Система управления движением сочлененных тракторов

СОЮЗ СОВЕТСКИХсоциАлистичеснихРЕСПУБЛИК 60 К 7/1 6205 вЛССБЗ,ЦГЩ 4 Т 1. 1.:,".1.-." лс Е ИЗО ОПИСА ТЕНИЯ 1 ИЕ 1(57 тран- астно Изобретениетному машиноск сочлененным тноситсяроению, втранспортз двух трявляетсяботе и на спо ым средкторов. овышени ствам оящи зобретения лью фек ежности авления ния час мой сек ивности в ра повышения у матического обства уп регулиров ателя вед ления вкл те и авттоты ашения дви стема упра ае ции Юрцаю сащ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ изОБРетениям и ОТКРытиям И ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 039748, кл. В 60 К 41/02, 1983.1459965 себя однотипные гидроусилители 9 и 10соответственно ведущего и ведомоготракторов. Гидроусилитель 9 содержитзакрепленную на корпусе приставку сосквозным каналом 35, а гидроусилитель1 О - приставку, сквозной канал которой может перекрываться клапаном 36с электромагнитным управлением. Вспомогательный гидронасос 11 имеет привод от двигателя ведущего трактораи нагнетает рабочую жидкость в сообщенные полости дросселя 16, автоматического распределителя 17 и исполнительного гидроцилиндра 18, штоккоторого соединен с всережимным регулятором двигателя ведомого трактоИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к1 сочлененным транспортным средствам, состоящим из ведомого и ведущего тракторов .Цель изобретения является повышение эффективности и надежности работы путем повышения удобства управления и автоматического регулирования частоты вращения двигателя ведомого трактора. На чертеже представлена гидравлическая схема устройства.Система управления скоростным режимом сочлененного трактора состоит иэ основных гидронасосов 1 и 2, приводимых от двигателей соответственно ведущего и ведомого тракторов, баков 3 и 4, нагнетательных магистралей 5 и 6, сливных магистралей 7 и 8 и гидроусипителей 9 и 10. Система содержит также вспомогательный гидро- насос 11, приводимый от двигателя ведущего трактора. Гидронасос 1 через напорную магистраль 12, двухпоэиционный распределитель 13, магистраль 14 и быстросоединяемую муфту 15 соединен с одной из полостей регулируемого гидравлического дросселя 16, автоматическим гидрораспределителем 17 и с рабочей полостью исполнительного гидроципиндра 18. Шток гидроцилинцра 18 кинематически связан с всерера. Напорная магистраль Ь гидроусилителя 1 О сообщена с торцовой полостьюраспределителя 17. Воздействие на педаль 33 приводит к перемещению золотника 32 и клапана 36, в результате чего выключаются муфты сцепления обоих тракторов, а возрастающее при этом давление в магистрали 23 вызывает шунтирование дросселя 16, вследствие чего шток гидроцилиндра 18 переводит двигатель ведомого трактора на режим минимальных оборотов. Воздействие на педаль подачи топлива изменяет производительность насоса 11 и положение штока гидроцилиндра 18; 2 з.п. ф-лы, 1 ил. жимным регулятором двигателя ведомого трактора (не показан) и находится под воздействием пружины 19 с возможностью регулировки упругой харакгеристики, Другие полости дросселя 16 и автоматического распределителя 17 соединены посредством магистрали 20 и быстросоединяемой муфты 2 со сливной магистралью 22. Торцовая полость автоматического гидрораспределителя 17 сообщена с нагнетательной полостью насоса 2 магистралью 23. Нагнетательная полость вспомогательного гидронасоса 11 сообщена с системой разгрузки, включающей клапаны 24 и 25, .управляющие полости которых магистралью 26 соединены с гидрораспределителем 13.Гицроуслители 9 и 1 О унифированы и состоят иэ корпуса, внутренняя полость которого разделена на три полости 27-29 двумя поясками полого поршня 30. Поршень 30 выполнен с двумя рядами радиальных каналов 31, которые сообщены с полостями 28 и 29 в одном из положений подпружиненного золотника 32. Последний расположен внутри полого поршня 30 и связан с педалью 33, а сам полый поршень кинематически связан с приводом муфты сцепления своего трактора не показано) и находится под воздействием возвратной пружины 34. К корпусу гидро- усилителя 9 присоединена приставка, з 145996сквозной канал 35 которой постоянносообщен с полостями 27 и 28. Приставка гидроусилителя 1 О также содержит сквозной канал, сообщающий полости 27 и 28, и, кроме того, подпру 5жиненный клапан 36 для эапирания сквоз.