Устройство для контроля прямолинейности направляющих рельсов

(51)4 В 6 08, Е ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инститод носоиск.М.,ПРЯМО- СОВ еннно олинеив частыходомонтак тор ости.олиней у входуник автоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(56) Измайлов Р,Б. Разработкисследование автоматическогоконтроля прямолинейности подвых путей. Автореф, дис, научен, ст, канд, техн. наук,1984, с. 15.(54) УСТРОЙСТВО ЛЛЯ КОНТРОЛЯЛИНЕЙНОСТИ НАПРАВЛЯЮ 111 ИХ РЕЛЬ(57) Изобретение относится кдезическому приборостроению,но к лазерным оптико-электроустройствам для автоматизирогеодезического контроля прямности направляющих рельсов,ности для подкрановых путей,изобретения - повьпцение точиУстройство для контроля прям ности направляющих рельсов содержитприемоизлучатель 1, оптически связанный с самоходной телеуправляемойплатформой 2, пульт 3 управления,Приемоизлучатель 1 располагается вначале контрольного участкаподключен к входу анализатора 4 смещенияпути, к другим входам которого подключены выходы приемника 5 сигналовизмерения пройденного пути и приемника 6 команд телеуправления электроприводом. Выход анализатора 4подключен к входу регистратора 7и блока 8 питания, Приемоизлучатель1 включает источник светового лазерного излучения, оптически связанныйчерез зеркало, светоделитель с коллиматором и через формирователь оптического сигнала - с фотоприемником, Самоходная телеуправляемаяплатформа 2 включает ретроотражатель,приемник команд телеуправления электроприводом, подключенныи через один из двух входов к электроприводу. К друго контактора подключен исто1 номного питания Электропривод кинематически связан с ведущим роликом платформы, Датчик пути, установленный на платформе, включает измери- тельное колесо, совмещенное с роликом, связанное с формирователем ме 482844ток дальности, выход которого подключен к передатчику сигналов измерения пройденного пути. Ретроотражатель оптически связан с коллиматором. Ротоприемник выполнен позиционно-чувствительным, 3 илИзобретение относится к геодезическому приборостроению, а именно клазерным оптико-электронным устройствам, предназначенным для автоматизированного геодезического контроля прямолинейности наПравляющихрельсов массового технологическогооборудования, в частности направляющих рельсов подкрановых путей,наиболее часто встречающихся на производстве,Цель изобретения - повьпцение точности.На фиг, 1 представлена блок-схемапредложенного устройства; на фиг. 2 то. же, приемоиэлучателя; на фиг. 3 -то же, части устройства, установленной на подвижной платформе.Устройство для контроля прямо"линейности направляющих рельсов содержит приемоизлучатель 1, оптически связанный с самоходной телеуправляемой платформой 2, пульт 3 управления, связанный с самоходной теле"управляемой платформой 2 и анализатором 4 смещения пути, три входакоторого подключены соответственнок выходам приемоизлучателя 1, приемника 5 сигналов измерения пройденного пути и приемника 6 команд управления работой регистратора, управляющий работой регистратор 7, входкоторого подключен к выходу анализатора 4, и блок 8 питания.Приемоизлучатель 1 включает источник 9 светового излучения, который выполнен на лазере, зеркало.10,светоделитель 11 коллиматор 12,формирователь 13 оптического сигнала, Фотоприемник 14, оптически связанные между собой и расположенныена основании .в начале контролируемого участка пути,Самоходная телеуправляемая платформа 2 включает ретроотражатель 15,5 О 5 20 25 30 35 40 45 4приемник 16 команд телеуправленияэлектроприводом, выход которого подключен к одному из двух входов контактора 17, электропривод 18, источник 9 автономного питания, расположенные наподвижной платформе 20. Контактор 17подключен к входу электропривода 18,кинематически связанного с платформой 20 и ведущим роликом 21.Датчик 22 пути самоходной телеуправляемой платформы 2 включает измерительное колесо с контактным устройством, конструктивно совмещенноес ведущим роликом 21, формирователь23 меток дальности, выход датчика 21подключен к передатчику 24 сигналовизмерения пройденного пути, Формирователь 23 меток дальности посредством контактного устройства связан сизмерительным колесом, Источник 19автономного питания соединен с входами приемника 16 телеуправляемойплатформы 2, контактора 17 и формирователя 23 меток дальности. В приемоизлучателе 1 формирователь 13выполнен в виде одиночной собирательной линзы, фотоприемник4 выполнен позиционно-чувствительным. Основание снабжено закрепи- .тельными и наводящими устройствамидля крепления и ориентирования приемоизлучателя на рельсе контролируемой направляющей. Приемоизлучатель1 служит для Формирования и заданияреферентного направления с помощьюсколлимированного луча лазера, дляприема обратно отраженного пучка лучей и измерения его линейных смеще."ний.Ретроотражатель 15 выполнен, например, в виде зеркально-линзовогоотражателя,Самоходная телеуправляемая платформа 2 служит для перемещения ретроотражателя 15 по контролируемой82844 50 55 5 14направляющей самостоятельно и с помощью крана, для фиксации и отслеживания оси головки рельса, для отражения референтного пучка в обратном направлении и параллельного смещения отраженного пучка в зависимости от отклонений ретроотражателя, переднего фокуса зеркально-линзовогоотражателя относительно заданного референтного направления.