Устройство для шаговых перемещений лесоматериалов

(51) 5 В 65025 0 ОБРЕТ й Комитет Российской Федерации по патентам н товарным знакам ОПИСАН ПАТЕНТУ(76) Матвеев Олег Семенович(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ(57) Использование: изобретение относится к циклическому оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности в раскряжевочныхустановках вырабатывающих особо короткомерныесортименты Сущность изобретения: устройствосодержит цепной конвейер с ведущей звездочкой,гибким тяговым органом и грузонесущими траверсами, шарнирно установленный на основании силовой цилиндр, соединенный с ведущей звездочкойчерез механизм свободного хода, и датчики угловых перемещений. Устройство снабжено шарнирно закрепленными на основании качающимися в вертикальной плоскости рычагами, установленным при помощи вала на рычагах перед ведущей звездочкой по ходу транспортирования центрирующим роликом, расположенным с возможностью перемещения в вертикальной плоскости выше и ниже уровня траверс связанным с рычагами силовым цилиндром дпя качания рычагов. и приводом центрирующего ролика выполненным в виде шарнирно закрепленного на рычагах силового цилиндра связанного посредством кривошипа с валом центрирующего ролика выполненным с водилом, установленным с возможностью взаимодействия с датчиками угловых перемещений. 2 зл.ф-,лы, 4 ил.50 55 Изобретение относится к цикловым перемещениям лесоматериалов на заданные длины и может быть использовано в раскряжевочных установках лесной промышленности.Известно устройство для шаговых перемещений лесоматериалов раскряжевочной установки Л 0-30, включающее раму, каретку, механизм передвижений каретки, содержащий гидроцилиндрускоряющий полиспаст и гибкий тяговый орган, посредством котооого гидроцилиндр соединен с кареткой, размещенный на каретке механизм зажима лесоматериалов, содержащий зажимные рычаги, канатно-блочную передачу и гидроцилиндр механизма зажима, датчики положения каретки, гидросистему и систему управления.Недостатком известного устройства является низкая производительность и точность перемещений на заданные длины особо короткомерных сортиментов. Это вызвано тем, что привод соединен с кареткой через ускоряющую передачу, что увеличивает приведенный момент инерции поступательно движущихся масс к приводу не менее чем в 10 раз, что при прочих равных условиях увеличивает пути разгона и торможения при циклических подачах и уменьшает среднюю скорасть перемещения лесоматериалов на заданные расстояния шагов перемещения. Кроме того, дополнительное и очень значительное уменьшение производительности здесь получается потому, что при каждой подаче необходимо осуществлять зажим и разжим лесоматериалов,В известном устройстве значительно уменьшается точность перемещений лесоматериалов в заданные позиции иэ-за применения гибких тяговых органов привода каретки и использования колебательных звеньев.Известно также устройство для щаговых перемещений лесоматериалов, включающее цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и грузонесущими траверсами, шарнирно установленный на основании силовой цилиндр, соединенный с ведущей звездочкой через механизм свободного хода, и датчики угловых перемещений.Недостатком этого устройства также является его пониженные производительность и точность подачи из-за невозможности обеспечения при шаговых подачах надежного сцепления между тяговыми органами и лесоматериалами, Кроме того, момент замыкания механизма свободного хода имеет значительный разброс,5 10 15 20 25 30 35 40 45 приводящий к дополнительной неточности шаговой подачи.В свою очередь, механизм свободного хода создает одностороннюю кинематическую связь между приводом ведущей звездочки и поэтому не может участвовать в процессе торможения лесоматериалов, что увеличивает разброс тормозных путей лесоматериалов различных масс, уменьшает среднюю скорость подачи лесоматериалов и вызывает также уменьшение производительности и точности шаговых перемещений,Цель изобретения - повышение производительности и точности шаговых перемещений.Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для шаговых перемещений лесоматериалов, включающее цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и грузонесущими траверсами, шарнирно установленный на основании силовой цилиндр, соединенный с ведущей звездочкой через механизм свободного хода, и датчики угловых перемещений, снабжено шарнирно закрепленными на основании качающимися в вертикальной плоскости рычагами, установленным при помощи вала на рычагах перед ведущей звездочкой по ходу транспортирования центрирующим роликом, расположенным с возможностью перемещения и вертикальной плоскости выше и ниже уровня траверс, связанным с рычагами силовым цилиндром для качания рычагов, и приводом центрирующего ролика, выполненным в виде шарнирно закрепленного на рычагах силового цилиндра, связанного посредством кривошипа с валом центрирующего ролика, выполненным с водилом, установленным с возможностью взаимодействия с датчиками угловых перемещений.Кроме того, оно снабжено установленной последовательно с центрирующим роликом направляющей опорой, выполненной с продольными рифлями. При этом, центрирующий ролик выполнен с шипами,Таким образом, при осуществлении изобретения обеспечивается повышенное сцепление. а также исключаются различные вредные ходы в кинематических цепях от приводов щаговых перемещений к лесоматериалам, что позволяет интенсифицировать шаговые перемещения, а также повысить их точность.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 2.Устройство для шаговых перемещенийлесоматериалов содержит цепной конвейер1 с гибким тяговым органом 2, грузонесущими траверсами 3, ведущей звездочкой 4,шарнирно установленный на основании силовой цилиндр 5, соединенный с ведущейзвездочкой 4 через механизм 6 свободногохода здесь храпового механизма), которыйсодержит свободно посаженные на вал 7диски 8 и 9, на которых закреплена собачка 1010, взаимодействующая с жестко посаженным на вал 7 храповым колесом 11. При этомсобачка 10 при помощи шарнира 12 соединена с силовым цилиндром 5. Кроме того,устройство снабжено силовым цилиндром 1513 привода центрирующего ролика 14, установленного в качающихся в вертикальнойплоскости рычагах 15 и 16, закрепленных спомощью шарниров 17 на бортах 18 и 19,которые, например, выполнены швеллераобразными и установлены на общем основании Ролик 14 расположен свозможностью перемещения в вертикальной плоскости выше на уровнеуровнягрузонесущих траверс или ниже их на уровеньс помощью связанного с рычагами15 и 16 силового цилиндра 20 качания рычагов. Центрирующий ролик 14 установлен нарычагах 15 и 16 при помощи вала 21, накотором закреплен кривошип 22, с которым 30соединен шарнирно закрепленный на рычагах силовой цилиндр 13,Датчики 23 - 27 угловых перемещений,взаимодействующие с водилом 28, закрепленным на валу 21 ролика 14, размещены на 35стойке 29, При этом ролик 14 установленперед ведущей звездочкой 4 по ходу транспортирования лесоматериалов. В свою очередь, последовательно с центрирующимроликом 14, выполненным с шипами, установлена направляющая опора 30 с продольными рифлями, размещенная, например, науровне П грузонесущих траверс 3.Силовой цилиндр 20 качания рычагов 15и 16 соединен с ними посредством поперечной связи 31. При этом вал 21 ролика 14 ипоперечная связь 31 размещены в пазах 32и 33 швеллерообразных бортов 18 и 19.Раскряжевочная установка содержитпильный диск и сбрасывающий лоток 35, 50Устройство для шаговых перемещенийлесоматериалов работает следующим образом,Перед очередной подачей лесоматериалов по одному или одновременно пачкой 55установленный перед ведущей звездочкой4 центрирующий ролик 14 находится в верхнем положении(фиг. 1 и 3) и поэтомуприподымает наиболее тяжелую часть преимущественно конусообразных лесоматериалов выше уровнягруэонесущих траверс 3 и направляющей опоры 30 и с помощью своих шипов обеспечивает повышенное сцепление с лесоматериалами.Перед подачей кривошип 22 и водило 28, взаимодействующее с датчиками 23-27 угловых перемещений, находится в. исходных положениях У и У. Поэтому при задании на соответствующую длину шага включаются соответствующие датчик 23-27 и включаются силовые цилиндры 5 и 13,После включения силового цилиндра 5 в направлении транспортирования лесоматериалов механизм 6 свободного хода заклинивается (собачка 10 входит в зацепление с храповым колесом 11) и силовой цилиндр 5 начинает передавать двигательный момент ведущей звездочки 4 цепного конвейера и размещенным на его грузонесущих гладких траверсах 3 лесоматериалам,Так как ролик 14 с шипами интенсивно сцеплен "снизу" с лесоматериалами, то основной двигательный момент здесь прикладывается со стороны силового цилиндра 13 привода центрирующего ролика 14 без использования кинематических цепей, имеющих свободные ходы. в отличие от кинематической цепи силового цилиндра 5, При этом цепной конвейер 1 с грузонесущими траверсами здесь имеет в основном вспомогательную роль, осуществляя перемещение лесоматериалов от разгрузочной площадки до пильного диска 34 и помогая центрирующему ролику 14 при циклических подачах.