Система управления движением сочлененных тракторов

/04, В 60 К 41/02 Н АВТОРС Уса ДЕТЕЛЬСТВУ ъединений завод Научно-прое "Целинсель.Ведуиоя секция ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(53) 629.113 (088,8) (56) Авторское свидетелйф 1459965, кл. В 60 К 1 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕОЧЛЕНЕННЫХ ТРАКТОРОВ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности ра боты путем повышения удобства управления и автоматического регулирования частоты вращения двигателя ведо 1мой секции в зависимости от положения сельхозорудия, Система включает в себя гидроусилители 9 и 10, Гидро- усилитель 9 содержит приставку с каналом 35, а гидроусилитель 10- приставку, канал которой может перекрываться клапаном 36 с электромагнитом. Вспомогательный насос 11 приводится от двигателя ведущей секции и нагнетает масло в полости дросселя 16 автоматического распределителя3 1546334 4 50 55 17 и гидроцилиндра 18, шток которогосоединен с всережимным регуляторомдвигателя ведомой секции. Управляющая полость распределителя 17 черезтрехпозиционный кран 45 соединенас нагнетательными полостями либо гидроусилителя 10, либо гидроцилиндра47, Подъем сельхозорудий в транспортное положение сопровождается повышением давления в магистрали 46, в реэультате чего распределитель 17 соеИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к :истемам управления движения сочлеБ енных сельскохозяйственных трактоов.Целью изобретения является повышение эффективности работы путем повышения удобства управления и автоматического регулирования частоты вращения двигателя ведомой секции в зависимости от положения сельхоаору 4 ия еНа чертеже изображена электрогидравлическая схема системы управления,ввижением сочлененных тракторов,Сочлененный трактор состоит из ведущей и ведомой секций, связанных между собой с помощью тягово-сцепного устройства. Секции представляют собой однотипные гусеничные тракторы, имеющие кабины и посты управления, Тягово-сцепное устройство обладает заданным числом степеней свободы и содержит телескопическое устройство, ,обеспечивающее возможность уменьшения расстояния между секциями при возникновении сжимающих усилий. Сочлененный трактор управляется одним водителем, который расположен на рабочем месте ведущей (передней) секции (не показано).Система управления движением сочлененных тракторов состоит из основных гидронасосов 1 и 2,приведенных от двигателей соответственно ведущей и ведомой секций, баков 3 и нагнетательных магистралей 5 и 6, сливных магистралей 7 и 8 и гидроусилителей 9 и 10, Система содержит также вспомогательный гидронасос 11, приводимый от двигателя ведущей секции. Напорная магистраль 12 сообщает гидронасос 11 через двухпозиционный 20 25 30 35 40 45 диняет рабочую полость гидроцилиндра 18 со сливом, а пружина 19 переводит двигатель ведомой секции в режим минимальных оборотов, Аналогичное воздействие вызывает повышенноедавление в магистрали 23 при выклю"чении муфты сцепления ведомой секции,В обоих случаях воздействие на педальподачи топлива изменяет производительность насоса 11 и положение штока гидроцилиндра 18, 1 ил,распределитель 13, магистраль 14 и быстросоединяемую муфту 5 с одной из полостей регулируемого гидравлического дросселя 16 с автоматическим гидрораспределителем 17 и с рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра 18, Шток гидроцилиндра 18 кинематицески связан с всережимным регулятором двигателя ведомой секции (не. показано) и находится под действием пружины 19 с возможностью регулировки упругой характеристики, Другие полости дросселя 16 и автоматического распределителя 17 посредством магистрали 20 и быстросоединенной муфтой 21 сообщены со сливной магистралью 22.Торцовая полость автоматического гидрораспределителя 17 сообщена с нагнетательной полостью насоса 2 через двухпозиционный кран магистралью 23. Нагнетательная полость вспомогательного гидронасоса 11 сообщена с системой разгрузки, включающей клапаны 24 и 25, управляющие полости которых магистралью 26 альтернативно сообщены со сливом через двухпозиционный управляемый распределитель 13.Гидроусилители 9 и 10 унифицированы и состоят из корпуса, внутренняя полость которого разделена на три полости 27, 28 и 29 двумя поясками полого поршня 30. Поршень 30 выполнен с двумя рядами радиальных каналов 31, которые сообщают полости 28и 29 в одном из положений подпружиненного золотника 32. Последний расположен внутри полого поршня 30 исвязан с педалью 33, а сам полыйпоршень кинематицески связан с приво"дом муфты сцепления своей секции (непоказано) и находится под воздействием возвратной пружины 34, К корпусугидроусилителя 9 присоединена прис15463тавка, сквозной канал 35 которой постоянно сообщает охолости 27 и 28.Приставка гидроусилителя 1 О такжесодержит сквозной канал, сообщающийполости 27 и 28, и, кроме того, под 5пружиненный клапан 36 для эапираниясквозного канала. Клапан 36 снабженэлектромагнитом. Электромагнит клапана 36 электрически связан проводом 37 10с одним из полюсов источника 38 напряжения, а проводом 39 через штеп".