Датчик 22 пути служит для измерения пройденных самоходной телеуправляемой платформой 2 расстояний отначальной (или конечной) точки контролируемого рельса до промежуточныхточек, в которых производится контроль непрямолинейности,Платформа 20 включает, например,опорный ролик, механическое центрирующее устройство, ведущий ролик 21и служит для устойчивой установки идвижения по рельсам необходимых типов. Движение может быть самостоятельным, автономным и с помощью крана, Платформа 20 предназначена также для фиксирования и отслеживанияоси головки рельса в плане и по высоте с помощью центрирующего устройства и опорного ролика, а также дляобеспечения жесткого крепления наних элементов самоходной телеуправляемой платформы.Пульт 3 управления выполнен переносным, включает панель управления,передатчик команд телеуправленияэлектроприводом, а также служит длядистанционной подачи управляющих команд, приводящих в движение самоходную телеуправляемую платформу 2и включающих в работу регистратор 7.Анализатор 4 своим входом подключен к приемоизлучателю 1, а выходом - к регистратору 7. Анализатор 4служит для преобразования сигналов,поступающих с позиционно-чувствительного фотоприемника 14 и приемников 5 и б в Форму, пригодную для ихотображения в регистраторе 7,Устройство для контроля прямолинейности направляющих рельсов работаетследующим образом,Приемоизлучатель 1 устройства устанавливают на рельс в начале контролируемой направляющей, закрепляют на головке рельса посредством закрепительных устройств, Рядом с приемоиэлучателем 1 располагают ана 10 15 20 25 30 35 40 45 лизатор 4, регистратор 7 и блок 8питания,В конце контролируемой направляющей устанавливают на рельс самоходную телеуправляемую платформу 2.Ориентируют приемоизлучатель 1 спомощью наводящих устройств такимобразом, чтобы референтный лазерныйпучок находился в центральной частиретроотражателя 15, Устройство подготовлено к работе.Командами с пульта 3 управленияприводят в движение самоходную телеуправляемую платформу 2 и включаютв работу регистратор 7. Управляющиесигналы излучаются в эфир передатчиком пульта 3 управления, Управляющий сигнал движения самоходной телеуправляемой платформы 2 принимаетсяприемником 16, который через контнктор 17 подключает электропривод 18к источнику 19 питания и, тем самым,приводит в движение самоходную телеуправляемую платформу 2, Управляющийсигнал, принимаемый приемником 6 команд телеуправления электроприводом,преобразуется анализатором 4 и включает в работу регистратор 7.Пучок лучей, выходящий из источника 9 излучения, преломляется зеркалом 10, светоделителем 11 и направляется в коллиматор 12, Ретроотражатель 15 отражает референтный лазерный пучок в обратном направле-.нии, строго параллельно падающему,и смещает его при этом на двойнуювеличину отклонения переднего Фокусазеркально-линзового отражателя отзаданного референтного направления.Референтный лазерный пучок возвращается в приемоизлучатель 1, проходитвновь коллиматор 12, светоделитель11, преломляется формирователем 13и попадает на позиционно-чувствительный Фотоприемник 14, фотоприемник 14 преобразует геометрическое . положение пятна лазерного луча насветочувствительной площадке фотоприемника в электрические сигналы,характеризующие координаты луча.Сигналы с выхода фотоприемника 14поступают на вход анализатора 4,где преобразуются в Форму, подходящую для их последующего отображенияпосредством регистратора 7,1Формирователь 23 меток дальностичерез заданное количество оборотовведущего ролика 21 Формирует импульс(метку дальности). Один импульс со" ответствует дискрету контроля прямолинейности направляющих рельсов. Импульс поступает на вход передатчика5 24 и излучается в эфир, принимается приемником 5, преобразуется анализатором 4 и поступает на вход регистратора 3.регистратор 7 отображает результаты измерений (непрямолинейность направляющих рельсов) в плане и по высоте и расстояния до контролируе" мых точек в графическом или цифровом виде. 15Самоходная телеуправляемая платформа 2 проходит по всей длине контролируемой направляющей в прямом и обратном направлении При контроле прямолинейности направляющих рель сов под нагрузкой самоходная теле- управляемая платформа 2 перемещается по рельсу краном.формула изобретения 251. Устройство для контроля прямолинейности направляющих рельсов, содержащее установленные в начале контролируемого участка рельсового 30 пути источник светового излучения, зеркало и коллиматор, подвижную флатформу с электроприводом связанным с ведущим роликом платформы, анализатор смещения пути, к выходу которого подключен регистратор, и фото- приемник, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности,оно снабжено установленными на подвижной платформе ретроотражателем,оптически связанным с коллиматором,приемником команд телеуправленияэлектроприводом, приводом с передатчиками каманд телеуправления электроприводом и пульта управления работой регистратора, датчиком пути,подключенным к его выходу передатчиком сигналов измерения пройденногопути, установленными на пути светоделителем, формирователем оптического сигнала, стационарными приемниками сигналов измерения пройденногопути и команд управления работой регистратора с передатчиком, выходыпоследних подключены соответственнок первому и второму входам анализатора смещения пути, к третьему входукоторого подключен выход фотоприемника, оптически связанного черезформирователь оптического сигналасо светоделителем, с которым оптически связан коллиматор и череззеркало - источник светового излучения, причем подвижная платформа механически фиксирована относительноголовки рельса. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик пути имеет измерительное колесс для взаимодействия с рельсами и связанный с измерительным колесом формирователь меток дальности, выходом которого образован выход датчика пути.14 В 2844 Составитель Э. КондратенкоТехред М. Ходанич Корректор А,Обручар Редактор М. Келемеш Заказ 2749/16 Тираж 430 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101