Ловитель

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ ои 981169(22) Заявлено 24.09.80 (21) 2983989/29 - 11с присоединением заявки ЭЙлв делви взвбретенив и вткрыткв(71) Заявитель Фрунзенский политехнический институт(54) ЛОВИТЕЛЬ 1Изобретение относится к устройствам длязащиты подъемных установок от падения концевого груза, подвешенного к гибкому тяговомуоргану (канат, лента), и может быть использовано на различных подъемных установках,как средство предотвращения напуска каната 5в случае внезапного зависания концевого грузав стволе шахты лри подаче аварийного сигналас аппаратуры контроля напуска.Известен ловитель, содержащий основание,на котором смонтирован корпус с прижимными1 оэлементами, взаимодействующими с канатом,один из которых - неподвижный, а другойподпружинен относительно стенок корпуса иимеет пиропатрон, соединенный с источникомаварийного сигнала 1.15Недостатком известного ловителя являетсязначительное колебание тормозного усилия взависимости от состояния поверхности канатаи изменения его сечения.Цель изобретения - повышение надежности,Поставленная цель достигается тем, чтоловитель снабжен гидроцилиндром, рычажныммеханизмом, опорой в которой выполнены отверстия, и штоками, размещенными в упомя. нутых отверстиях, при этом гидроцилиндр смон. тирован в неподвижном элементе и его подпоршневая полость гидравлически сообщена с отверстиями опоры, а посредством рычажно. го механизма шток неподвижного элемента кинематически связан с подвижным.На фиг. 1 схематически изображено предла. гаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема действия сил.Ловитель состоит из основания 1, закреп. ленного на копре подъемной установки (не показано) и подвижной опоры 2, опирающейся через штоки 3 и 4 на основание 1, в котором выполнены отверстия а и б,На опоре 2 установлены неподвижный элемент 5 и подвижный элемент 6. Причем в эле менте 5 выполнен гидроцилиндр 7 так, что поршень 8 через шток 9, рычаги 10 - 12 соединен с элементом 6 и совершает вместе с последним плоскопараллельное движение, От. верстия а и б и полость 7 соединены гибким трубопроводом 13, позволяющим поддерживать9811693одинаковое давление в них. С противоположной стороны рабочей поверхности элемунта 6 размещена силовая пружина 14, предварительно пождатая между выступами элемента 6 и вер.тикальной стенки опоры 2. Для облегченияперемещения элемент 6 оснащен катками 15,Между элементами 5 и 6 ловителя, через сквозное отверстие опоры 2 и основания 1свободно пропущен подъемный канат 16. фгде Б., Б, - соответственно площади отверстийаиб,Подставляя полученные выражения для усилия обжатия Т и давления масла в гидросистеме Р в исходную формулу, определяющую тормозное усилие Т, получаемТ =(х - х) С - Т ,ф 1ОПосле преобразованияВ качестве фиксатора, удерживающего эле мент 6 в нерабочем положении и обеспечива. ющего свободный проход подъемного каната 16 через ловитель, служит стопор 17, в виде пиропатрона, который также является приводом ловителя.Ловитель работает следующим образом.При подаче аварийного сигнала пиропатрон взрывается и освобождает элемент 6 от стопора 17, Элемент 6 под действием усилий пру- ф жины 14 из нерабочего положения перемещается влево до сближения с элементом 5, обжимая канат 16 до положения, когда усилие пружины 14 уравновешивается начальным давлением масла в гидросистеме. При обжатии каната 16 элементами 5 и 6 создается начальное тормозное усилие, одинаково действующее, как на канат 16, так и через элементы 5 и 6 на опору 2, К канату 16 это усилие прило. жено против его движения (вверх), а к опоре ЗО 2 согласно движению каната (вниз). Опора 2 через штоки 3 и 4 поднимает давление масла в отверстиях а и, б, а следовательно, и в гидроцилиндре 7, Шток 9 при этом через рычаги 10 - 12 отжимает подвижный элемент 6 до Зз уравновешивания с пружиной 14. Тормозное усилие определяется какТ Тогг Т - усилие обжатия;- коэффициент трения каната о при. 4 Ожимные элементы ловителяи устанавливается за счет изменения обжатия каната.Усилие обжатия Т, а следовательно и уси. лие торможения Т, (при неизменном коэффициенте трения) определяются жесткостью пружины и давлением масла в системеТ = (х - х) С - Я РО / где х - перемещение элемента 6;х - конечное положение элемента 6 (в 50момент, когда пружина 14 полностьюрасжата);С - коэффициент жесткости пружины 14;3 - площадь поршня в гидроцилиндре 7;Р - давление масла в гидросистеме, 53Давление масла в гидросистеме определяют из условия равновесия, т . е.Т т 57о+ 51 эИз последнего выражения следует, что привеличине 77 тормозное усилие5,ф 5Т. постоянно, не зависит от изменения коэффи.циента трения 1 и определяется как,) Формула из обретения Ловитель, содержащий основание, на кото.ром смонтирован корпус с прижимными элет : (ц ф 57Работа устройства в случае, если коэффициент трения каната 16 о элементы 5 и 6 уменьшается. В этом случае давление опоры 2 на основание 1 такжеуменьшится, так как уменыпится тормозное усилие Т, равное произведению Т 1. Следовательно, давление в гидросистеме и соответственно в гидроцилиндре 7 тоже уменьшится. Это приводит к перемещению штока 9 и связанным с ним элемента 6 в сторону боль. щего обжатия каната 16 под действием пружины 14, что приводит к увеличению тормозного усилия Т Аналогично, если коэффициент трения 1 увеличивается, то увеличивается и давление опоры 2 на основание 1, что в свою очередь приводит к увеличению давления Р в гидросистеме и гидроцилиндре 7, при этом шток перемещается в сторону уменьшения обжатия, Отсюда уменьшится и тормозное усилие Т. до заданной величины, определенной последней формулой.Использование ловителя предлагаемой конструкции позволяет стабилизировать тормозное усилие при его работе в режиме торможения и, следовательно, исключить зависимость тормозного усилия от коэффициента трения каната об элементы ловителя, Это позволяет повысить надежность работы подъемной установки за счет исключения двух аварийных режимов работы ловителя: первый - появления чрезмерно большого напуска каната (при малых коэффициентах трения); второй - возникновения недопустимо большой нагрузки на гибкий тяговый орган (при значительных коэффициентах трения) .5 981169 6ментами, взаимодействующими с канатом, один неподвижном элементе и его подпоршневаяиз которых - неподвижный, а другой подпружи. полость гидравлически сообщена с отверстияминен относительно стенок корпуса и имеет пи- опоры, а посредством рычажного механизмаропатрон, соединенный с источником аварий- шток неподвижного элемента кинематическиного сигнала, о т л и ч а ю щ и й с я тем,связан с подвижным.что, с целью повышения надежности, онснабжен гидроцилиндром, рычажным механиз- Источники информации,мом, опорой, в которой выполнены отверстия, принятые во внимание при экспертизеи штоками, размещенными в упомянутых отвер. Авторское свидетельство СССР Яф 541762,стиях, при этом гидроцилиндр смонтирован в О кл, В 66 В 5/12, 1975 (прототип),1981169 Составитель Л. ЛапенкоТехред М,Гергель Корректор И. Ватрушкина Редактор А, Химчук ПодписноеЗаказ 9592/27 Тираж 939ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Прректная, 4