сельные разъемы 40, 41 - с контактами нормально разомкнутых выключателей 42, 43. Второй контакт выключа"телей 42, 43 проводом 44 через разъемы 40, 41 соединен с другим полюсомисточника 38 напряжения. Выключатель43 расположен в кабине ведущей секциии механически связан с педалью 33, 20а выключатель 42 расположен на тягово-сцепном устройстве, Двухпоэиционный кран 45 посредством магистрали46 соединен с гидроцилиндром 47подъема сельхоэорудий, агрегатируемых с трактором. Рабочая полость гидроцилиндра 47 может быть соединенас дополнительным источником давлениярабочей жидкости (не показано),Система работает следующим образом.В транспортном режиме работы сочлененного трактора кран 45 находитсяв позиции, когда магистраль 23 соединяет управляющую полость автоматического распределителя 17 с напорнойполостью гидроусилителя 10, тяговосцепное устройство подвержено воздействию растягиваоцих усилий, и контакты выключателя 42 остаются разомкнутыми. При этом двигатели обеих сек 40ций работают в режиме номинальныхоборотов, а их муфты сцепления включены, т.е. управляющее воздействиена педаль 33 отсутствует. Рабочаяжидкость от гидронасоса 1 по магист"рали 5 попадает в полость 29 гидроусилителя 9 и через радиальные кана"лы 31, открытую полость золотника 32,полость 28, сквозной канал 35,прис"тавки, полость 27 и магистраль 7 вбак 3. Путь рабочей жидкости в контуре гидроусилителя 10 ведомой секциианалогичен описанному, поскольку обмотка электромагнита приставки обесточена. Рабочая жидкость от вспомо" 55гательного гидронасоса 11 по магистрали 12 подается в управляемый гидрораспределитель 13 , золотник которого находится в положении А, Далее 34 6рабочая жидкость через магистраль 14и муфту 15 попадает в напорную областьдросселя 16 й частично, проходя черезнего, попадает в сливную магистральчерез муфту 21. Сопротивление дросселя 16 создает давление в полости исполнительного гидроцилиндра 18, штоккоторого, преодолевая сопротивлениепружины 19, удерживает рычаг всережимного регулятора двигателя ведомой секции.в положении, номинальныхоборотов. При этом номинальные обороты двигателя ведущей секции поддерживаютсв, водителем воздействием на педаль подачи топлива (не показано), 1В случае необходимости произвести остановку сочлененного трактораводитель последовательно воздейству"ет на педаль 33 и переводит педальподачи топлива в положение, соответствующее минимальной частоте вращениядвигателя ведущей секции. В результа- те этого в гидроусилителе 9 золотник32 перемещается влево, преодолеваясопротивление своей пружины, и пере"крывает радиальные каналы 31 в поломпоршне.30. Поступающая по магистрали 5 рабочая жидкость увеличивает давление в полости 29, и поршень 30 начинает перемещаться вслед за золотником. 32 и, воздействуя на силовой привод, выключает муфту. сцепления ведущей секции, При воздействии на педаль 33 одновременно происходит замыкание контактов выключателя 43, в результате чего электромагнит клапана 36 оказывается под напряжением источника 38, а сам клапан 36 перемещается в положение, при котором происходит разобщение полостей 27 и 28 гидроусилителя 1 О. Поступающая от гидронасоса 2 рабочая жидкость увеличивает давление в полостях 28 и 29, вследствие чего поршень 30 перемещается влево и выключает муфту сцепления двигателя ведомой секции, Одновременно возросшее давление рабочей жидкости передается по магистрали 23 в торцовую полость .автоматического распределителя 17 и перемеща. ет его золотник в положение, при котором рабочая полость исполнительно-. го цилиндра 18 оказывается сообщенной со сливом. Шток гидроцилиндра под воздействием пружины 19 устанавливает рычаг всережимного регулятора двигателя ведомой секции в положение минимальных. оборотов,. После воздействия на педаль 33 водитель переключает коробку перемены передач каждой секции в нейтральное положение . и, снимая управляющее воздействие на Педаль подачи топлива, устанавливает минимальные обороты двигателя вецущей секции. После этого педаль 33 Возвращается в первоначальное полоение, в результате чего золотник 32 10 гидроусилителя 9 и клапан 36 гидроусилителя 10 под действием своих пружин также занимают исходное положение, при котором восстанавливается поток рабочей жидкости от насосов 15и 2 через гидроусилители 9 и 10баки 3 и 4, а поршни 30 обоих гидоусилителей возвращаются в прежнее положение под воздействием пружин .4 и включают обе муфты сцепления, 20При трогании сочлененного 1 рактоа с места водитель воздействием наедаль 33 выключает обе муфты сцеплеия, включает нужные передачи в обеих Секциях и, отпуская педаль 33, воздействует на педаль поцачи топлива. С увеличением частоты вращения двигателя ведущей секции увеличивается произвоительность вспомогательного гидроасоса 11, следствием чего является 30величение давления в рабочей полостиидроцилиндра 18, перемещение его тока вправо и увеличение частоты вращения двигателя ведомой секции,.