Рычажный вариатор

-67.етельство СС21/14, 1981 ВАРИАТОР, содерходной валы, соетизвенный рычажно и механизм регувращения выходно а ю щ и й с яупрощения конный рычажно-кулиснен в виде равноьника, имеющегооромысла с устаСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(54)(57) РЫЧАЖНЫЙжащий входной и выдиненный с ними икулисный механизмлирования скоростиго вала, о т л и чтем, что, с цельюструкции, пятиэвеный механизм выпобедренного треугооснование в виде новленной на нем с возможностью пмещения кулисой, и боковые сторонодна из которых выполнена в видешатуна, шарнирно связанного с коро .льслом, а другая - в виде установ ленного с возможностью вращениявокруг собственной оси, котораясовпадает с осью вращения вариатора, диска с диаметральным пазом,проходящим через ось, вращения, иразмещенного в пазу ползуна, шарнирно связанного с шатуном и кулисой, соединение рычажно-кулисного механизма с входным валом выполнено в виде установленной с возможностью перемещения вдоль входного вала полэушки, шарнирно соединенной с кулисой, а с выходным валом - в виде тяги с шарнирными муфтами на ее концах, одна из которых соединена с кулисой, а другая - с выходным валом.Изобретение относится к общемумашиностроению и может быть использовано, например, в качествекоробки скоростей различных механизмовИзвестен вариатор, содержащийдифференциальный и планетарный механизмы, звенья которых образуютзамкнутый силовой контур 1 1.Недостатками укаэанного устрой.ства являются сложность конструкции и сравнительно малый диапазонрегулирования передаточного отношения.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсярычажный вариатор, содержащий входной и выходной валы, коническийдифференциальный механизм, образующий через промежуточные звеньязамкнутый силовой контур с пятизвенным рычажно-кулисным механизмом, и механизм регулирования скорости вращения выходного вала,.Фпричем кривошип рычажно-кулисногомеханизма, выполненный в виде зубчатого колеса с пазом, кинематически связан с входным валом, а рычагпосредством двойной телескопическоймуфты связан с шестерней дифференциала, жестко размещенной на выходном валу 2 1.Однако такой вариатор сложенпо конструкции.Цель изобретения - упрощениеконструкции.Указанная цель достигаешься тем,что в рычажном вариаторе, содержащем входной и выходной валы, соединенный с ними пятизвенный рычажнокулисный механизм и механизм регулирования скорости вращения выходного вала, пятизвенный рычажнокулисный механизм выполнен в видеравнобедренного треугольника,имеющего основание в виде коромысла с установленной на нем с возможностью перемещения кулисой., и боковые стороны, одна из котовыхвыполнена в виде шатуна, шарнирно связанного с коромыслом, а другая - в виде установленного с воэможностью вращения вокруг собственной оси, которая совпадает с осью вращения вариатора, диска с диаметральным пазом, проходящим через ось вращения, и размещенного в пазу ползуна, шарнирно связанного с шатуном и кулисой, соединение , рычажно-кулисного механизма с входным валом выполнено,в виде установленной с возможностью перемещения вдоль входного вала ползушки, шарнирно соединенной с кулисой, а с выходным валом - в виде тяги с шарнирными муфтами на ее концах, одна из которых соединена с кули" сой, а другая - с выходным валом. На фиг. 1 представлена кинематическая схема вариатора; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 схема траектории вращения шатунаи диска с ползуном относительнооси вращения вариатора.Рычажный вариатор .содержитвходной вал 1 с установленнойна нем с возможностью перемещенияползушкой 2, кулису 3, образующую10 вращательные пары с ползушкой 3,и ползуном 4, установленным впазу диска 5, проходящем черезось его вращения, шатун б, шарнир"но связанный с полэуном 4 и коро 15 мыслом 7, образующим с кулисой 3поступательную пару, выходнойвал 8, взаимодействующий черезшарнирные муфты 9 и тягу 10 скулисой 3, и механизм 11 регули"рования скорости вращения выходного вала 8, выполненный в видевинтовой пары, образующего с выход.ным валом 8 неподвижную вращательную пару, тем самым удерживая пол.- 25 зун 4 от произвольного перемещения в пазу диска 5.Таким образом, кулиса 3, ползун4, шатун б, коромысло 7 и диск 5образуют пятизвенный рычажно-кулисный механизм в виде равнобедренноготреугольника, у которого стороныАВ и АС равны.Рычажный вариатор работает следующим образом.Входной вал 1 через ползушку 2З 5 и кулису 3 передает вращение полэуну 4, который с помощью механизма11 регулирования зафиксирован в пазудиска 5 и вращается вместе с диском5 вокруг оси, проходящей через точ 40 ку О, Вращение.ползуна 4 приводитк тому,что шатун б совершает сложное движение, т.е. его ось, проходящая через точку А, вращаетсявокруг оси О с угловой скоростьювходного вала 1, а сам он совершаетвращательное движение вокруг своейоси. При этом скорость вращенияшатуна б вокруг его оси зависит от расстояния от этой оси до оси, проходящейО через точку О,т,е. точка В шатунаб в этом случае описывает траекторию точки окружности радиуса Й =АВ,обкатывающейся беэ скольжения по неподвижной окружности внутреннегокасания радиуса г = АВ - ОМ .Для доказательства этого утверждения рассмотрим фиг. 3. На нейизображена окружность радиуса Й =АЬ,которая обкатывается без скольженияпо окружности радиуса . =ЯВ - ОА .60 Точка касания этих окружностейточкаС) является,мгновенным центром скоростей точек А и В . Извест-.но, что угловые скорости точки Ьотносительно точек А и 1 одинаковы, , 65 Соединяя точки А, В , С в тре1040251 ль А, СМигуно4 и Корректор А. Ференц остав ехред Редактор А, Мот Тираж 925 ВНИИПИ Государствен по делам ивобрете 13035, Москва, Ж, каз 6899 40/ Подписноеного комитета СССРний и открытий1 Раушская наб., д, 4/ лиал ППП "Патентф, г. Ужгород;-,ул. Проект угольник ЯВс, получаем механизм, подобный механизму, изображенному на фиг. 2, у которого известны скорости двух точек (А и С)Следовательно, угловая скорость выходного вала 8 определяется следующим соотношением: где и 1- угловая скорость входного вала 1; ОА - радиус вращения оси шатуна 6АЬ - длина шатуна б.1Механизм 11 регулирования осуществляет осевое перемещение выходного вала 8, котороечерез шарнир-5 ные муфты 9 и тягу 10 передаетсяползуну 4. Тем самым изменяются, положение оси вращения шатуна 6и угловая скорость выходного валаУ,Изобретение позволяет, сохраняя 10 существующие технические характеристики, упростить конструкциюпредлагаемого вариатора.