Кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов

рц 578,46 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сава Соеетокии Соеалиетичесиив Республик(о 1) М. Кл.- В 21 Н 1/ Государственнмй комите Совета 1 йинистров СССР по делам изооретеиий 3) УДК 661.771.23.06(088.8) и открыти Дата опубликования описания 10.11.77. А. Блиничк 71) Заявител 54) КОЛЬЦЕПРОКАТНЫЙ СТАН С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ ПРИВОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТтР ИЖИМН ЫХ РОЛ И КО ВНедостатком извести ся невысокая точность ввиду симметричного ных роликов,Целью изобретения точности прокатываемьДля этого в кольце дящие ролики смонтир относительно оси стана оси стана с возможнос прямых, исходящих из стана с рабочей пов валка. ой конструкции являетпрокатываемых колец, перемещения прижим ся повышени явля х коле прока ованы под р тью пе точки ерхнос ного стана слсассимметрично 25 азными углами к ремещения вдоль пересечения оси ыо внутреннегозп Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в кольцепрокатных станах.Известен кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов, расположенных симметрично относительно оси стана, содержащий наружный и внутренний валки и систему контроля за положением прокатываемого кольца, имеющую следящие ролики и кинематически 10 связанные с ними датчики, блоки выработки отношения сигналов датчиков, блок выдачи эталонного отношения сигналов датчиков, блок сравнения эталонного и выработанного отношения сигналов и блок выдачи сигнала на 15 привод переме:цения прижимных роликов 11. 1 яоме того, один из следящих роликов установлен с возможностью перемещения под у;лом 45" и оси стана.На фиг. 1 показан кольцепрокатный стан; на фиг. 2 - вариант выполнения стана.В кольцепрокатном стане (фиг. 1 и 2) кольцо 1 помещено между прокатными валками 2 и 3. 1 рижпмные ролики 4 и 5 расположены симметрично относительно оси стана, проходящей через оси прокатных валков 2 и 3, и установлены па штоках гидроцплиндров 6 и 7 соответственно.Стан имеет систему синхронного перемещения прижимных роликов 4 и 5 с регулируемой при помощи дросселя 8 скоростью отвода, Дроссель 8 установлен на магистрали слива из левой полости гидроцилиндра 6, правая полость которого соединена с такой же полостью гидроцилиндра 7, подключенного левой полостью к нагнетающей магистрали.Система контроля за положением прокатываемого кольца (фиг. 1) содержит следящие ролики 9 и 10 с датчиками 11 и 12 положения, связанные через передачи 13 и 14, например, типа рейка в шестер, и блоков 15: выработки отношения сигналов датчиков, выдачи эталонного отношения сигналов датчиков, сравнения эталонного и выработанного сигналов и выдачи сигнала на привод перемещения прижимных роликов. Привод состоит3из исполнительного электродвигателя 16, валкоторого через редуктор 17 и пару коническихшестерен 18 соединен с валом регулирующегодросселя 8.Следящие ролики 9 и 10 (фиг. 1 и 2) установлены асимметрично относительно оси раскатки. Каждый из этих роликов имеет возможность перемещения в направляющих, неподвижно смонтированных на станине стана.Этими направляющими служат полости пневмо- или гидроцилиндров 19 и 20, на штокахкоторых закреплены следящие ролики 9 и 10соответственно.Направляющие роликов 9 и 10 (образующиеи оси пневмо- или гидроцилиндров 19 и 20),параллельны линиям, соединяющим точкиконтактирования кольца 1 с прокатным 2 исоответствующего следящего 9 и 10 роликов.В описываемом стане следящие ролики 9 и10 могут быть установлены по одну сторонуот оси стана (фиг. 2), но с возможностью перемещения под разными углами а и 1 о к этойоси.Следящие ролики 9 и 10 могут быть смонтированы асимметрично по разные стороны отоси стана (фиг, 2), если вместо ролика 10 использован ролик, имеющий возможность перемещения под углом у к этой оси (изображенпунктирными линиями).Один из следящих роликов 10 (фиг. 1) может быть установлен с возможностью перемещения вдоль оси стана,На фиг. 1 показано, что следящий ролик 9может быть смонтирован с возможностью перемещения под углом 45" к оси стана ф==45). Г 1 ри этом точка контактирования ролика 9 с кольцом 1 лежит на оси последнего,перпендикулярной к оси стана.Следящий ролик 9 (фиг. 1 и 2), имеющийвозможность переещени под оольшим, чемследящий ролик 10, углом к оси стана фа,а на фиг. 1 а=0), установлен по ту сторонуэтой оси, в которую направлено вращениекольца, проходящего между прокатными валками 2 и 3.Принцип действия описываемого стана заключается в следующем.