Поворотно-зажимное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЫЙ КОМИТЕТ СССРБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕНПО ДЕЛАМ И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТКА У СВИДЕ ТЕЛ ЬСТВУ ВТОРСНОМ Е УСТо разме анизм аготов- последен в от сов а ы аготовватываю" Эаай(56) 1. Авторское свидетельство СССР 986729, кл. В 23 Ц 17/02, 1981(54)(52) 1. ПОВОРОТНО-ЗАИИМНРОИСТВОв корпусе которогощены гильза, связанная с мехповорота, шпиндель, несущийку, и силовой цилиндр зажиманей, причем шпиндель располоверстии гильзы с возможностьместногоповорота, о т л и чщ е е с я тем, что, с цельюшения надежности крепления зки, оно снабжено рычагом, ох,801122745 А щим гильзу, одно плечо которого шарнирно связано с корпусом, а другое - размещено с возможностью контактирования с поверхностью штока цилиндра зажима, выполненной клиновой, причем упомянутый цилиндр расположен перпендикулярно оси шпинделя, а гильза установлена с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с рычагом посредством введенного в устр й ство самоустанавливающегося кольца.2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тЬм, что плечо рычага, контактирующее с клиновой поверхностью штока, выполнено с двумя пальцами, установленными с возможностью контактирования с пазами, выполнен" ными на боковых поверхностях штока, параллельно его клиновой поверхности.1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при Фреэеровании лысок, пазов, квадратов и шестигранников в деталях с цилиндрической наружной поверхностью.Известно поворотно-зажимное устройство, в корпусе которого разме-. щены гильза, связанная с механизмом поворота, шпиндель, несущий заготов. ку, и силовой цилиндр зажима последней, причем шпиндель расположен в отверстии. гильзы с возможностью совместного поворота 1 13.Недостатком известного устройства является недостаточная надежность крепления заготовки при обработке пазов.Целью изобретения является повышение надежности крепления заготовки,Указанная цель достигается тем,что поворотно-эажнмное устройство,в корпусе которого размещены гильза,связанная с механизмом поворота,шпиндель, несущий заготовку и силовой цилиндр зажима последней, причем шпиндель расположен в отверстии гильзы с возможностью совместного поворота, снабжено рычагом,охватывающим гильзу, одно плечо которого шарнирно связано с корпусом,а другое - размещено с возможностьюконтактирования с поверхностью штока цилиндра зажима, выполненной клиновой, причем упомянутый цилиндр заготовки расположен перпендикулярнооси шпинделя, а гильза установленас возможностью .осевого перемещенияи взаимодействия с рычагом посредст".вом введенного в устройство самоустанавливающегося кольца.Кроме того, плечо рычага, контактирующее с клиновой поверхностьюштока, выполнено с двумя пальцами,установленными с возможностью контактирования с пазами, выполненнымина боковых поверхностях штока, па"раллельно его клиновой поверхности.На Фиг.1 изображено устройство,разрез; на Фиг.2 - вид А на фиг.1на фиг. 3 - разрез Б-"Б на фиг.1;на Фиг 4 " разрез В-В на Фиг.1;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1,Поворотно-заясимное устройство состоит иэ цанги 1, неподвижно и соосно установленной в пустотелом шпинделе 2, жестко связанном с храпови 127745 2 10 40 45 50 55 ком 3 механизма поворота, силового пневмоцилиндра зажима 4, в который воздух поступает от распределительного крана 5. Шток 6 на конце имеет клиновую поверхность 7, взаимодей-, ствующую с роликом 8, установленного на оси в пазу одного из плеч рычага 9, на боковых стенках которого неподвижно установлены два пальца 10, входящие своими головками в пазы 11, выполненные на боковых поверхностях штока 6 параллельно его клиновой поверхности 7, Другое плечо рычага 9 шарнирно, посредством оси 12, связано с корпусом 13 устройстваРычаг 9 через два сухарика 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16, размещенный на Фланце гильзы 17, сообщает ей осевое возвратно-поступательное движение в направляющих втулках 18, запрессованных в корпусе 13, Снизу Фланец гильзы 7 Фиксируется подвижно кольцом 19, жестко соединенным с кольцом 15. Райка 20 крепит конус 21, соосно установленный в гильзе 