Амортизирующая платформа

2) Авторы изобретен К. И. Греков и Р, Л, Мел 1) Зая ОРТИЗИРУЮЩАЯ ПЛАТФОРМА льзоИзобретение относится к приборостроению иможет быть использовано в движущихся и стационарных объектах для установки приборов,требующкх амортизации при сохранении карал.лельности трех взаимно перпендикулярных осейкоординат приборов и объекта.Известно амортизирующее устройство спараллельным перемещением рабочей плиты, имеющее направляющие детали. В этом устройстве параллельное возвратно-ноступательное двй.жение рабочей плиты со штоком обеспечивается за счет применения направляющих втулок или упругих диафрагм Я,Недостаток известнок конструкции - 5 оль-шие габариты, ограничивающие облась применения устройства,Наиболее близкой к изобретению являетсяамортизирующая платформа, стабилизированная относительно трех осей координат основания, содержащая основание, расположенные параллельно основанию промежуточную и рабо.чую плиты, установленные между ними упру.гие элементы и элементы подвижного соедине.ния плит 12. Недостатками этой платформы являются громоздкость, большая масса и высота, что практически исключает возможность ее испования в подвижных объектах.Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы амортизирующей платформы.Указанная цель достигается тем, что платформа снабжена направляющим н опорно-направляющим механизмами, направляющий механизмвыполйен в виде двойного шарнирного параллелограмма, плоскость которого параллельна плоскости основания, установлен между основани.ем и промежуточной плитой и шарнирно свяэан с последними, опорно-направляющий меха.низм выполнен в виде двух качающихся в 15плоскости, перпендикулярной основанию, шар.нирно закрепленных на промежуточной плите,равноотстоящих от нее и симметрично распо.ложенных рам, каждая из которых образована 20осью, параллельно ей: расположенным опорнонаправляющим валиком .и жестко связываю.щими их рычагами, и зубчатых секторов, кинематически связывающих между собой рамы,каждьщ валик имеет участок опорной поверх91859 10 1 20 23 36 3 ю 45 3ности и участок направляющей поверхности, который описан образующей по дуге окружности,с центром, находящимся на геометри. ческой оси качания рамы, в рабочей плите выполнены пазы с параллельными и перпендику лярными ей плоскостями, одной поверхностью которых плита оперта на опорные поверхности валика, а другими вззимодействует с направляющими поверхностями этих валиков.На фиг, 1 изображена платформа с разрезом основания н промежуточной плиты, вид спере. ди, на фиг. 2 - платформа с вырывами части рабочей и промежуточной плит, внд сверху; на фиг. 3 - рабочие части опорно-направляющих взликов качающихся рам н пазов рабочей плиты. Амортизирующая плзтформа содержит основа. ние 1, промежуточную плиту, 2, рабочую плиту3, расположенные между ними направляющийи опорно-направляющий механизмы. Основание1 имеет опорную плоскость А и параллельнуюей плоскость скольжения Б, Промежуточнаяплита 2 подвижно установлена иа плоскостискольжения Б основания 1. Направляющий механизм платформы вынолней в виде двойногошарнирного параллелограмма, плоскость которого пзрзллельна плоскости основания, с одной продольной тягой 4 и. четырьмя попереч.ными тягами 5, и б, которыми он шарнирносоединен с основанием 1 и промежуточиойпли.; той 2. Йаправляющий механизм размещен междуоснованием и промежуточной плитой 2, Онорио.направляющий механизм платформы выполнен ввиде двух качающихся в плоскости, перпендикулярной основанию, шарнирно закрепленных на промежуточной плите; равноотстоящих от нее и симметрично расположенныхрам 7, каждая из которых имеет оси качания 8, параллельные им и равноудаленные от них опорно. направляющие валики 9,соединяющие их рычаги 10, Между собой рамы связаны зубчзтыми секторами 11. Посредством осей качания 8 рамы 7 в среднем положении изрнирно установлены в отверстиях (необозначены) приливов промежуточной плиты 2параллельно плоскости скольжения Б. Опорнонаправляющие валики 9 имеют участок опорной поверхности и участок направляющей поверхности, который описанпо дугеокружности радиусом й с центром, находящимся на геомет. рической осн качания рамы 7, Опорно.направ. ляющий механизм размещен между промежу: точной плитой 2 н рабочей плитой 3. Рабочая плита 3 имеет установочную плоскость В, предназначенную для установки приборов, и пазы12, Одной поверхностью пазов 12 рабочая пли.