Автоматический захват для изделий с внутренней полостью

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюз Сфветсиик Сфциалистнчесиик республик(45) Дата опубликования описания 020878 Государственный комитетСовета Министров СССРпо деяам изобретенийи открытий К 621,86,661.А.(Йевцо Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательскои проектно-конструкторского института металлургическогомашиностроения(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИ С ВНУТРЕННЕЙ ПОЛОСТЬ 30 ного автоиатися сложностьво примененияго заходной повт другишток Изобретение относится к областидъемно-транспортного оборудования, частности к устройствам для захваа и транспортировки иэделий.Известны автоматические захваты 5 для подъема иэделий с внутренней полостью, содержащие цилиндрический открытый снизу корпус с захватным органом, Фигурную штангу и механизм фиксации 1 Ц .При опускании заквата на иэделие, не имеющее эаходной Фаски в центральном отверстии, захватные лапы упираются в торец изделия, что ведет к сбоям в работе устройства, Не исклю- К 4 чена воэможность самопроизвольного поворота звездочки, так как Фиксирование ее в определенных положениях осуществляется только за счет сил тра" ння, которые являются величинами,ие ф постоянными н зависящими от многих переменных Факторов (наличие смазки, воды, изменения температуры и т.д.).Наиболее близким к предЛагаемоиу является автоматический захват для изделий с внутренней полостью, содержащий корпус, механизм фиксации, захватный орган в виде шарнирно установленных на корпусе язычков и подвижный шток с Фигурным наконечником Р 3 Недостатками известческого захвата являютконструкции и неудобстдля изделия, не имеющеФаски в отверстии,Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем,что на корпусе установлена подвижная втулка с внутренним конусом,фиксирующая положение захватных язычков,которые выполнены в виде двуплечихнеуравновешенных рычагов со скосами,взаимодействующих одним концом с внутрениии конусом подвижной втулки, аи с фигурныи концом подвижного На Фиг.1 показан захват в рабочем положении; на Фиг.2 - он же,в положении, когда извлекается из изделия на Фиг.З захват изображен прн опускании во внутреннюю полость изделия,Автоматический захват состоит иэ Фигурной штанги 1, входящей в корпус 2, и язычков 3, служащих для подхвата иэделия снизу, Каждый язычок выполнен в виде неуравновешенного двуплечего рычага, установленного на оси (под действием момента переурав1 6238новешивания язычки стремятся раскрыться). Одно из плеч рычага снабжено скосом Э, который соответствует в сведенном положении внутреннему конусу,выполненному на нижнем торце кольца(подвижная втулка) 4, Кольцо 4 сцевтрировано относительно корпуса 2 и имеет возможность свободного перемещения относительно него. Другое плечо рычага имеет радиусный участок, взаимодействующий с Фигурной штангой 1,и наклонную поверхность д; служащую 1 Одля приведения язычков в исходное(раскрытое) положение.Корпус 2 скреплен с крышкой 5,имеющей торец б для упора в торециэделия и нижний бурт, центрирующий 15весь захватный орган относительно изделия,Захват работает следующим образом.При опускании захвата во внутреннюю полость иэделия язычки 3 взаимодействуют верхним плечом с кромкойвнутренней полости изделия и под действием веса захвата утапливаются втело корпуса 2 (см. Фиг.3). Когдазахват ляжет торцом 8 крышки 5 наторец изделия, язычки проходят буртв полости изделия и раскрываются поддействием момента переуранновешивания и под действием веса кольца 4.Захват поднимают и язычки упираютсяв нижнюю поверхность бурта внутрен 30ней полости изделия (см.Фиг.1)Для извлечения захвата иэ изделияпосле окончания транспортировки захват опускают на изделие до тех пор,пока Фигурная штанга 1 не упретсясвоим буртом в крышку 5.В конце хода Фигурной штанги ее наконечник нажимает на нижние плечи язычков 3 иразводит их до тех пор, пока скосыа язычков не попадут под внутренний 4 Оконус кольца 4 (см.фиг,2). В этом 07положении (сведенном) язычки удерживаются под действием веса кольца 4.Затем захват поднимают Фигурной штангой. Ее наконечник упирается в крышку 5 и начинается подъем корпуса 2 с заФиксированными в сведенном положении язычками. В этом положении нижние плечи язычков раскрыты на размер, больший, чем диаметр отверстия бурта внутренней полости иэделия.Поэтому при подъеме язычки взаимодействуют наклонной поверхностью д нижнего плеча с нижней гранью уступа полости изделия и поворачиваются. Их скосы поднимают кольцо 4, язычки выходят из-под кольца и занимают исходное положение, Захват готов к работе.Формула изобретенияАвтоматический захват для изделий с внутренней полостью, содержащий корпус, механизм Фиксации, захватный орган в виде шарнирно установленных на корпусе язычков и подвижный шток с Фигурным наконечником,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, на корпусе установлена подвижная втулка с внутренним конусом, Фиксирующая положение захватных язычков, которые Выполнены в виде двуплечих неуравновешенных рычагов со скосами, взаимодействующих одним концом с внутренним конусом подвижной втулки, а другим с Фигурным концом подвижного штока,Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизеф1. Авторское свидетельство СССР Р 323337, кл. В. 66 С 1/54, 1972.2. Авторское свидетельство СССР Ф 189996, кл. В 66 С 1/54, 1967.623807 Фиск Составитель Т.Снегиревактор Т.Юрчикова Техред О. Андрейко Корректор Л,Небо каз 5096/16 Тираж еЦНИИПИ Государствен С нистров ССпо делам и от113035, Москва, я 4/5 лиал ППП ффПатентфф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1047ного комитетаэобретений нЖ, Раушска Подписноовета Микрытийнаб., д.