17, соединенной с пустотелым шпинделем 2 посредством шпонки с возможностью осевого перемещения относительно его и кругового вращения вместе с ним, Зажим гильзы 17 осуществляется тангенциальным зажимом 22 от пневмоцилиндра, воздух в который поступает от распределительного крана 23 последовательного действия, Питающего также цилиндр 24 механизма поворота. Поршень 25 соединен с штоком-рейкой 26, имеющим упор 27, который контактирует с регулируемым ограничителем 28 поворота через опорную поверхность 29, установленного в корпусе 13 устройства. Настройка ограничителя 28 производится по угловой шкале 30. Шток-рейка 26 находится в постоянном .зацеплении с шестерней 31, неподвижно соединенной с кулачком 32, имеющим скос 33 и подвижно установленным на храловике 3, Усилие зажима от цилиндра 4 воспринимается упор ным подшипником 34, опирающимся на Фланец 35, жестко соединенным с корпусом 13. Делительный диск 36 закреплен с храповиком 3 и вращается вместе с ним род действием подпружиненной собачки 37, Фиксируется подпружиненным фиксатором 38. При выводе фиксатора делительный диск стопорится от поворота подпружиненным упором 39.3 12Для настройки делительного механизма достаточно опорную поверхность 29 ограничителя 28 поворота совместить с риской, угловой шкалы 30, указыв;:,ющую угол настройки поворотного механизма, при этом делительный диск 36 зафиксирован фиксатором 38, а упор 27 находится в крайнем левом положении. При разжатой гильзе 17 и цанге 1 вставляем в цангу обрабатываемую деталь и поворотом золотника крана 5 впускаем воздух в полость Э цилиндра 4. Шток 6, перемещаясь. своим скосом 7 через ролик 8,поворачивает рычаг 9 вниз вокруг оси 12, который через сухарики 14, кольцо 15 и упорный подшипник 16 смещает в нижнее положение гильзу 17 относительно шпинделя 2, до упора конуса 21 в зажимную часть цанги. Происходит зажим обрабатываемой детали, Усилие зажима через цангу 1, шпиндель 2 н храповик 3 воспринимается упорным подшипником 34. Доворотом золотника крана 23 производят зажим гильзы 17 тангенциальным зажимом 22.Поворот шпиндельного узла на угол осуществляется при зажатой обрабатываемой детали, Поворотом золотника до упора крана 23 последовательного действия соединяют полостью ци. линдра зажима гильзы 17 с атмосферой, при этом зажим 22 под .действием пружины освобождает гильзу 17. Одновременно воздух поступает в по лость К цилиндра 24, поршень 25;шток-рейка 26 с упором 27 перемещаются вправо до касания упора 27 с ограничителем 28 поворота. При движении шток-рейка 26 вращает про тив часовой стрелки шестерню 31 с кулачком 32, который скосом 33, сколь 7745 4зя по торцу фиксатора 38, выжимает его из паза делительного диска36. Вместе с шестерней 3 поворачивается подпружиненная собачка 37,скользя по зубьям храловика 3, приодновременной фиксации от поворота делительного диска упором 39.Затем впускают воздух в полостьЖпоршень 25, шток рейка 26 переместится в крайнее левое положение.При этом шестерня 31 с кулачком 32вращаются по часовой стрелке и собачка 37, входя в зацепление с ближайшим зубцом храповика 3, поворачивает одновременно с ним делительный диск 36, шпиндель 2, гильому.17и зажатую в цаиге обрабатываемуюдеталь. При повороте кулачка 32 фиксатор своим торцом скользит по наружной поверхности кулачка и в зонескоса 33 под действием пружины входит в паз делительного диска ификсирует его. При дальнейшем повороте золотника крана 23 впускаем воздух в полость Й , зажимы 22производят зажим гильзы 17, Приследующих поворотах цикл повторяется.Для снятия обрабатываемой деталивоздух впускается в полость Ю цилиндра 4. При движении поршня с штоком 6 пальцы 10, скользя по лазам 11поворачивают рычаг 9 вокруг оси 12в верхнее положение, одновременночерез сухарики 14 смещаются кольца 5 15 н 19. Кольцо 19 упираясь вофланец гильзы 17, смещает ее с конусом 21 относительно шпинделя 2.Конус отходит от цанги 1 - происходит разжим детали.О Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность крепления заготовки.1127745 д-В ктор Г.Решетн Ред й 1 Тираж 766ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб. одписно ака у да Патент", г,ужгород, ул.Проектна Составитель И. ПокрасоваА.Шандор . Техред Т.Фанта