Портальный погрузчик

(71) Заявител Специальное структорско 39 он(54 ПОРТА РУЗЧ же гори 2Изобретение относится к подъемно-Поставленная пель достигается тем, транспортным средствам, в частности кчто ведущие и ведомые. колеса установлепортальным погрузчикам. ны диагонально, при етом шарнирно соедиИзвестен портальный погрузчик, содер пенная с рамой пара стоек расположена жащнй снабженную манипупятором площад- по диагоналя, проходящей через ведомые ку, установленную на двух парах стоек,колеса, а вторая пара - через ведущие н%одна из которых шарнирно соединена с ра соединена с рамой посредством упругого мой, опирающейся на ведущие и ведомые . элемента, состоящего из установленных колеса Д. одна в другую подвижных обойм, междуНедостатком погрузчика является. не- . которымя расположена в сжатом состояжсокая надежность работы из-за отсутст-ф нин пружина.вня. постоянного контакта его ведущш ко-. На фиг. 1 изображено предлагаемое лес с грунтом. Это происходит потомуе устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то : что в нем стойки шарнирно соедяненные,. скема работы ходовой часта на фнг. 3- с рамой, располагаются с одного конца: разрез А А на фиг. 2 на фиг. 4 - раз 1шасси, что приводит в случае попаданиярез Б-Б на фиг. 2. одного нз колес в выбоину грунта к пе Портальный погрузчнк содержит:кодо- рекосу его портала, прн этом не достцга- вую часть в виде рамы, состоящей нз ется стабильность горизонтального поло двух боковин 1 н 2, опирающихся на вежения площадки.Мдущне 3 н 4 и ведомые 5 н 6 колеса,Цель изобретения - повышение падеж- Портя, погрузчика имеет верхнюю ности путем обеспечения продольной н по- площадку 7 и стойки 8-11, На площадке перечной стабилизации площадки в смонтирован поворотный манипулятор 12 зонтальной плоскости. с грузозахватным органом 13. Пара сто- тФормула изобретения Портальный погрузчик, содержащийснабженную манипулятором площадку, установленную на двухпарах стоек, однаиз которых шарнирно соединена с рамой,опирающейся на ведущие и ведомые колеса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности путем обеспечения продольной и поперечной стабилизации площадки в горизонтальной плоскости, ведущие и ведомые колеса установлены диагонально, при этом шарнирно соединенная с рамой пара стоек расположенапо диаГонали, проходящей через ведомыеколеса, а вторая пара - через ведущие и 35 соединена с рамой ц средством упругогоэлемента; состоящего из установленныходна в другую подвижных обойм, междукоторыми расположена в сжатом состоянии пружина.40 381 ек 8 и 10 портала, расположенных по диагонали, проходящей через ведомые ко-: песа 5 и 6, соединена с боковыми 1 и 2 рамы при помощи шарнирных устройств, каждое иэ которых состоит иэ нижней вилки 14, жестко прикрепленной к боковинам 1 и 2 рамы и верхней 15, прикрепленной к стойкам 8 и 10 портала. В соосных отверстиях верхней и нижней вилок установлен полый соединительный палец 16, опирающийся на втулки 17 гильзы 18, закрепленной в нижней вилке 14. Палец зафиксирован от продольного перемещения с помощью торцовых крышек 19, прикрепленных болтами 20 и стойкам 21 пальца.Пара стоек Э и 11 портала, расположенных по диагонали, проходящей через ведущие колеса 3 и 4, соединена с боковинами 1 и 2 рамы при помощи упругих устройств, каждое иэ которых состоит иэ нижней обоймы 22, жестко прикреплен-. ной к боковинам рамы, и верхней 23, прикрепленной к стойкам 9 и 11 портала. В верхней обойме установлены ограничительные пальцы 24, прикрепленные к ней болтами.25 и расположенные в овальных пазах 26 нижней обоймы. В боковинах, выполнякхцих роль дниш нижних обойм 22, при помощи втулки 27 закреплен направляющий шток 28, пропущенный через отверстие в пластине 29 верхней обоймы 23. Между пластиной 29 и боковинами 1 и 2 рамы установлена пружина 30 в сжатом состоянии.Устройство работает следующим образом.Грузозахватный орган 13 при помощи манипулятора 12 6 пускается и захватывает груз, после чего он действует на портал. В результате происходит сжатие пружин 30 упругих устройств до состояния,при котором их витки почти соприкасаются друг с другом. Затем погрузчик начинает передвижение с грузом. При попадании одного из ведущих колес 3 и 4 нанеровность дороги, например, впадину.пру 6947 4жина 30 расширяется и выталкивает ниж.нюю обойму 22 совместно с концом однойиз боковин 1 и 2 рамы.и соответствующим ведущим колесом вниз. Это перемещение продолжается до тех пор, пока ве,душее колесо не касается днища впадиныдороги. В процессе перемещения другойконец боковины рамы поворачивается совместно с нижней вилкой 14 на пальце 16 о.относительно верхней вилки 15, связаннойс соответствующей стойкой портала, В результате ведущее колесо занимает такоеположение при котором его шина имеетнормальную площадку контакта с грунтом,что обеспечивает повышение надежности 5работы погрузчика путем. постоянного контакта его ведущих колес с грунтом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе, Мермепат Заказ 1146/ Тираж 929 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета, СССР по делам изобретений и открытий 3038, Москва, Ж, Раушская наб., д.,4/5