Номер патента: 1390022

Авторы: Абаринов, Вешников, Рачков

ZIP архив

Текст

(19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ) Изобретение относится к об машиностроения и при может быть использов остроения о при авто качествеаники ации производства промышленных роб ов, В,Б ов. елью зо- сииков етения являет льной грузопо обеспечение маемности захватасодержит сопло 088.8) свидетельство СССР 25 1 15/06, 1966. В о(21) 39360 (22) 02,08 (46) 23.04 (71) Инсти АН СССР (72) А,В.Аба и М.Ю,Рачков (53) 655.1/. (56) Авторск М 251350, кл СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4 В 25 1 15 06 акуумныи захват лоским торцом и ой из которых с ению 11 = (2-4)высота опоры лоского торца с опоры, высота каж ответствует соот 1 О Омм, гд мм, О - диаметр пла, мм, 3 ил.1390022 Изобретение относится к машИМостроению и приборостроениюи может быть использовано при автоматизации производства в качестве схватов промышленных роботов.Цель изобретения - обеспечение максимальной грузоподъемности захватаНа фиг.1 изображена конструкция вакуумного захвата и вид А; на фиг,2- 10 зависимость грузоподъемности захвата от высоты опор и диаметров плоского торца присоски; на фиг,З - зависимость диаметра плоского торца присоски от высоты опор. 15Вакуумный захват содержит канал 1 подачи сжатого воздуха, сопло 2 с плоским торцом и опоры 3.Вакуумный захват работает следующим образом, 20При контаке опор 3 поверхностью детали 4 сжатый воздух, подаваемый по каналу 1, начинает с большой скоростью вытекать из зазора высотой Ь, создаваемого опарами 3. В 25 результате этого в зазоре возникает разрежение, которое воздействует на деталь 4, прижимая ее к опорам:3 что обеспечивает ее надежный захват, Сброс детали 4 произво дится путем уменьшения давленияпитания сжатого воздух ) Иэ зависимости (фиг.2) видно, что высота опор З,при которой достигается максимальная грузоподъемность захвата с одинаковым диаметром плоского торца, не зависит от давления питания. 11 редставленный (фиг.З) график зависимости диаметра плоского торца сопла от высоты опор 3, при которой для данного диаметра достигается максимальная грузоподъемность, с достаточной точностью аппроксимируется функцией Ь д (2-4) ф 10О71 где О - диаметр плоского торца сопла, мм,Формула изобретения,Вакуумный захват, содержащий сопло с плоским торцом и опоры, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения максимальной грузоподъемности захвата, высота каждой опоры захвата соответствует соотноше- нию Ь (2 - 4) 10 . Огде 17 - высота опоры, мм, О - диаметр плоского торца соп139 оогг пг гЗ ель Н,КалашниковаОлийнык Подпис тав Тяск Редакто ланар ех ед аказ 1618/17 ираж 908 КИПИ 13035 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Я,юу 14 дГосударственноголам иэобретений сква, ЖРаув Подпискомитета СССРоткрытийкая наб., д, 4/5

Смотреть

Заявка

3936057, 02.08.1985

ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МЕХАНИКИ АН СССР

АБАРИНОВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ, ВЕШНИКОВ ВАЛЕРИЙ БОРИСОВИЧ, РАЧКОВ МИХАИЛ ЮРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

Опубликовано: 23.04.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1390022-vakuumnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Вакуумный захват</a>

Похожие патенты