Потенциометрическое синхронно-следящее устройство

Лс 78930 Класс 2(с, 46 о СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ - ЕСКОЕ СИНХРОННО-СЛЕДЯЩЕЕСТРОЙСТВО аявлено 26 октября 1948 года в Ком при Совете Министров Опубликовано 81тет и:. изобретениям и открытияСССР за386452варя 950 года представлена схема уст.фпг. 2 и 3 - конструкциялока (в двух проекциях) метры 1 и 2 ерения рассоглаетры подключеобщему источнк. к 3 дающего по.ан механически см,деи,жок 4 при., 950 г. пуск Предметом изобретения являетсяпотенциометрическое синхронно-следящее устройство, составленное издвух получающих питание от общего источника тока,потенциометров,разность напряжений на движкахкоторых подается на реверсивныйэлектрический привод, автоматически устанавливающий движок приемника в положение, соответствующееположению движка датчика.По сравнению с уже известнымиустройствами подобного рода предлагаемое устройство обладает большей точностью вследствие лрименения триггерных схем, электростатической муфты и тихоходных двигателей типа Фридкина (это ноево.лило отказаться от зубчатых пере.дач),На фиг. 1ройства; наприемного бс разрезами,Устройство имеет дающий и принимающий потенциослужащие для измсования. Потенциоьны параллельно кку питания. Движотенциометра 1 связкомандным приборо нимающего готенциометра 2 механически связан с управляемым приоором и одновременно с реверсивным приводом (механическая связь с приводом показана двойной линией с чередующимися светлыми и темными промежутками) .Разность напряжений на движках 3 и 4 снимается потенциомет. ром Б и поступает на вход триггерных схем 6, б и 7. На выходе триггерных схем включена электроста. ти ческая муфта д - 9 - 10, обеспечивающая непосредственное сцепление движка принимающего потенциометра с тем или другим (в зависимости ог знака рассогласования) из двух непрерывнс вращающихся в прОГИВОпогложных нащ)звлениях тихоходных двигателей 11 и 12 системы П. А Фридкина (т, е. индукционных двигателей тиг,а дуговой п тТриггерные схемы: и о служат для включения соо тветсгвующего двигателя, с целью получения правого или левого вращения движка принимающего потенциометра, а трипгерная схема 7 - д,.я торможения ведомого диска муфты 8 электростатической муфть.осле отработкии р а ссогласо 1 в а;:гия.Приемный блок устройства, содержащий принимающие потенциометры, два тихоходных двигателявышеуказанной системы и электростатическую муфту, находится вгерметизированном корпусе, состоящем из двух половин 13 и 14, и запит маслом,Все детали находятся внутри корпуса, снаружи находятся только выводы 15 и 1 б для подключения квнешним цепям.Ленты 17 потенциометров (принимающих, а при необходимостифункциональных) закладываются вкольцевые щели 18, сделанные впластмассовой половине 14 герметизированного корпуса. Подгонка, т, е.совмещение рисок на ленте и на половине 14 корпуса, осуществляетсярасклиниванием ленты потенциометра в щели. Закрепление ленты вщели (после подгонки) производитсяпри помощи лака.Кольца 19 токосъема впрессовываются н пластмассу половины 14корпуса в выступы между щелями 18. Эти кольца играют двоякуюроль: они служат для токосъема идля предотвращения раскалыванияи деформации пластмассы половины 14 корпуса при расклиниваниилент 17 в щелях 18.Движок (щетка) имеет два активных конца: один скользит по виткамленты 17 потенциометра, другой покольцу 19 токосъема. Щетка укреплена на диске сцепления 20.В половине 13 герметизированногокорпуса на неподвижном центральном валике 21 установлены два безредукторных двигателя системы инженера Фридкина (дуговой статор).Они вращаются непрерывно с одинаковой скоростью в противоположные стороны.На роторах двигателей укрепленына изоляции ведущие пластины электростатической муфты, выполненные из полупроводников. На неподвижной половине 13 корпуса наизоляции укреплена тормозная пластина 22, также выполненная изполупроводника,Все три системы пластин-полупроводников включены в схему согласно фиг, 1. Диск сцепления 20при работе должен плотно примы 516 кать ко всем трем полупроводникам в э основное условие хорошей работы электростатической муфты сцепления.На фиг. 2 показаны также следующие детали конструкции приемного блока: 23 - держатель статора двигателя правого вращения; 24 - обмотка статора двигателя правого вращения; 25 и 2 б - статор и соответственно ротор двигателя правого вращения; 27, 28 и 29 ротор, обмотка и статор двигателя левого вращения; 30 в проб для заливки масла;31 и 32 в пласти из полупроводника для сцепления при правом и соответственно левом вращении;33 - уплотняющее и центрирующее кольцо,Предмет изобретения1. Потенциометрическое синхронно.следящее устройство, составленное из двух потенциометров, разность напряжений на движках которых подается на реверсивный электрический привод, автоматически устанавливающий движок приемника в положение, соответствующее положению движка датчика, о т л ич а ю щееся тем, что, с целью уменьшения инерционности устройства, в нем применены два непрерывно вращающихся в противоположных направлениях тихоходных двигателя типа Фридкина, сцепляемых непосредственно с движком потенциометра при помощи электростатической муфты, управляемой в зависимости от знака разности напряжений между движками тремя триггерными схемами, две из которых служат для включения соответствующего двигателя, а третья для торможения ведомого диска электростатической муфты при достижении равновесия.2, Устройство по и. 1, о тл и ч а ющ е е с я тем, что статоры двигателей типа Фридкина расположены концентрически, а оба ротора, имеющие общую ось вращения, выполнены кольцевыми и расположены также концентрически в кольцевом зазоре между статорами.78930 Фиг. 1 3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что ведущие части электростатической муфты выполнены в виде двух плоских колец из полупроводника, каждое из которых укреплено на одной из торцовых сторон соответствующего ротора двигателя типа Фридкина, в одной плоскости с тормозным кольцом, также выполненным из полупроводника и укрепленным на корпусе устройства, а ведомая часть муфты выполнена в виде металлического диска, сцепляющегося с тем или иным из плоских колец при подаче напряжения на соответствующее кольцо и на диск.4, Устройство по пп. 1, 2 и 3 с сопротивлением потенциометра, выполненным в виде лент, о т л и ч а ющ е е с я тем, что они заложены в кольцевые щели в пластмассовом корпусе, а движок выполнен в виде щеток, укрепленных на ведомом диске электростатической муфты и скользящих одновременно по соответствующим лентам сопротивления потенциометра и по кольцу токосъема, впрессованному в выступы между кольцевыми щелями.