Стенд для испытания транспортных средств

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТ ЕСК 09) (И) А аС 01 М 1 ИСА Е Р,Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Подмосковный филиал Государственного союзного ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательского тракторного института(54)(57) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЬИ СРЕДСТВ, содержащий передниеи задние беговые барабаны, шарнирноустановленные на основании и охваченные попарно передними и заднимибесконечными лентами для размещенияна них в отдельности каждого колесаиспытуемого транспортного средства,передачу, входной вал которой кинематически соединен с передними беговыми барабанами, дополнительную передачу, входной вал которой кинематически соединен с задними беговымибарабанами, тормоз с системой управления, кинематически соединенныйс беговыми барабанами, опорный роликшарнирно установленный на основании 4под верхней ветвью задних бесконечных лент, и удерживающее устройство, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроиз ведения эксплуатационных режимовнагружения путем имитации режимовработы транспортного средства с автоматически управляемым приводом переднего ведущего моста, он снабжен опорныии тормозными площадками, размещенными на основании под верхнейветвью передних и задних бесконечных лент, трехзвенным дифференциальным механизмом, два звена которого кинематически соединены с соответствующим выходным валом упомянутых передач, третье - с тормозом,а удерживающее устройство выполненос приводом возвратно-поступательного перемещения, связанным с прицепным крюком испытуемого транспортного средства, и система управлениятормозом включает в себя датчикперемещения, подвижная часть которого кинематически соединена с приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом упомянутые опорные ролики размещены между опорнойтормозной площадкой и одним из задних беговых барабанов.1 1132Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при ресурсных испытанияхтракторов и автомобилей.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатуявляется стенд для испытания транспортных средств, содержащий передниеи задние беговые барабаны, шарнирноустановленные на основании и охвачен- Оные попарно передними и задними бесконечными лентами для. размещения наних в отдельности каждого колеса испытуемого транспортного средства, передачу, входной вал которой кинематически соединен с передними беговымибарабанами, дополнительную передачу,входной вал которой кинематически соединен с задними беговыми барабанами,тормоз с системой управления, кинематически соединенный с беговыми барабанами, опорный ролик, шарнирно установленный на основании под верхнейветвью задних бесконечных лент, иудерживающее устройство и . 25Недостаток известного стенда -невозможность нагружения привода,переднего ведущего моста транспортного средства, у которого максимальные тяговые показания ограничиваются З 0мощностью двигателя. Это обусловлено.тем, что при испытаниях на известномстенде из-за достаточно высокогосцепления задних ведущих колес с бесконечными лентами при увеличении .нагрузок момент заглохания двигателятранспортного средства наступаетраньше момента автоматического включения в работу привода переднеговедущего моста,40. Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения путем имитации режимов работы транспортного средства с автоматически управляемым 45 приводом переднего ведущего моста.Поставленная цель достигается тем, что стенд для испытания транспортных средств, содержащий передние и задние беговые барабаны, шарнирно уста новленные на основании и охваченные попарно передними и задними бесконечными лентами для размещения на ниХ в отдельности каждого колеса испытуемого транспортного средства, переда-. 55 чу, входной вал которой кинематически соединен с передними беговыми барабанами, дополнительную передачу,176входной вал которой кинематическисоединен с задними беговыми барабанами, тормоз с системой управления,кинематически соединенный с беговыми барабанами, опорный ролик, шарнирно установленный на основаниипод верхней ветвью задних бесконечных лент, и удерживающее устройство,снабжен опорными тормозными площадками, размещенными на основании подверхней ветвью передних и заднихбесконечных лент, трехзвенным дифференциальным механизмом, два звенакоторого кинематически соединеныс соответствующим выходным валомупомянутых передач, третье - с тормозом, а удерживающее устройствовыполнено с приводом возвратно-поступательного перемещения, связаннымс прицепным крюком испытуемого транспортного средства, причем системауправления тормозом включает в себядатчик перемещения подвижная частькоторого кинематически соединенас приводом возвратно-поступательного перемещения, при этом упомянутыеопорные ролики размещены между опорной тормозной площадкой и одним иззадних беговых барабановНа фиг, 1 изображен предлагаемыйстенд, вид сбоку; на фиг, 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - схема системы управления тормозом,На основании 1 шарнирно установлены передние 2 - 5 и задние 6 - 9 беговые барабаны. Передние .