Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Класс 21 с 571 з42 гд, 14 Л% 144539 ссс ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная группа Лсв 91 Л. М. Поляков, Н. В. Конорев и Л. А. Шпиглер СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСКОЛЬКИМИ ШАГОВЫМИДВИГАТЕЛЯМИ ОТ ОДНОГО ТИРАТРОННОГО КОММУТАТОРА Заявлено 27 июля 1960 г. за Юе 674871/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретенийь л 1 в 3 за 1962 г. Предлагается схема управления несколькими трехстаторными щаговыми двигателями от одного трехтактного тиратронного коммутатора. Отличительной особенностью схемы является ее простота, сокращение числа коммутационной аппаратуры и исключение ошибок при переключениях. Это достигается тем, что один программируемый шаг отрабатывается тремя шагами электрического шагового двигателя, Благодаря этому положение шагового двигателя после отработки любого количества импульсов является определенным, что допускает питание поочередно нескольких двигателей от одного коммутатора.Схема может быть применена в ряде систем числового управления и для моделирования кривой при помощи щаговых двигателей и гибкой стальной ленты.На чертеже дана предлагаемая схема, в которой применен тира- тронный коммутатор с одноканальным ходом задающих импульсов.Тиратроны 1, 2, 3 включены по трехтактной кольцевой схеме. Обмотки 4, 5, б шаговых двигателей подключаются к анодам тиратронов контактами реле 7, 8, 9. Последовательно включая эти реле, можно последовательно подключать двигатели к одному тиратронному коммутатору. Если единичное заданное перемещение двигателя пооизводить тремя шагами, то после отработки любого заданного перемещения в коммутаторе будет гореть третий тиратрон, Для переключения двигателя контактами реле необходимо предварительно погасить третий тира- трон. При подаче положительного импульса на сетку тиратрона 10, последний зажигается и через емкость 11 гасит тиратрон 3. Одновременно через диод 12 подается необходимый потенциал на сетку тиратрона 1, который подготавливает его включение. После этого переключается реле 7, подключая к анодным цепям коммутатора обмотки следующего двигателя. После этого можно снова вводить серию импульсов144539для отработки ее подключенными двигателями. При появлении на входе коммутатора серии импульсов, первым зажжется подготовленный тиратрон 1, и шаговый электродвигатель начнет безошибочно отрабатывать задаваемое перемещение. При зажигании тиратрона 1, благодаря емкости И, тиратрон 10 гаснет.Для реверсирования схемы необходимо аналогичным образом подать соответствующий потенциал на сетку тиратрона 2.Таким образом, несколько шаговых двигателей поочередно управляются от одного коммутатора, а переключение двигателей производится при обесточенном коммутаторе, что увеличивает срок служоы контактов.Предмет изобретенияСхема управления несколькими шаговыми двигателями от од. ного тиратронного коммутатора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения схемы за счет исключения коммутационной аппаратуры и исключения ошибок при переключениях, один программируемый шаг отрабатывается тремя шагами электрического шагового двигателя.
СмотретьЗаявка
674871, 27.07.1960
Конорев Н. В, Поляков Л. М, Шпиглер Л. А
МПК / Метки
МПК: H02P 8/40
Метки: двигателями, коммутатора, несколькими, одного, схема, тиратронного, шаговыми
Опубликовано: 01.01.1962
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-144539-skhema-upravleniya-neskolkimi-shagovymi-dvigatelyami-ot-odnogo-tiratronnogo-kommutatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора</a>
Предыдущий патент: 144538
Следующий патент: Контактный аппарат для механических выпрямителей
Случайный патент: Способ определения критической влажности керамических масс