Устройство для определения положения колесной пары в рельсовой колее

, Н, И. Горбунов, бенко, В. А. Жолобов льство СССР 17/00, 1986,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ В РЕЛЬСОВОЙ КОЛЕЕ(57) Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит датчики 10-13 вертикальных перемещений корпусов датчиков 5 - 8 и датчик 9 смещения оси колесной пары. Выходы датчиков 5-13 через сумматор связаны с блоком регистрации, что позволяет определять положение колесной пары в рельсовой колее. 5 ил,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к железнодорожному транспорту и предназначено дляисследования движения колесных пар рельсового транспорта в рельсовой колее.Цель изобретения - повышение точности,На фиг, 1 изображена установка предлагаемого устройства на буксе колесной пары; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 -принципиальная схема сумматора; на фиг.4 - расчетная схема для определения перемещения колесной пары в горизонтальнойплоскости; на фиг, 5- тоже, в вертикальнойплоскости, проходящей через ее ось.Устройство состоит из сборной жесткойрамы 1, предназначенной для крепления кбуксам 2 колесной пары 3 соединенных сизмерительной аппаратурой и устанавливаемых над головками рельсов 4 датчиков 5 - 8поперечных перемещений. К раме 1 при помощи кронштейна крепится также датчик 9смещения оси колесной пары 3 относительно букс 2, Датчики 10-13 вертикальных перемещений корпусов датчиков 5-8относительно головок рельсов 4 смонтированы с этими преобразователями в общихкорпусах,Конструкция сборной рамы 1 устройства позволяет осуществлять регулировку положения корпусов датчиков 5-13 на ней втрех направлениях, вдоль и поперек оси пути, а также по высоте относительно головокрельсов 4,На выходе датчиков 5 - 8 формируютсясигналы постоянного напряжения, величина которых пропорциональна поперечномусмещению этих датчиков относительно головки рельса 4 в горизонтальной плоскости,а знак определяется направлением этогосмещения, На выходе датчика 9 формируется сигнал постоянного напряжения, пропорциональный перемещению колеснойпарц 3 относительно буксы 2 вдоль их общей оси. Знак сигнала также определяетсянаправлением смещения.На выходе датчиков 10-13 формируетсясигнал постоянного. напряжения, пропорциональный вертикальным смещениям этихдатчиков относительно головок рельса 4.Сигналы со всех датчиков 5 - 13 подаются на сумматор (фиг. 3), состоящий из подблоков, на выходе которых после тарировкиформируются напряжения постоянного тока, пропорциональные:поперечным относительно оси пути перемещениям колесной пары 3 в горизонтальной плоскости Уо,угловому перемещению колесной пары3 в колее в горизонтальной плоскости а;.гизменению расстояния между головками рельсов 4 вколее ЛУ;вертикальному перемещению обоих ко-лес колесной пары 3 относительно головок рельсов 4 Ь 1, Ьг:углу поворота колесной пары 3 относительно рельсовой колеи в вертикальной плоскости, проходящей через ее ось Р,Применение в устройстве датчиков 10 - 13 вертикальных перемещений корпусов датчиков 5 - 8 относительно головок рельсов 4 позволяет компенсировать зависимость чувствительности датчиков 5-8 от высоты вертикального их расположения над головками рельсов 4. В сумматоре (фиг, 3) электрическим путем производится суммирование соответствующих сигналов датчиков 5 - 8 и 10-13 заданной полярности, что приводит к практически полному устранению зависимости показаний датчиков 5-8 от высоты их расположения над головками рельсов 4,.Принцип работы сумматора основан на электрическом суммировании сигналов датчиков 5 - 13 соответствующей. полярности согласно следующим зависимостям:Ь у= 1/2(К 5 У 5+ К 10 п 10 + К 6 У 6+ К 11 п 11 К 7 У 7 - К 12 п 12 - КЗУ 8 - К 13 п 13);Ур=1/2(К 5 У 5+ К 10 Ь 10+ К 6 У 6+ К 11611)- -К 9 У 9;а =. - (К 5 У 5+ К 10 Мо-К 6 У 6-К 11 Ь 1);1АЬ 1=1/2 (810 Л 10+К 11 Ь 1);62=1/2(К 12 Ьг+К 1 зц 13):р = 1/2 В(К 1 оп 10+ К 11 п 11 К 12 п 12 - К 13 Ь 13). где У 5 - У 9 - сигналы соответствующих датчиков 5 - 9 горизонтальных перемещений;Ь 10 - Ь 13 - сигналы соответствующих датчиков 10 - 13 вертикальных перемещений;К 5 - К 1 з - масштабные коэффициенты; В - расстояние между датчиками 10 и 12 (или 11 и 13) поперек оси пути;А - расстояние между датчиками 5 и 6 (или 7 и 8) вдоль оси пути,Формула изобретения Устройство для определения положе-. ния колесной пары в рельсовой колее, содержащее жесткую раму для крепления к буксам колесной пары, смонтированные на раме датчики ее поперечных перемещений, одни из которых установлены с возможностью размещения над головкой одного рельса, а вторые - над головкой другого рельса, и датчик смещения оси колесной пары относительно букс, выход которого связан с каналом определению поперечных перемещений колесной пары, выходы первых датчиков поперечных перемещений связаны с каналом, с каналом определенияуглового перемещения колесной пары в горизонтальной плоскости с каналом определения изменения расстояния между головками рельсов, выходы вторых датчиков поперечных перемещений 5 связаны с последним из каналов, выходы которых связаны с блоком регистрации, отл и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения точности, оно снабжено датчиками вертикальных перемещений относи тельно рельсов датчиков поперечных перемещений, каналами определения вертикальных перемещений каждого из колес колесной пары и определения углового перемещения колесной пары в вертикальной 15 поперечной плоскости, причем выходы каналов связаны с блоком регистрации, выходы одних датчиков вертикальных перемещений связаны с корректирующими входами каналов определения поперечных перемещений колесной пары, определения углового перемещения колесной пары в горизонтальной плоскости и определения изменения расстояния между головками рельсов, а также с каналом определения вертикальных перемещений одного колеса колесной пары и с каналом определения углового перемещения колесной пары в вертикальной поперечной плоскости, выходы вторых датчиков вертикальных перемещений связаны с корректирующим входом канала определения изменения расстояния между головками рельсов, с каналом определения вер.икальньх перемещений второго колеса колесной пары и с каналом определения угловых перемещений колесной пары в вертикальной поперечной плоскости,643279 Составитель С. РомановТехред ММоргентал Корректор А, Осауленко едактор Л. Гратилл оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 акэз 1205 Тираж 31,9 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5