та 3 оперта на опорные поверхности валиков 9с воэможностью перемещения перпендикулярноплоскости плиты, другими - вззимоденствует 8 4с участками поверхности опорного взлика 9,описанными образующими ло дуге окружностис радиусом й. Платформа включает в себятакже амортизирующие пружины 13, буферы14, ограничительно. возвратное устройство сколонкзми 15, возвратно.лрижимными пружинами 1 б н амортизирующими втулками 17, атакже демпферы горизонтального и вертикального действия (не показаны). Рабочая плита 3поджимается к опорно-направляющим валикам9 плоскими пружинами 18 и планками 19,Амортизирующая платформа работает следую.щим образом.Рабочая плита 3, амортиэированная пружина.ми 13 и опирающаяся на опорно-направляющиевалики 9 качающихся рам 7, при вибрациях иударах, воспринимаемых осйованием 1 и промежуточной плитой 2, вследствие своей инерцион-:ности перемещаетея совместно с качающимися. рамами 7 относительно промежуточной плиты 2перпендикулярно ее плоскости, Благодаря установке направляющих плоскостей рабочей плиты3 между направляющими цилиндрическими по.верхносгями опорнонаправляющих валиков 9,выполненных с участками поверхности с ради.усом й относительно геометрических осей качания 8 рам 2, исключается возможность разво-.рота рабочей плиты 3 относительно промежуточной плиты 2. Перемещение рабочей плиты 3 от.носительно опорных валиков 9 ограничиваетсяих упорными торцамн. Промежуточная плита 2с рабочей плитой 3 и опорно. направляющим ме.ханизмом подвижно установлены нз плоскостискольжения .Б основания 1 и связана с нейдвойным аарнйрным Параллелограммом, паратяг 5 которого связана с основанием 1, з нара тяг б - с промежуточной плитой 2. Поэто.му нри вибрациях и ударах, воспринимаемыхоснованием 1, промежуточная плита 2 с уста.новленным иа ней онорио направляющим механизмом и рабочей плитой 3 также вследствиеинерционности будет перемещаться в плоскостискольжения Б относительно основания 1,.сохраняя параллельность трех осей координат, рабо.чей плиты 3 и основания 1. Возврат нромежу.точной плиты 2 в среднее положение, ограничение ее хода и прижим к основанию 1 осу.ществляется с помощью колонок 15, пружин16 и амортизирующих втулок 17. Успокоениеколебаний плит 2 и 3 относнтельпо основания1 производится демпферами горизонтальногои вертикального действия,Введение в конструкцию амортизирующейплатформы направляющего и опорно-направляющего механизмов обеспечивает сохранениепараллельности трех взаимно перпендикулярныхосей координат рабочей плиты и основания прн нхвзаимных перемещениях во. время вибрацийи ударов, позволяет осуществить надежную5 918598 4 амортизацию рабочей плиты и уменьшить мас. ной плите, равноотстоящих от нее и снмметрич. су и габариты платформы. но расположенных рам, каждая из которыхобразована осью, параллельно ей расположен.ным опорно. направляющим валиком и жесткоФормула изобретения связывающими их рычагами, и зубчатых секто.ров, кннематически связывающих между собойАмортизирующая платформа, стабилиэирован. рамы, каждый валик имеет участок опорной ная относительно трех осей координат основа- поверхности и участок направляющей поверхння, содержащая основание, расположенные ности, который описан образующей по дуге параллельно основанию промежуточную и рабо. 1 ф окружности с центром, находящимся на геочую плиты, установленные между ними упру- метрической оси качания рамы, в рабочей пли. гие элементы н элементы подвижного соедине. те выполнены пазы с параллельными и перпенния плит, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, дикулярными ей плоскостями, одной поверхс целью уменьшения габаритов и массы плат- постыл которых плита оперта на опорные по. формы она снабжена направляющим и опорно. у: верхностн валика, а другими взаимодействует направлявшим механизмами, направляющий, с направшвяцими поверхностями этих вали. механизм выполнен в виде двойного шарнир- ков.ного параллелограмма, плоскость которого параллельна плоскости основания, установленмеж. Источники информации, .ду основанием и промежуточной плитой и шар- Зф принятые во внимание при экспертизе ннрно связай с, носледними, опорно-нанравляю 1. Ьурало Л. Н. Вибростенды. ЛДИТИ, 1960, щий механизм выполнен в виде двух качаю с. 16 - 17, 45 - 82.шихся в йлоскости, перпендикулярной основа, Патент Великобритании У 1023639, нию, шарнирно закренлениых иа нромежуточ- кл. Р 2 8, 1965 (прототиц).918598 Составитель В. Золотовскал Техред 3, Фанта тор М. Коста О. цева Тираж 981 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб