфигурацию и обьем подземных камер, созданных методом Вымывания соляных залежей.;то достигается тем, что в нем применен фотоэлектрический ориентир, состоящий из фотоэлемента, закрепленного на корпусе гидролокатора, конденсера, латунного диска с прорезью и магнитной стрелкой, свободно вращающихся на остриях, который используется также для управления релейной схемой, которая осуществляет согласованную раооту двигателей горизонтального и вертикального обзоров и задающего генератора и со"тоит из пяти реле и двух синхронных двигателей.Для контроля герметичности камеры станции имеется датчик влажности, который предохраняет гидролокатор от аварии отключением на пульте управления всех видов питания от локатора при повышенной влажности.Для передачи поступательного и вращательного движений от двигателей через границу двух сред, находящихся под высоким давлением, применено бессальниковое соедипсписНа фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого гидро- локатора; на фиг. 2 в электрическ блок-схема его механизмов; на фиг.3 - фотоэлектрический ориентир в двух проекциях.Предлагаемый гидролокатор представляет собой автоматический самопишущий прибор, предназначенный для измерения по гидролокационному гринципу размеров камеры и их ориентирования по азимуту.Прибор опускается в скважину на тросе 1 при помощи каротажной лебедки 2.При спуске в подземную камеру 3 необходимо предварительно поднять эксплуатационные колонны до уровня потолка камеры. Прибор непосредственно соединен с буровой штангой 4, длина которой должна быть больше высоты камеры выщелачивания.Гидролокатор состоит из пульта 5 управления с блоком питания и самописцем, каротажной лебедки 2 с кабелем и тросом, блок-стопа 6, предназначенного для фиксации штанги 4, механизма 7 обзора в горизонтальной плоскости и гидролокационного блока 8 с механизмом обзора в вертикальной плоскости.Механическая схема гидролокатора обеспечивает возможность поворота ультразвукового вибратора в камере 3 в горизонтальной и вертикальнои плоскостях, а также перемещение его по вертикали с фиксированием положения механизма горизонтального обзора относительно обсадки скважины или рабочих колонн.В качестве привода всех механизмов используются малогабаритные реверсивные двигатели постоянного тока, Однако ввиду того, что окружающая среда - рассол обладает хорошей электропроводностью, двигатели необходимо помещать в диэлектрическую среду - масло. Для разобщения ра сола и масла применены бессальниковые соединения типа резиновой мембраны, так как использовать для этого обычные сальники не представляется возможным вследствие высокого давления среды (около 120 атм).Злектроакустичсская система гидролокатора состоит из трех основных частей: наземного устройства управления и фиксирования данных, собственно гидролокатора и системы автоматиче"кого управления механизмами обзора.Аппаратура на поверхности земли включает следующие элементы.Пульт 5 управления с источниками питания постоянного и перемен. ного тока, сигнальными приборами - переключателями, реле и т. п. Оператор пульта управляет подачей переменного напряжения в гидролокатор и работой двигателя блок-стопа б. Остальные элементы схемы управления включаются автоматически после того, как срабатывает реле, связанное с датчиком перегрузки двигателя блок-стопа.Самописец 9, записывающий на непрерывно и равномерно двигающейся ленте сигналы от измерителя 10 дальности, измерителя 11 амплитуды и фотоэлектрического ориентира 12. Сигналы предварительно преобразуются в специальном преобразователе 13 в форму, удобную для записи.5 Кдущий мультивибратор 14, срабатывающий от начального импульса генератора задержки и устанавливающий спусковую схему 15 на промежуток времени, определяемый максимальной дальностью обзора.Спусковую схему 15 - триггер, подающий на каскад измерителя дальности импульсы, время между которыми определяет дальность. Спусковая схема возвращается в начальное состояние первым отраженным сигналом.Измеритель 10 дальности - каскад на нормально запертой лампе, открывающейся только на промежуток времени между импульсами от спусковой схемы. Среднее значение анодного тока за этот промежуток прспорционально дальности.Измеритель 11 амплитуды, преобразующий отраженные импульсы в постоянный ток, пропорциональный амплитуде импульсов.