ного канала. Клапан 36 снабжен электромагнитом, Электромагнит клапана 36электрически связан проводом 37 с бдним иэ полюсов источника 38 напряжения, а проводом 39 через штепсельныеразъемы 40 и 41 - с контактами нормально разомкнутых выключателей 42и 43, Второй контакт выключателей 42и 43 проводом 44 через разъемы 40 и41 соединен с другим полюсом трактора и механически связан с педалью 33,а выключатель 42 расположен на тягово-сцепном устройстве.20Устройство работает следующим об разом,В рабочем режиме сочлененноготрактора, когда тяговые усилия входящих в него секций суммируются, тяго в 25во-сцепное устройство подверженовоздействию растягивающих усилий иконтакты выключателя 42 остаются разомкнутыми. При этом двигатели обоихтракторов работают в режиме номиналь- З 0ных оборотов, а их муфты сцеплениявключены, т.е, управляющее воздействие на педаль 33 отсутствует. Рабочаяжидкость от гидронасоса 1 по магистрали 5 попадает в полость 29 гидро 35усилителя 9 и через радиальные каналы 31, открытую полость золотника 32,полость 28, сквозной канал 35 приставки, полость 27 и магистраль 7в бак 3. Путь рабочей жидкости в.контуре гидроусилителя 10 ведомоготрактора аналогичен описанному,поскольку обмотка электромагнита при -ставки обесточена. Рабочая жидкостьот вспомогательного гидронасоса 11по магистрали 12 подается в управляемый гидрораспределитель 13, золотниккоторого находится в положении А. Цалее рабочая жидкость через магистраль 14 и муфту 15 попадает в напорную область дросселя 16 и частично,проходя через него, попадает в сливную магистраль через муфту 21. Сопротивление дросселя 16 создает давлениев полости исполнительного гидроцилиндра 18, шток которого, преодолеваясопротивление пружины 19, удерживает рычаг всережимного регулятора двигателя ведомого трактора .в положе 5 4нии номинальных оборотов. При этом номинальные обороты двигателя ведущего трактора поддерживаются водителемвоздействием на педаль подачи топлива (не показано), а гидронасос 11 выпслняет функции датчика оборотов двигателя ведущего трактора.В случае необходимости произвестиостановку сочлененного трактора водитель последовательно воздействует напедаль 33 и переводит педаль подачитоплива в положение соответствующееминимальной частоте вращения двигателя ведущего трактора. В результатеэтого в гидроусилителе 9 золотник 32 перемещается влево, преодолевая сопротивление своей пружины, и перекрывает радиальные каналы 31 в полом поршне 30. Поступающая по магистрали 5 рабочая жидкость увеличивает давление в полости 29, поршень 30 начинает перемещаться вслед эа золотником 32 и, воздействуя на силовой привод, выключает муфту сцепления ведущего трактора. При воздействии напедаль 33 одновременно происходит замыкание контактов выключателя 43, в результате чего электромагнит клапана 36 оказывается под напряжением источника 38, а сам клапан 36 перемещается в полбжение, при котором происходит разобщение полостей 27 и 28 гидроусилителя 10. Поступающая от . гидронасоса 2 рабочая жидкость увеличивает давление в полостях 28 и 29, вследствие чего поршень 30 перемещается влево и выключает муфту сцепления двигателя ведомого трактора. Одновременно возросшее давление рабочей жидкости передается по магистрали 23в торцовую полость автоматического распределителя 17 и перемещает его золотник в положение, при котором рабочая полость исполнительного цилиндра 18 оказывается сообщенной со сливом, Шток гидроцилиндра под воздействием пружины 19 устанавливаетрычаг всережимного регулятора двигателя ведомого