При случайном наезде ведомой сек 4 ии, например при маневрировании, когда ведомая секция движется подклон, в тягово-сцепном устройстве , озникает усилие, в результате чего расстояние между секциями уменьшает ся на величину, обеспечивающую замыкание контактов выключателя 42, При замыкании контактов выключателя 42 электромагнит клапана 36 оказывается под напряжением источника 38, а сам 45 клапан перемещается в положение, при котором происходит. разобщение полостей 27 и 28 гидроусилителя 10, Поступающая от гидронасоса 2 рабочая жидкость увеличивает давление в полостях 50 28 и 29 гидроусилители 10, вследствие чего поршень 30 перемещается влево и выключает муфту сцепления двигателя ведомой секции, Одновременно возросшее давление передается по магистрали 23 в торцовую полость автоматического распределителя 17 и перемещает его золотник в положение, при котором рабочая полость исполнительного гид" роцилиндра 18 оказывается сообщенной со сливом. Шток гидроцилиндра 18 под воздействием пружины 19 устанавливает рычаг всережимного регулятора двигателя ведомой секции в положение минимальных оборотов. После снижения скорости движения ведомой секции водитель принимает решение по эаверше" нию маневра трактора.При названном положении крана 45 система предусматривает также .возможность работы сочленного трактора в режиме пассивной ведомой секции, когда не требуется мощность обоих двигателей, например на разворотах в конце поля, когда сельхозорудия находятся в транспортном (поднятом) положении. Для этого водитель перемещает золотник двухпозиционного распределителя 13. в положение Б. При этом происходит разобщение магистра" лей 12 и 14, а магистрали 22 и 26 оказываются соединенными. Тогда давление в рабочей полости гидроцилиндра 18 падает, а рабочая жидкость вытесняется воздействием пружины 19 на шток, который переводит двигатель ведомой секции в режим минимальных оборотов. Одновременно сообщение управляющей полости клапанов 24 и 25 со сливом через магистрали 26 и 22, а также возрастание давления в магистрали 12 (в первоначальный момент) приводит к открыванию клапана 24, в ре" зультате чего рабочая жидкость начинает свободно перетекать в бак .через магистраль 12 и клапан 24.Работа сочлененных тракторов с пассивной ведомой секцией может осуществляться также в автоматическом режиме. Для этого золотник распределителя 13 устанавливается е положение А, а кран 45 - в позицию при которой управляющая полость автоматического распределения 17 соединяется магистралью 46 с напорной полостью гидро- цилиндра 47 подъема сельхозорудий. В этом случае в конце гона водитель воздействует только на рычаг подъема сельхозорудий, При этом рабочая жидкость от дополнительного источника давления (не показан) поступает в напорную полость гидроципиндра 47, Возросшее давление по магистрали 46 передается в урравляющую полость автоматического распределителя 17 и перемещает его золотник в положение, при котором полость гидроцилиндра1546334 лителя в положение Б и отсоединитьтягово-сцепное устройство. формула изобретения Составитель А.БарыковТехред М.Дидык Корректор Л.Патай Редактор И.Бандура Тираж 445 Подписное Заказ 49 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113935, Москва, Ж, Раушская наб. д. 4/5жПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 191 18 оказывается сообщенной со сливом. Шток гидроцилиндра 18 под воздействием пружины 19 устанавливает рычаг всережимного регулятора двигателя ведомой секции в положение минимальных оборотов, После завершения разворота водитель переводит. рычаг распределителя (не показан) в положение "опускание", при котором рабочая по лость гидроцилиндра 47 сообщается со сливом. В результате этого поршень гидроцилиндра 4 возвращается в первоначальное положение под действием веса сельхозорудий, а золотник автоматического распределителя 17 под действием своей пружины, Возросшее давление в магистрали 14 вызывает перемещение штока гидроцилиндра 18 вправо, благодаря чему скоростной режим двигателя ведомой секции становится адекватным производительности гидронасоса 11 или режиму двигателя ведущей секции, Таким образом, при выглублении сельхозорудий ско рость движения сочлененных тракторов не возрастает за счет автоматического снижения скорости вращения двигателя ведомой секции и перевода ее в пассивный режим работы. 30Цля использования секций в качестве самостоятельных транспортных средств достаточно разъединить гидро- муфты 15, 21 и штепсельные разъемы 40, 41, перевести золотник распреде 35 Система управления движением сочлененных тракторов по авт. св, У 1451965, э т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем повышения удобст" ва управления и автоматического регулирования частоты вращения двигателя ведомой секции в зависимости от положения сельхозорудия, она снабжена исполнительным гидроцилиндром подъема сельхозорудий, дополнительным источником давления рабочей жидкости, соединенным с напорной полостью гидроцилиндра подъема сельхозорудий, и двухпозиционным трехлинейным краном, при этом первая линия двухпоэиционного крана соединена с управляющей полостью автоматического двухпоэиционного двухлинейного гидрораспределителя, вторая его линия - с нагнетательной полостью гидроусилителя муфты сцепления ведомой секции, а третья - с нагнетательной полостью исполнительного гидроцилиндра подъема сельхозорудий, причем в первой позиции двухпозиционного крана его первая линия соединена с второй линией, а во второй позиции - с третьей.