Способ управления согласованным вращением двух двигателей в широтно-импульсном приводе постоянного тока
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 674179
Авторы: Литвинский, Мирошниченко, Яценко
Текст
1 674179 Своз СоветскихСоциалистическихРеспублик олнительное к авт. свилау(22) Заявлено 28,05,73 оединеннен зая рноритет нублокоеано 15 ата опублинов 02 Р 5/4 б с прис 9 РРВтбайхнй хбмитат ) СССР(71 уЗаавитель . Ивановский знергетический институт им. В. И. Л(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СОГЛАСОВАННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ДВУХ ДВИГАТЕ В ШИРОТНО - ИМПУЛЬСНОМ ПРИВОДЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА рав м техи м я наиболее близким изобретению по тех. игаемому результаИзобретение относится к способам уп ления двухдвнгательным электроприводо нологически связанных механизмов, где от согласованного вращения зависит стабипиза.ция технологического параметра (например, на тяжения в устройствах, лерематывающих или транспортирующих гибкий материал),Известны способы управления двумя двигателями постоянного тока с помощью тиристорных ключей в цепях якорей двйгателей 11).Указанные способы управления, позволяя из ф менять базовув скорость двухдвигательного злектропривода, не обеспечивают высокой точности стабилизации технологического парамет.ра (например, в устройствах, транспортирую.щих гибкий материал, где стабилизация натя.15 жения связана с жесткостью естественных характеристик двигателей, которая зависит от стенени согласованности вращения исполнительных двигателей).Известен также способ управления согласо..ванным вращением двух двигателей в широт.но-импульсном приводе постоянного тока, ис.используемый для транспортировки гибкого материала и заключающийся в том, что рассогласовании частот вращения двигат изменяют управляющее воздействие иа о из двигателей Я ,Данный способ являетстехническим решением кнической сущности и дост Недостаток этого способа состоит в том, что прп изменении базовой скорости злектро. привода за счет изменения частоты вращения ведущего двигателя, а также при изменениях технологического параметра, сигнал рассогласования дает возможность воздействовать на час тоту вращения лишь одного ведомого,двигателя, что снижает точность и быстродействие работы привода.Целью настоящего изобретения является позы. шение точности и быстродействия прн стабили. зации контролируемого параметра сигналом,. соответствующим отклонению указанного пара. метра от заданного значения.Данная цель достигается тем, что дополнительно изменяют управляющее воздействие и, мэетдМВЕеивтэепитоееэ м,этм. и в ем"е мйа мо э %омет иаадмм еейеоетеъМ .мФЙФтт ЙММЙе. эльмемтмме 674179 иа втором Лвитателе, при этом еаетоту вра.аодйогопдвитатела"увепиеввают адругого - уменьшают таким образом, что значение средней частоты вращения указанных дви.гателей остается неизменным. На фиг, 1 показана принцщ 1 иальная схема" "двухдвигательного привода перематывающегоустройства, позволяющая реализовать этот спо- -соб управления согласованным вращением. двухдвигателей, на которой использованы следующие обозначения;1 - перематываемый (транспортируемый ма.териал;2;3 - приводные барабаны (валики) уст-ройства, транспортировки;4,5 - якорные обмотки исполнительныхдвигателей;6,7 - тиристорные ключи;8,9 - коммутирующие конденсаторы;10,11 - дйод и дроссель в цепи коммутациии взаимиого гашения тиристоров,"12,13- "отсекающие" диоды в цепях взаимного"гашения тиристоров;14,15 - обратнйевентили, шунтирующиеякорные обмотки двигателей;16 - датчик натяжения;17 - устройство (пружина) установки не.обходимого натяжения;18 - генератор опорного (пилообразного)напряжения (ГПН), определяющийдискретность коммутации;19 - широтно-импульсный модулятор(Ц 1 ИМ), распределяющий время вклю.чения тиристоров 6 и 7 внут 1 эти ин.тервала дискретности;20,21 - формирователи импульсов управле.ния тиристорами;22 - управляемый выпрямитель;23 -система управления выпрямителем;А,В,С- зажимы трехфазной питающей сети. Принцип работы схемы поясняется с помо. щью времейнйх диаграмм, показайных нафиг.2,где: ., 45а - напряжение генератора интервапов диск.ретности (Огпн), формируемое генератором опорного напряжения 18 (фиг.1);б - напряжение датчика натяжения (рассог.ласованйя); йоэлутчаоемоена выходедатчика натяжения 16 (Одн);в - напряжение на выходе ШИМ 19; .:г - импульсы управления тиристорным ключом 6, формируемые формирователемимпульсов 20 по переднемУ Фронту " 55О ;д - импульсы управления тиристорным ключом 7, формируемые формирователемимпульсов 21 по заднему фронту Осу,а 4е - напряжение питания цепи якорной обмотки 4 двигателя привода первой секции (О 1); О - среднее значение этоЩго напряжения;ж - напряжение питания цепи якорной об.мотки 5 другого двигателя привода вто.рой секции (О,); Оср - среднее зна.