Грузозахватное устройство для грузов с цапфами

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУосударственныи квинтетСовета Министров СССРао делам изобретенийи открытийЬ) Дата опубликовани писания 26.08,7(72) Автор изобретен А. рхов Ленинградское отделение Института по проектирова предприятий рыбной промышленности) Заяви ОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОЗАХ ВАТНОЕ С ЦАПфАВ Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники.Известно грузозахватное устройство для грузов с цапфами, содержашее подвижную тележку и установленную на ней вертикальную телескопическую подвеску, несущую на свободном конце траверсу с грузозахватными органами, связанную канатами с грузо- подъемной лебедкой, установленной на тележке 1 .Однако в известном устройстве при захвате и освобождении груза нет фиксированного положения грузозахватных органов относительно захватных элементов груза в вертикальном направлении, что затрудняет выполнение этих операций, приводя к непроизводительной затрате времени, и требует визуального наблюдения за грузозахватнымн органами при их опускании.Кроме того, при захвате груза нет фиксированного положения грузозахватных органов относительно груза в горизонтальном направлении, что затрудняет захват груза. Неподвижное положение телескопической подвески и траверсы относительно рамы мостового крана в направленИи ее передвижения и отсутствие амортизаторов в этом направлении, которые могли бы предохранять телескопическую подвеску н траверсу от поломки при захвате груза илн случайном наезде траверсой на препятствие, делают захватное устройство опасным и ненадежным в работе. Жесткое соединение траверсы с телескопической подвеской не позволяет захватывать и освобождать от захвата наклонностояший груз, так как траверса не может принять положение (наклон к горизонту), соответствующее положению груза.Кроме того, при жестком соединении траверсы с телескопической подвеской из-за неодинакового распределения веса груза между канатами, что неизбежно, в устройстве возникают изгибаюшие моменты, действующие в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению передвижения рамы, которые приводят к интенсивному износу звеньев телескопической подвески и сокрашают срок службы устройства.Целью изобретения является обеспечение захвата грузов из труднодоступных мест.Для этого предлагаемое устройство снабжено подпружиненной кареткой, установленной на раме с возможностью горизонтального перемещения и несущей телескопичес35 40 45 50 55 кую подвеску, а траверса снабжена роликам и, вза и модействуюшими с верхними поверхностями грузов и соединена с телескопической подвеской шарнирно,На фиг, 1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - грузозахватный орган; на фиг. 4 - датчик для автоматического отключения лебедки.Грузозахватное устройство содержит передвижную раму 1, пружинное устройство 2, каретку 3 с закрепленной на ней телескопической подвеской 4, которая шарниром 5 соединена с траверсой 6, снабженной захватными органами 7 и роликами 8, а также лебедку, барабаны 9 которой, синхронно вращаясь, при помощи канатов 10 могут поднимать и опускать траверсу 6.Каретка 3 имеет возможность смешаться от исходного положения относительно рамы 1 в направлениях хода последней. устройство 2 служит для возврата сместившейся каретки 3 в исходное положение, а также для удерживания ее в этом положении. Зве,.ья подвески 4 могут перемещаться одно относительно другого только в вертикальном направлении. Ось шарнира 5 параллельна направлению смешения каретки 3 (хода рамы).Форма грузозахватного органа зависит от формы захватного элемента груза. Захватный элемент груза выполнен в виде цапфы круглого сечения, а орган 7 в виде грузового крюка, нижняя часть которого выполнена в виде клина 11, причем кромка 12 выполнена наклонной и прелназнацена лля скольжения по цапфе груза при опускании траверсы 6, т.е. при захвате груза без передвижения рамы 1.Ролики 8 предназначены для кацения траверсы 6 по поверхности груза. На концах смещения каретки 3 установлены конечные выключатели привода механизма передвижения рамы 1.