Гидролокационный блок, спускаемый в скважину, включает: Задающий генератор 1 б, собранный по фантастронной схеме и определяющий частоту посылок. Фантастронная схема обеспечивает высокую стабильность работы генератора. Задающий генератор запускается системой автоматического управления.Г 4 П 6769Генератор 17 задержки, собранный также по схеме фантастрона и служащий для обеспечения работы АРУ.Импульсный генератор 18 и вибратор 19, генерирующие высокочастотные ультразвуковые импульсы. Вибратор, кроме того, воспринимает все отраженные сигналы и преобразует их в высокочастотные импульсы напряжения.Усилитель 20, состоящий из высокочастотного усилителя, детектора и ка,"кадов усиления импульсов низкой частоты. Оконечный каскад его с катодной загрузкой согласовывает выходное сопротивление усилителя с сопротивлением кабеля.Схему АРУ (21), которая вырабатывает в регулируемый промежуток времени импульс отрицательного напряжения, запирающего усилитель для прямых сигналов и снижающего усиление для с;.,альных сигналов, отраженных от близких препятствий. При этом измерение амплитуды сигналов производится в другом масштабе, но закономерность измерения амплитуды в зависимости от угла падения луча на препятствие сохраняется, т. е. можно установить направление луча, нормальное к отражающей поверхности,Система автоматического управления механизмами обзора, содержит следующие элементы,Фотоэлектрический ориентир 12, служащий для определения положения камеры относительно стран света и управления релейной схемой,Релейную схему 22 управления, осуществляющую согласованную работу двигателей горизонтального 23 и вертикального 24, обзоров и задающего генератора. Схема управления состоит из пяти реле и двух синхронных двигателей, позволяющих проводить автоматически в строго определенной последовательности все операции полного обзора пространства на каждом уровне.Датчик 25 влажности, предохраняющий гидролокатор от аварии путем отключения на пульте всех видов питания от локатора при повышении влажности, свидетельствующем о нарушении герметичности.Соединительная линия состоит из двужильного кабеля для питания от блока 2 б двигателя блок-стопа и семижильного кабеля для питания релейной схемы и блоков гидролокатора, а также для передачи сигналов на поверхность земли.Основным командным прибором системы автоматического управления является фотоэлемент 27 или фотосопротивление), укрепленный на легком латунном диске 28 с радиальной прорезью 29, ориентированной на восток, и с магнитной стрелкой 30. Диск 28 со стрелкой 30 свободно вращается на остриях 31. Свет от линейного источника 32 света падаег через конденсер 33 на фотоэлемент в момент совмещения прорези 29 с кочдепсером. При этом фотоэлемент подает сигнал на самописец 9, чтобы зафиксировать начальное положение ультразвукового вибратора, и на релейную схем 22, осуществляющую согласованную работу двигателя горизонтального и вертикального обзоров и задающего генератора 16,Предмет изобретенияГидролокатор, состоящий из задающего генератора, генератора задержки, импуль,"ного генератора, вибратора, усилителя, схемы автоматической регулировки усиления, пульта управления с источниками питания, самописца, ждущего мультивисратора, спусковой схемы, измерятсля дальности и релейной схемы управления отлич аюший ся тем, чго для определения положения камеры по направлению применен фотоэлектрический ориентир, состоящий из фотоэлемента, закрепленного на корпусе гидролокатора, конденсера, латунного диска с прорезью и маг нитной стрелкой, свободно вращающихся на остриях, который используется также для управления релейной схемой, который осуществляет согласованную. работу двигателей горизонтального и вертикального обзоров и задающего генератора и состоит из пяти реле и двух синхронных двигателей, а для контроля герметичности камеры станции применен датчик влажности, который предохраняет гидролокатор от аварии отключе. нием на пульте управления всех видов питания от локатора при повышенной влажности, для передачи же поступательного и вращательного движений от двигателей через границу двух сред, находящихся под высоким давлением, применено бессальниковое соединение.М 116769 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР дактор Л. М. Струве Гр. 1пография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СС Москва, Петровка, 14.