беговые барабаны попарно охвачены передними бесконечными лентами 10 и 11, а задние беговые барабаны - задними бесконечными лентами 12 и 13. Передние беговые барабаны 4 и 5 кинематически связаны между собой входным валом 14 передачи, содержащей шестерни 15 и 16 постоянного зацепления, а задние беговые барабаны 6 и 7 кинематически соединены между собой входным валом 17 дополнительной передачи, содержащей шестерни 18 и 19 постоянного зацепления. Выходной вал 20 соединен с первым звеном (солнечной шестерней 21) трехзвенного дифференциального механизма 22, второе звено (коронная шестерня 23) которого соединено с выходным ва" лом 24, а третье звено (водило 25) электромагнитным порошковым тормозом 26, тормозной момент которого пропорционален силе тока, протекаюз 1132щего по его управляющей обмотке, Подверхними ветвями всех бесконечныхлент на основании размещены опорныетормозные площадки 27 и 28. Междуопорными тормозными площадками 28и задними беговыми барабанами 8и 9 установлены опорные ролики 29. 20 176беговых барабанов 4, 5 будет передаваться передним бесконечным лентам 1 О, 11. Передаточное число кинематической цепи, связывающей задниебеговые барабаны 6, 7 с переднимибеговыми барабанами 4, 5 выбрано таким образом, чтобы при заторможенном(остановленном) водиле 25 задние 12,13 и передние 10, 11 бесконечныеленты вращались с одинаковой угловой скоростью. При вращении бесконечных лент с одинаковой угловойскоростью обгонная муфта 44 будетрасклинена, при этом ведущими будуттолько задние колеса 43, а передниеколеса 42 будут вращаться в ведомомрежиме. Сопротивление вращению,нагружающее узлы транспортного средства 33, будет создаваться за счетсил трения верхних ветвей переднихбесконечных лент об опорные тормозные площадки 27 под действием весовой нагрузки, приходящейся на передние колеса 42, за счет сил тренияверхних ветвей задних бесконечныхлент. 12, 13 об опорные тормозные площадки 28 и сопротивления в опорахбеговых барабанов и опорных роликов.,Ввиду того, что задние ведущие колеса 43 опираются на опорные ролики 29,весовая нагрузка, прижимающая верхние ветви задних бесконечных лент 12Ъ13 к опорным тормозным площадкам 28,незначительна и, соответственно,незначительны силы трения при скольжении верхних ветвей задних бесконечных лент 12, 13 об опорные тормозныеплощадки 28, т.е. при установке задних ведущих колес 43 на опорные ролики 29 момент сопротивления вращениюбудет меньше максимального. Тем самым будет воспроизводитьСя режимдвижения транспортного средства потвердой дороге с небольшими тяговыминагрузками, когда ведущими являютсятолько задние колеса 43, а передниеколеса 42 являются ведомыми, При сообщении обеих полостей гидроцилиндра 30 со сливным,каналом гидрораспределителя 34 испытуемое транспортное, средство 33 переместится вперед до установки задних колес 43 на опорные тормозные площадки 28. При запирании штоковой полости гидроцилиндра 30 транспортное средство 33 будет зафиксировано в этом положении. В результате силы трения скольжения верхних ветвейзадних бесконечных лент 12, 13 об опорные тормозные площадки 28 увеличатся, что приведет к увеличению сопротивления вращению и к соответствующему увеличению силы тяги на при цепном крюке 32.Одновременно при выдвижении штока 31 из корпуса гидроцилиндра 30 будет перемещаться подвижный кон" такт 39 многооборотного потенциометра 40, увеличивая омическое сопротивление его обмотки 41. Это приведет .к уменьшению силы тока, протекающего через управляющую обмотку 35 электромагнитного порошкового тормоза 26 и к соответствующему уменьшению его тормозного момента. В результате при вращении задних бесконечных лент 12 и 13 водило 25 также начнет вращаться. При этом угловая скорость 2 ф вращения передних бесконечных лент 10 и 11 станет меньше угловой скорости вращения задних бесконечных лент 12, 13, и угловая скорость вращения передних колес 42 уменьшится, При определенной величине отставания угловой скорости вращения передних колес 42 обгонная муфта 44 заклинивается, н передние колеса 42 становятся ведущими. При этом возросший момент сопротивления вращению, создаваемый при скольжении бесконечных лент об опорные тормозные площадки и электромагнитным порошковым тормозом 26 будет преодолеваться ведущими задними 43 и ведущими передними 42 колесами. Тем самым будет воспроизводиться процесс автоматического включения привода передних ведущих колес прн увеличении тяговых нагрузок.Таким образом, в предлагаемом стенде воспроизводится режим движения транспортного средства с задними ведущими колесами и режим движения транспортного средства с передними и задними ведущими колесами, что повышает точность воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения.Использование изобретения позволяет повысить качество испытаний за счет более полного воспроизведения на стенде характера нагруженности агрегатов транспортного средства, свойственных эксплуатационным режимам нагружения.1132176 Составитель С.Белоуськоа Техред О.Ващишина Корректор М.Леонтюк дактор М аказ 9781/35ВНИИ 113035 Патент", г.ужгород, ул.Проектная Тирал 822. ПИ Государственного к по делам изобретени осква, Ж, РаушскаПодписное митета СССР и открытий наб д. 4/5