На раме 1 имеется стрелка 13, которая, как и ось подвески 4, расположена в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению передвижения рамы 1, а на продольной стенке чана (или рельса) ниже стрелки 13 нанесены метки разного цвета А и Б, указывающие места установки грузов.Для автоматического выключения лебедки в момент когда траверса опустится на груз, служит датчик 14. Датчик 14 содержит ролик 15, по желобу которого перемещается канат 10, установлен в обойме 16, которая нижним концом под действием усилий в канате упирается в раму 1, а после ослабления натяжения каната под действием пружины 17 может смещаться в направлении, указанном стрелкой, и нажимать конечный выключатель 18 привода лебедки. 5 10 5 20 25 30 Устройство работает следующим образом.Для захвата груза движущуюся раму 1 останавливают в момент, когда стрелка 13 совпадает с меткой А (фиг. 2). Затем траверсу 6 при помощи лебедки опускают на груз, при этом звенья подвески 4 под действием их веса поочередно выдвигаются одно из другого.После того как ролики 8 встанут на поверхность груза, лебедка при помощи датчика 14 автоматически отключается. После отключения лебедки раму 1 передвигают в сторону метки Б,а при совпадении стрелки 13 с меткой Б ее останавливают. В это, положении цапфы груза находятся в зеьах органов 7 и груз можно поднимать и транспортировать. Это же положение является исходным для освобождения груза от захвата.Для установки груза в чан, движущуюся раму 1 останавливают в момент, когда стрелка 13 совпадает с меткой Б, после чего траверсу 6 вместе с грузом опускают до тех пор, пока не отключится лебедка, т,е. пока груз не встанет на дно чана (нижестоящий груз), а траверса 6 роликами 8 не опустится на поверхность груза.,Для освобождения груза от захвата раму 1 передвигают в сторону метки А и останавливают в момент совпадения с ней стрелки 13, после чего траверсу можно поднимать.При передвижении рамы 1 между метками А и Б во время захвата или освобождения груза вместе с ней движутся каретка 3, телескопическая подвеска 4, следовательно и траверса 6. Это происходит потому, что сила препятствуюгцая перекатыванию траверсы 6 по поверхности груза меньше силы устройства 2, удерживающей каретку 3 в исходном положении. Привод механизма передвижения рамы 1 целесообразно иметь двухскоростным для того, чтобы передвижение рамы 1 между метками А и Б при захвате и освобождении груза осуществлять при минимальной скорости, а транспортировку грузов при максимальной.При захвате груза без передвижения рамы 1 и перекатывания траверсы 6 по поверхности груза, траверсу 6 опускают на поверхность груза при остановленной раме 1 в положении, когда стрелка 13 совпадает с меткой Б. В этом случае кромки 12 клина 11 грузозахватных органов, достигнув цапф груза, под действием сил веса траверсы и звеньев телескопической подвески начинают скользить по цапфам в направлении указанном стрелкой на фиг. 3, преодолевая при этом усилие устройства 2 и смещая каретку 3 от исходного положения (относительно рамы 1) до тех пор, пока цапфы груза не окажутся на уровне зевов органов 7, после чего устройство 2 возвращает каретку 3 в исходное623808 Формула изобретения 1 О 7 положение и цапфы груза в зевы грузозахватных органов. Грузозахватное устройство для грузов с цапфами, содержащее подвижную тележку и установленную на ней вертикальную телескопическую подвеску, несущую на свободном конце траверсу с захватными органами, связанную канатами с грузоподьемной лебедкой, установленной на тележке, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата грузов из труднодоступных мест, устройство снабжено подпружиненной кареткой, установленной на раме с возможностью горизонтального перемещения и несущей телескопическую подвеску, а траверса .снабжена роликами, взаимодействующими с верхними поверхностями грузов и соединена с телескопической подвеской шарнирно.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Меламед С. М. Автоматические захваты для штучных грузов, М., 1965, с. 124.623808Фиг. 3Составитель З.Мельник Редактор О. Торгашева Техред О. Луговая Корректор С. Гарасиняк Заказ 5097/16 Тираж 1047 Подписное 11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и отк р ыт ий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4