В процессе прокатки кольца 1 скорость отвода прижимных роликов 4 и 5 регулируетсяавтоматически при помощи следящих роликов9 и 10. Если кольцо 1 при раскатке сохраняетправильную геометрическую форму, то отношение величин перемещения следящих роликов 9 и 10 является величиной постоянной исозяравной К=сов,зПеремещения следящих роликов 9 и 10 преобразуются в электрические сигналы, снимаемые с датчиков 11 и 12, каждый из которыхчерез соответствующую передачу 13 или 14типа рейка - шестерня кинематически связан со своим роликом. Отношение сигналовпропорциональны величине К.Конструктивно, например, выполнив передачи от следящих роликов 9 и 10 к датчикам 11Овальность кольца 1 уменьшается. Относительное перемещение следящих роликов выравнивается. Отношение сигналов датчиков 11 и 12 уменьшается, приближаясь к эталонному. Как только кольцо 1 примет правильную геометрическую форму, отношение сигналов становится равным эталонному, напряжение на выходе блока управления 15 исчезает, электродвигатель 16 останавливается, проходное сечение регулирующего дросселя 8 больше не увеличивается, рост скорости отвода прижимных роликов 4 и 5 прекращается. Прокатка кольца теперь происходит при возросшей скорости отвода прижимных роликов 4 и 5, которая соответствует достигнутой скорости прокатки.Г 1 ри уменьшении скорости прокатки по от. ношению к скорости отвода прижимных роликов 4 и 5 отношение сигнала с датчика 12 к сигналу с датчика 11 становится меньше эталонного. Блок управления 15 вырабатывает, напряжение, которое заставляет электродвигатель 16 через редуктор 17 и коническую передачу 18 вращать вал регулирующего дросселя 8 в сторону уменьшения проходного сечения. 40 45 50 55 6065 10 15 20 25 30 35 и 12 с различными передаточными числами и подобрав соответствующие схемы включения этих датчиков, можно получить равенство снимаемых с них сигналов при правильной геометрической форме кольца 1, Ь этом случае коэффициент пропорциональности сигналов равен единице.Сигналы с датчиков 11 и 12 поступают в блок управления 15, который, сравнивая отношение сигналов с эталонным, вырабатывает питающее напряжение электродвигателя 16 привода системы управления перемещением прижимных роликов 4 и 5.11 ри равенстве отношения сигналов эталонному, когда кольцо 1 в процессе раскатки сохраняет правильную геометрическую форму, на выходе блока управления 15 напряжение отсутствует. 1 роходное сечение дросселя 8 остается постоянным. 11 рижимные ролики 4 и 5 отводятся с постоянной скоростью.Если скорость отвода прижимных роликов 4 и 5 стала меньше скорости раскатки кольца 1, то последнее вытягивается вдоль оси раскатки в неправильный овал. При этом относительное перемещение следящего ролика 9 уменьшается, а следящего ролика 10 возрастает.Соответственно изменяются сигналы датчиков 11 и 12. Отношение сигналов становится больше эталонного, и блок управления 15 вырабатывает такое напрякение, которое заставляет электродвигатель 16 вращать через редуктор 17 и пару конических шестерен 18 вал регулирующего дросселя 8 в сторону увеличения его проходного сечения. Слив из левой полости гидроцилиндра б возрастает, что при водит к увеличению скорости отвода прижим ных роликов 4 и 5.Изд. М 888 Тп О Государственного комитета Совет по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушскаяказ 2460/ аж 1080Минпстрорытиинаб д 4/5 Подписив СССР ипография, пр. Сапунова, 2 Таким образом, описываемый стан управляет перемещением прижимных роликов 4 и 5, поддерживая скорость отвода этих роликов в полном соответствии со скоростью прокатки кольца 1, которое при этом сохраняет правильную геометрическую форму во время всей обработки. Формула изобретения1, Кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов, расположенных симметрично относительно оси стана, содержащий наружный и внутренний валки и систему контроля за положением прокатываемого кольца, имеющую следящие ролики и кинематически связанные с ними датчики, блоки выработки отношения сигналов датчиков, блок выдачи эталонного отношения сигналов датчиков, блок сравнения эталонного и выработанного отношения сигналов и блок выдачи сигнала на привод перемещения прижимных роликов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 5 точности прокатываемых колец, следящие ролики смонтированы асимметрично относительно оси стана под разными углами к оси стана с возможностью перемещения вдоль прямых, исходящих из точки пересечения оси ста на с рабочей поверхностью внутреннего валка,2. Стан по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтоодин из следящих роликов установлен с возможностью перемещения под углом 45 к оси стана.15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Франции2183986, кл. В 21 Н 1/06, 09.05.73.