Планетарный реверсивный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 Р 16 Н 3/44- З 3ПИЙ ОПИ РЕТЕ ИЕ ИЗ,литами лича целью у элемент системо в к о ия,в но лл мо 2 р ве ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 600030, кл. В 63 Н 23/12.2. Редукторы судовых турбоагрегатов. Справочное пособие. Л;, "Судостроением, 1975, с. 5фиг. 1.41 (прототип)(54)(57) 1. ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ РЕДУКТОРу содержащий корпус, входной и выходной валы, элементы управления и параллельно соединенные планетарные механизмы переднего и заднего ходов, включающие каждый три основных звена - водило с сател,ЛО 1040250 А и центральные колеса, о т ю щ и й с я тем, что, сменьшения нагруженности ов управления, он снабжен й гидравлического управленажд м из планетарных механизмоодно звено связано с корпусом, а два других соединейы соответствен с входным и выходным валами, сате ты каждого из планетарных,механиз выполнены в виде гидравлически уп равляемых фрикционных дисковых муфт являющихся элементами упра ления, ведущие и ведомые диски которых поджаты в осевом направл нии упругими элементами и имеют наружные зубчатые венцы, взаимодействующие с разными центральными .колесами,1040250 2, Редукторпоп, 1, о тли ч. а ю щ и й с я тем, что в каждом из сателлитов планетарного механизма переднего хода по крайней мере один из ведущих дисков выполнен из двух частей, разжатых упругими элементами, а торцовые поверхности ведомых дисков имеют полости, срединенные каналами с гидросистемой управления. 3. Редуктор по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что в каждом Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного реверсивного редуктора.Известен ,реверсивный привод, 5содержащий корпус, входной и выходной валы, планетарный механизм,ведущее звено которого связано свходным валом, а ведомое - с входным валом посредством двух параллельных кинематических цепей, включающих зубчатые колеса и управляемыесцепные ьуфты 1 .Недостаток указанного привода -высокая нагруженность сцепных муфт,воспринимающих весь передаваемыйна выходной вал вращающий момент,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяпланетарный реверсивный деруктор,содержащий корпус, входной. и выход-.ной валы, элементы управления ипараллельно соединенные планетарныемеханизмы переднего и заднего ходов,включающие каждый три основных зве-.на в . водило с сателлитами и центральные колеса,В данном редукторе управляемыеэлементы выполнены в виде тормозов,звенья планетарных механизмовкинематически связаны между собой, 30с валами и управляемыми элементами,а сателлиты выполнены в виде .одновенцовых зубчатых колес 2 .К недостаткам такого редуктораотносятся также высокая нагРуженность управляемых элементов и,как следствие этого, их большиегабариты.Цель изобретения - уменьшениенагруженности элементов упра 1 ления т 40Укаэанная цель достигаетсятем, что йланетарный реверсивныйредуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы, элементыуправления и параллельно соединенныепланетарные механизмы переднего 45 из сателлитов планетарного механизма заднего хода по крайней мере один из ведущих дисков выполнениз двух частей, встречные торцовыеповерхности которых образуют по-,лость, соединенную каналами с гидросистемой управления, а ведомыедиски выполнены каждый из двух, колец, установленных с воэможностью вращения одного относительно другого, в торцовых выемках одного из которых размещены упругие элементы. и заднего ходов, включающие каждыйтри основных звена - водило с сателлитами и центральные колеса,Снабжен системой гидравлическогоуправления, в каждом из планетарныхмеханизмов одно звено связано с корпусом, а два других соединенысоответственно с входным и выходнымвалами, сателлиты каждого из планетарных механизмов выполнены ввиде гидравлически управляемыхФрикционных дисковых муфт, являющихся элементами управления,ведущие и ведомые диски которыхподжаты в осевом направлении упругими элементами и имеют наружныезубчатые венцы, вхаимодействующиес разными центральными колесами,Кроме того, в каждом из сателлитов планетарного механизма переднего хода по крайней мере один изведущих дисков выполнен из двухчастей, разжатых упругими элементами, а торцовые поверхности ведомых дисков имеют полости, соединенные каналами с гидросистемойуправления, выключающей муфту.