Датчики 23-27 угловых перемещений установлены, например, в позициях соответствующих длинам особо короткомерных сортиментов 0,2 м: 0,4 м; 0,6 м; 0,8 м; 1 м. Поэтому после задания длины шага осуществляется вначале интенсивный разгон лесоматериалов роликом 14, а затем после включения водилом 28 датчика заданной длины при повороте ролика 14 через кривошип 22 силовым цилиндром 13 его привода - интенсивное торможение 14 и его точный останов силовым цилиндром 13.После точного останова лесоматериалов дается команда на включение силового цилиндра 5 в обратном направлении. При этом механизм 6 свободного хода расклинивается и силовой цилиндр 5 привода ведущей звездочки приходит в исходное положение, но при этом остаются неподвижными ведущая звездочка 4 и груэонесущие траверсы 3, Одновременно после точного останова дается команда на опускание центрирующего ролика 14 из верхнего положенияв нижнее положениеИ, а также на надвигание пильного диска 34 на лесома2004473 цилиндру 20 привода качания рычагов 15 и 16 на подьем ролика 14 из нижнего положения 13 в верхнее положение 3 и на возврат пильного диска 34 в исходное положение.5 При этом пильный диск 34 возвращается в исходное положение уже после того, как в верхнее положение 3 возвращается ролик 14, который вновь приподымает лесоматериалы над направляющей опорой 30 и ин тенсивно с ними сцепляется своимишипами,Так как силовые цилиндры 5 и 13 приводов ведущей звездочки 4 и центрирующего ролика 14 находятся уже в своих исходных 15 положениях, то устройство становится готовым к последующей подаче лесоматериалов на очереднуюззданн) ю длину.(56) Авторское свидетельство СССР20 К. 1087426, кл, В 65 6 25/ОО, 1984,25 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕАГОВЫХ ЛЕРЕУЕЩЕН 41 ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ, включающий цепной конвейер с ведущей звездочкой, гибким тяговым органом и гру зонесущими траверсами, шарнирно установленный на основании силозой цилиндр, соединенный с веду цей звездочкой через механизм свободного хода, и датчики угловых перемещений., огличаюшееся тем, что, 35 с целью повышения производительности и точности ша овых перемещений, оно снабженс шарнирно закрепленными на основании качающимися в ьертикальной плоско 40 сти рычагами, установленным при помоши вала на рычагах перед ведущей звездочкой по ходу транспортирования центрирующим роликом, расположенным с возможтериалы, Они опускаются на направляющую опору 30 с продольными рифлями, которая при этом становится опорой при раскряжевке лесоматериала и препятствует поперечным перемещениям лесоматериалов при воздействии на них пильного диска 34,Отпиленные короткомерные сортименты сразу падают в соответствующие контейнеры или на выносной конвейер (если раскряжевка происходит "на весу") или на сбрасывающий лоток 35, которым отпиленный сортимент перемещается в необходимом направлении,После пропиливания лесоматериалов дается команда на включение силового цилиндра 13 привода центрирующего ролика 14, находящегося уке в нижнем полокении И, в направлении "назад" и при этом кривошип 22 и водило 28 возвращаются в исходные положения У и У, а также силовому Формула изобретения ностью перемс:цения в вертикальной плоскости выше и ниже уровня траверс, связанным с рычагами силовым цилиндром для качания рычагов, и приводом центрирующего ролика, выполненным в виде шарнирно закрспленного на рычагах силового цилиндра, связанного посредством кривошипа с валом центрирующего ролика, выполненным с водилом, установленным с возможностью взаимодействия с датчиками угловых перемещений,2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что оно снабжено установленной последовательно с центрирующим роликом направляющей опорой, выполненной с продольными рифлями,3. Устройство по п,1, отличающееся тем, что центрирующий ролик вполнен с шипами,2004473 Редактор Т.Гарячева Корректор М,Кул аказ 3 Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента13035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород гарина, 101 остэвитель ехред М,Мо Матвеевнтал