трактора положение минимальных оборотов. После воздействия на педаль 33 водитель переключает коробку перемены передач каждоготрактора в нейтральное положение и,снимая управляющее воздействие на педаль подачи топлива, устанавливает минимальные обороты двигателя ведущего трактора. После этого педаль 33 возвращается в первоначальное положе-.5 1459ние, в результате чего золотник 32гидроусилителя 9 и клапан 36 гидро"усилителя 10 под действием своихпружин занимает исходное положение,при котором восстанавливается поток5рабочей жидкости от насосов 1 и 2через гидроусилители 9 и 10 в баки3 и 4, а поршни 30 обоих гицроусилителей возвращаются в прежнее положение под воздействием пружины 34 ивключают обе муфты сцепления.При трогании сочлененного трактора с места водитель воздействием напедаль 33 выключает обе муфты сцепления, включает нужные передачи обоихтракторов и, отпуская педаль 33,воздействует на педаль подачи топлива. С увеличением частоты вращениядвигателя ведущего трактора увеличивается производительность вспомогательного гидронасоса 11, следствиемчего является увеличение давления врабочей полости гидроцилиндра 18, перемещение его штока вправо и увели бчение частоты вращения двигателя ведомого трактора.При случайном наезде ведомоготрактора, например, при маневрировании, когда ведомый трактор движетсяпод уклон, в тягово-сцепленном устройстве возникает сжимающее усилие,в результате чего расстояние межДутракторами уменьшается на величину,обеспечивающую замыкание контактоввыключателя 42. При замыкании конЗБтактов выключателя 42 электромагнитклапана 36 оказывается под напряжением источника 38, а сам клапан перемещается в положение, при которомпооисходит разобщение полостей 27и 28 гидроусилителя 10. Поступающаяот гидронасоса 2 рабочая жидкостьувеличивает давление в полостях 28и 29 гидроусилителя 10, вследствие45чего поршень 30 перемещается влевои выключает муфту сцепления двигателя ведомого трактора. ОдновременноФвозросшее давление передается по магистрали 23 в торцовую полость авто 50матического распределителя 17 и перемещает его золотник в положение,при котором рабочая полость исполнительного цилиндра 18 оказывается сообщенной со сливом, Шток гидроцилиндра 18 под воздействием пружины19 устанавливает рычаг всережимногорегулятора двигателя ведомого трактора в положение минимальных оборотов. 965 6После снижения скорости движения ведомого трактора водитель принимаетрешение по. завершению маневра трактора,Устройство предусматривает такжевозможность работы сочлененного трактора в режиме пассивного ведомоготрактора, когда не требуется мощностьобоих двигателей, например на разворотах в конце поля, когда сельхозорудия находятся в транспортном (поднятом) положении, Пля этого водительперемещает золотник двухпозиционногораспределителя 13 в положение Б. Приэтом происходит разобщение магистралей 12 и 14, а магистрали 22 и 26оказываются соединенными, Тогда давление в рабочей полости гидроцилиндра 18 падает, а рабочая жидкостьвытесняется воздействием пружины .19на шток, который: переводит двигательведомого трактора в режим минимальных оборотов. Одновременно сообщениеуправляющей полости клапанов 24 и 25со сливом через магистрали 26 и 22,а также возрастание давления в маги-.страли 12 в первоначальный момент)приводит к открыванию клапана 24,в результате чего рабочая жидкостьначинает свободно перетекать в бакчерез магистраль 12 и клапан 24.Для использования тракторов в качестве самостоятельных транспортныхсредств достаточно разъединить гидромуфты 15 и 21 и штепсельные разъемы40 и 41, перевести золотник распределителя в положение Б и отсоединитьтягово-сцепное устройство.