чение этого напряжения,В процессе перемотки материала 1 напряжение, снимаемое с датчика 16, непрерывно сравщвается в 19 с периодическим напряжением Огпн В моменты равенства этих напряжений ШИМ 19 переходит из одного своего устойчивого состояния в другое, формируя на выходеимпульсы прямоугольной формы, передний фронт которых жеСтко связан с началом периодического , пилообразного рюапряжения (Огпн), а задний фронт определяется напряжением Одн то есть им .пульс обрывается в моменты времени Одн=Огшд научастке возрастания Огпн. Интервал действиянапряжения Ошимравен времени, при которомОдц ) Опщ, Формирователь импульсов 20формирует импульсы отпирания тиристорногоключа; б по переднему фронту напряжения Ошим, формирователь импульсов 21 - импульсы отпирания тиристорного ключа 7 по заднему фронту Ошим. Таким образом, тиристорный ключ б отпирается в начале каждого интер. вала-дискретности, а момент отпирания тирис.тоРного ключа 7 зависит от Одн, Конденсато.ры 8 н 9, диод 10 и дроссель 11 обеспечиваютискусствейное"гашение одного тиристора при включении другого, Изменение Одн приводитк изменению положения заднего фронта Ошам,изменению момента включения тиристорногоключа 7 и"соответственйо, изменению интерва.лов проводимостей обоих тиристорных ключей нсреднис значений напряжений питания якорных обмоток обоих двигателей, Как показанойа фиг. 2, . уменьшение Одн (что соответствуетуменьшейийчастоты вращения одного двигателя относительно другого двигателя) приводит к уменьшению времени %.", определяюще.му интервал проводимости тиристорного клю.ча 6, увеличенио времени Т- Ф , определяю. щему интервал проводимости тиристорного ключа 7. То есть при этом напряжение, пода.ваемое на двигатель первой секции О уменьшается, а О - .Увеличивается. Соответственноизменяются и частоты их вращения, от чеговосстанавливается напряжение (Одн), определяющее нормальный ход технологического процесса транспортировки или перемотки гибкого материала. Общая скорость транспортировки изменяет. ,.ся с помощью системы управления выпрямителем 23, воздействующей на величину напря.674179жения на выходных зажимах выпрямителя 22,При этом характер питания двигателей остается прежним и, следовательно,сохраняется соот.ношение частот вращения междуними, определяемое только датчиком натяжения 16,Повышение точности согласования частотвращения и быстродействйя.отработки рассогласований, возникающих в процессе работы,достигается тем, что изменение напряжения Однприводит к изменению интервалов проводимое. 1 оти (в противоположных направлениях) обоихтиристорных ключей,5 Формула изобретения Способ управления согласованным вращени.ем двух двигателей в широтно-импульсномприводе постоянного мха, используемого длятранспортировки гибкого материала, заключаю 20щийся в том, что при рассогласовании частот 6вращения двигателей изменяют управляющее воздействие на одном иэ двигателей, о т л ич а ю щ н й с я тем, что, с целью повыше. ния точностин быстродействия в процессе поддержания заданной скорости транспортировки, дополнительно изменяют управляющее воздействие и на втором двигателе; при этом частоту вращения одного из двигателей увеличивают, а другого уменьшают таким образом, что значение средней частоты их вращения поддерживают неизменным.Источники информации, принятые во внима. ние при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР И 351292, кл, Н 02 Р 7/68, 1969.2, Садыков Х, Р. Разработка и исследование систем многодвигательного электропривода с применением"тйрйсторййх"преобраэовате. лей для поточных линий отделочного производства текстильной промышленности. Диссертация. Московский текстильный институт, 1968,674179 Составитель В, Харатьяндактор Д. Меиуришвили Техред А, Богдан ектор О. Бил ф Тираж 856 ЦВИИПИ Государственного комитета ио делам изобретений и открьггий 113035, Москва, Ж - 35, Раушскал наб.По Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
1923840, 28.05.1973
ИВАНОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА
МИРОШНИЧЕНКО ЛЕОНИД СЕРГЕЕВИЧ, ЛИТВИНСКИЙ АДОЛЬФ НИКОЛАЕВИЧ, МИРОШНИЧЕНКО ИГОРЬ СЕРГЕЕВИЧ, ЯЦЕНКО АЛЕКСАНДР АФАНАСЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: H02P 5/46
Метки: вращением, двигателей, двух, постоянного, приводе, согласованным, широтно-импульсном
Опубликовано: 15.07.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-674179-sposob-upravleniya-soglasovannym-vrashheniem-dvukh-dvigatelejj-v-shirotno-impulsnom-privode-postoyannogo-toka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления согласованным вращением двух двигателей в широтно-импульсном приводе постоянного тока</a>
Предыдущий патент: Способ управления электродвигателем постоянного тока
Следующий патент: Резервированный электропривод постоянного тока
Случайный патент: Непрерывно-действующая коксовая печь