При этом в каждом из сателлитов планетарного механизма заднего хода по крайней мере один изведущих дисков выполнен из двухчастей, встречные торцовые поверхности которых образуют полость,соединенную каналами с гидросистемой управления, а ведомые дискивыполнены каждый .из двух колец,установленных с воэможностью вращения одного относительно другого,в торцовых выемках одного из которыхразмещены упругие элементы.На Фиг, 1 показана кинематическая схема планетарного реверсивного редуктора; на фиг. 2 - планетар-ный механизм переднего мода в нагруженном состоянии; на фиг. 3 то же, заднего хода в ненагруженномсостоянии,Планетарный реверсивный редукторсодержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, параллельно соединенные планетарный механизм 4 переднего хода и планетарный механизм 5 заднего хода, и систему 6гидравлического управления. Планетарный механизм 4 переднего ходавключает центральное колесо 7,связанное свходным валом 2,центральное колесо 8, связанное с 1 Овыходным валом 3, и заторможенноеводило 9 с сателлитами 10, выполненными в виде гидравлически управляемых фрикционных дисковых муФт,являющихся элементами управления, .":.5включающих поджатые в осевом направ-лении упругими элементами 11 ведущие диски 12-14 и ведомые диски15 и 16, имеющие наружные зубчатыевенцы, взаимодействующие соответственно с центральными колесами7 и 8, планетарный механизм 5 заднего хода включает центральноеколесо 17, связанное с входнымвалом 2, центральное колесо 18, заторможенное на корпус 1, связайноес выходным валом 3 водило 19 с сателлитами 20, выполненными в видегидравлически управляемых Фрикцион-ных дисковых муФт, являющихся эле-,ментами управления, включающих , 3 Оподжатие в осевом направленииупругими элементами 21 ведущие диски 22-24 и ведомые диски 25 и 26,имеющие наружные зубчатЫе венцы,взаимодействующие соответственно сцентральными колесами 17 и 18. Вкаждом из сателлитов 10 планетарного механизма 4 переднего хода покрайней мере один из ведущих дисковвыполнен из двух частей 13 и 27,разжатых упругими элементами 11,а торцовые поверхности ведомыхдисков 15 и 16 имеют полости 28и 29, соединенные каналы 30 с гидросистемой 6 управления. В каждомиз сателлитов 20 планетарного ме- ;.45ханизма 5 заднего хода по крайнеймере один из ведущих дисков выполнен из двух частей, например, диск23, встречные торцовые поверхности.частей диска 23 образуют полость :щ31 соединенную каналами 32 с гидцо-. системой 6 управления, а ведомые диски выполнены каждый из двухколец 33 и 34, установленных свозможностью вращения одного относительно другого, в торцовых выемках одного из которых размещеныупругие элементы 21. Сателлиты 10 и 20 могутбыть закреплены на осях35 и 36, установленных в водилена подшипниках 37-40,Планетарный реверсивный редуктор,работает следующим образом. На режиме прямого хода дискисателлитов 10 планетарного механизма 4 сцеплены"под действием сил упругих элементов 11, а диски сателлитов 20 планетарного механизма 5 расцеплены под действием сил упругих элементов 21. При этом вращениевходного вала 2 и связанного с ним центрального колеса 7 через ведущиеи ведомые диски сателлитов 10 передается центральному колесу 8 и связанному с ним выходному валу 3.Звенья планетарного механизма 5заднего хода при этом вращаютсявхолостую. Для изменения направления вращения выходного вала 3, т.е. его реверсирования, рабочая жидкость из гидросистемы 6 подается под давлением в полости 28, 29 и 31. Под действием этого давления диски сателлитов 10 планетарного механизма 4,расцепляются, а дискисателлитов 20 планетарного механизма5 сцепляются, При этом вращениевходного вала 2 и связанного сним центрального колеса 17 черезведущие и ведомые диски сателлитов20 передается на водило 19 и связанному с ним выходному валу 3,Звенья планетарного механизма 4переднего хода при этом вращаютсявхолостую. При подаче рабочей жидкости из гидросистемы 6 только вполость 31 реализуется режим торможения редуктора. Использование предлагаемого планетарного реверсивного редуктора позволяет уменьшить нагруженность элементов управления и как следствие умень шить габаритные размеры и массу.1040250 Составитель О.Косареведактор .А. Мотыль Техред Ж,Кастелевцч КорректорА, Ференц филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 6899/40ВНИИП по 113035, ираж Госу елам оскв 925 П арственного коми изобретений и отЖ, Раушская дписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5