формула изоб ретения1. Система управления движением сочлененных тракторов, содержащих двигатели, муфты сцепления, приводы управления которыми связаны между собой, всережимные регуляторы двигателей, приводы управления которых также связаны между собой, тяговосцепное устройство, связывающее ведущий и ведомый тракторы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы и надежности путем повышения удобства управления и автоматического регулирования частоты вращения двигателя ведомого трактора, она снабжена гидро- усилителями приводов управления муфт сцепления, силовым гидроцилиндром1459965 Составитель А. БарыковРедактор С. Пекарь Техред М,Дидык Корректор С. Черни Заказ 40/18 Тираж 480 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 привода управления всережимного регулятора двигателя ведомого трактора, двумя основными гидронасосами, гидравлически связанными с гидроусилителями приводов управления муфт сцеп 5 ления, вспомогательным гидронасосом, кинематически связанным с валом двигателя ведущего трактора, двухпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем, регулируемым гидродросселем, автоматическим двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем с управляющей полостью, сообщенной с нагнетательной магистралью основно го гидронасоса ведомого трактора, системой разгрузки, включающей в себя два клапана с управляющими полостями, с входами, соединенными с нагнетательной магистралью вспомогательного 2 О гидронасоса, и с выходами, сообщенными со сливной магистралью, при этом первая линия двухпозиционного гидро- распределителя соединена с нагнетательной магистралью вспомогательного 25 гидронасоса ведущего трактора, вторая линия - с управляющими полостями клапанов системы разгрузки, третья с гидроцилиндром провода управления всережимным регулятором двигателя ведомого трактора, четвертая линия со сливом, причем в первой позиции двухпозиционного гидрораспределителя его первая линия соединена с третьей пинией, а во второй позиции вторая35 пиния соединена с четвертой, при этом первая линия автоматического распределителя соединена с упомянутым гидроцилиндром, а вторая - со сливной магистралью, причем в первой позиции 40 автоматического распределителя его первая и вторая линии соединены, во второй - разъединены, при этом вход регулируемого гидродросселя сообщен с первой линией автоматического гидро- распределителя, а выход - с второй.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждый иэ гидро- усилителей приводов управления муфт сцепления содержит корпус с размещенным в нем полым поршнем с радиальнымиканалами и двумя поясками, образующими в корпусе три полости управления,первая из которых сообщена с нагнетательной магистралью основного гидронасоса, вторая полость размещенамежду двумя упомянутыми поясками,а третья сообщена со сливом, размещенный в поршне двухпозиционныйдвухлинейный гидрораспределитель,кинематически связанный с при"водом управления сцеплением, приэтом первая линия упомянутогогидрораспределителя сообщена с первой полос ю управления гидроусилителя, а вторая линия - с второй, причемв первой позиции гидрораспределителяего первая и вторая линии разобщенымежду собой, а во второй сообщены,при этом в гидроусилителе ведущеготрактора вторая и третья полости управления сообщены между собой, а гидроусилитель ведомого трактора снабженэлектрогидравлическим двухпозиционным двухлинейным гидрораспределителем, первая линия которого сообщенас второй полостью гидроусилителя, авторая линия - с третьей, причемв первой позиции первая и вторая линии сообщены между собой,а во второйразобщены,3. Система по п, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что связь приводовуправления муфт сцепления выполненав виде электрической цепи, содержащей последовательно соединенные источник питания, выключатель, связанный с приводом управления муфты сцепления ведущего трактора, электромагнит электрогидравлического распределителя гидроусилителя привода управления муфты сцепления ведомого трактора и выключатель, размещенный натягово-сцепном устройстве с возможностью замыкания электрической цепипри скорости ведомого трактора, большей скорости ведущего, трактора.