Трубоукладчик

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 26.10 и 78(2) 2680194/29-08с присоелинением заявки М(23)ПриоритетОпубликовано 23,12.81. Бюллетень Ме 47Дата опубликования описания 23,12.81 1 ооударствеииый комитет ло делам изобретений и открытий(54) ТРУБОУКЛА,ОЧИК Изобретение относится к груэоподъемным механизмам, в частности к устройст- вам, предназначенным для удержания трубопровода на весу и одновременно для укладки его в траншею, а также для выполнения различных погрузочно-разгрузочных ,работ на сварочно монтажныХ базах и в (полосе строящегося трубопровода.,Известен кран-трубоукладчик, включающий двигатель внутреннего сгорания, со 10 единенный с механизмами приводов ходовой части, лебедки и гидросистемы управления контргрузом 1 Недостатком известной конструкции яв-, ляется сложная разветвленная система механической трансмиссии, в которой возникают большие потери на трение, для преодоления которого затрачивается большая часть установленной мощности двигателя. Кроме того, в процессе выполнения технологических операций двигатель внутреннего сгорания загружен неравномерно по мощности, в результате чего снижается долговечность и ухудшаются условия его работыИзвестен также трубоукладчик, включающий размещенный на самоходной раме привод из двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии передачи силового потока к ходовому механизму, лебедке и насосу гидросистемы управления контргруэом 2, На трубоукладчике установлен двигатель внутреннего сгорания повышенной мошноо ти, однако это приводит к чрезмерно повышенному расходу топлива и металлоем-. кости конструкции трубоукладчика в целом.Бель изобретения - уменьшение потреб ления топлива двигателя внутреннего сгора ния при сохранении мощности силового пою тока путем накопления энергии при кратко временных технологических остановках трубоукладчика и расходования этой энергии в его рабочих режимах.Поставленная цель :достигается тем, что в трубоукладчике привод снабжен синхронным генератором переменного трехфаз-г .ного тока и электродвигателем переменно8920 25 го тока, кинематически связанными Соответственно с двигателем внутреннего сгорания и трансмиссиями передачи силовогопотока, и электроаккумулятором, имеющимрасположенные на его входе и выходе исоединенные дополнительно между собойнапрямую преобразователи электрическоготока в виде соответственно выпрямительноэарядного блока и инвертора напряжения,при этом вход первого из них соединенс выходом синхронного генератора, а выход второго - с электродвигателем переменного тока,Выпрямительно-зарядный блок снабженрасположенным на его входе датчиком заряда-разряда, вход которого соединен свыходом электроаккумулятора, а инверторнапряжения снабжен расположенным наего входе блоком управления частотой тока и напряжения и датчиком тока, приэтом входы блока управления соединеныс выходами датчика заряда-разряда идатчика тока, а вход последнего соединен с выходом инвертора напряжения.Электродвигатель переменного тока,кинематически связанный с трансмиссиями передачи силового потока к ходовому механизму, лебедке и насосу, образован тремя независимыми соответствующими асинхронными электродвигателями.30На чертеже показана блок-схема трубоукдадчика.Трубоукладчик содержит двигатель 1внутреннего сгорания, который соединенмуфтой с синхронным генератором 2 трехфазного переменного тока, к выходу которого подключено выпрямительноарядное устройство 3. К. выходу выпрямительно-снарядного устройства 3 подключенабатарея 4 аккумуляторов, к одному выходу,которой подключен датчйк 6 заряда-разряда, а к другому - инвертор 6. Датчик 5заряда-раэряда соединен также с выпрямительноарядным устройством 3. Кроме того, выход выпрямительные-зарядного. устройства 3 соединен с входом инвертора 6, причем выход инвертора подключен к электродвигателям 7 приводов механизмов ходовой части, лебедки 8 и гидросистемы управления контргрузом 9, а также с датчиком 10 тока. По второму входду инвертора 6 подключен блок 11 управления частотой и величиной напряжения навыходе инвертора 6, К блоку 11 управления частотой и величиной напряженияподключены датчик 10 тока и датчик 5заряда-разряда,Трубоукладчик работает следующим образом. 98Перед началом погрузочно-разгрузочныхработ и изоляционно-укладочных работпроизводят заряд батареи 4 аккумуляторов до номинальной емкости постояннымтоком. После накопления энергии на батарее 4 аккумуляторов прйступают к выполнению технологических операций. Дляэтого включают инвертор 6, преобразующий постоянный ток, накопленный на батарее 4 аккумуляторов в переменный.Одновременно с включением инвертора 6включается в работу выпрямительно-зарядное устройство 3, при этом большая частьмощности, затрачиваемая для подъема груза и перемещения его трубоукладчиком,потребляется от батареи 4 аккумуляторов,а меньшая часть - от синхронного генератора 2 через выпрямительно-зарядноеустройство 3, которое имеет падающуювнешнюю характеристику и за счет этьго ограничивает мощность, потребляемуюот синхронного генератора 2, приводимого в движение двигателем 1.Регулирование режима работы и величины мощности, питающей электродвигатели 7 приводов механизмов ходовой час- .ти, лебедки 8 и гидросистемы;управления контргрузом 9, осуществляютсядатчиком 10 тока, который воздействуетна блок 11 управления, связанный с инвертором 6,Подзарядка батареи 4 аккумуляторовтрубоукладчика производится , когда двигатель 1 внутреннего сгорания не загружен на полную мощность, т. е. в моментмежду погрузочной и разгрузочной операциями и при поддержании на весу сек-,ции трубы или нитки трубопровода бесконечной длины. Если по каким-либо причинам батарея 4 аккумуляторов разрядилась полностью, датчик 5 заряда-раз"ряда через блок 11 управления отключаетинвертор 6 и процесс вь"полнения трубоукладчиком технологических операцийприостанавливается.Предложенный трубоукладчик позволит значительно поднять эффективностьпитания за счет снижения установленноймощности двигателя и более равномернойего загрузки в процессе выполнения технологических операций Кроме того, в трубоукладчике двигатель внутреннего сгорания потребляет мощность в 2-3 разаменьше, чем у известных конструкций,формула изобретения1, Трубоукладчик, включающий размещенный на самоходной раме привод из8920 двигателя внутреннего сгорания и трано-, миссии передачи силового потока к ходовому механизму, лебедке и насосу гидро- системы управления контргрузом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 3 уменьшения потребления топлива двигателя внутреннего сгорания при сохра пении мощности силового потока путем накопления энергии при кратковременных технологических остановках трубоуклад- ф чика и расходования этой энергии в его рабочих режимах, привод снабжен синхронным генератором переменного трехфазного тока и электродвигателем переменного тока, кинематически связанными соответственно с двигателем внутреннего сгорания и трансмиссиями передачи силового потока, и электроаккумулятором , имеющим расположенные на его входе и выходе и соединенные дополнительно меж ду собой напрямую преобразователи электрического тока в виде соответственно выпрямительнь.зарядного блока и инвертора напряжения, при этом вход. первого из них соединен с выходом синхронного генера. ф фгора, а выход второго - с электродвигателем переменного тока.2. Трубоукладчик по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что:выпрямительно 98 Фзарядный блок снабжен расположенным на его входе датчиком заряда-разряда, вход которого соединен с выходом электроаккумулятора, а инвертор напряжения снабжен расположенным,.на его входе блоком управления частотой тока и напряжением и датчиком тока, при этом входы блока управления соединены с выходами датчика заряда-разряда и датчика тока, а вход последнего соединен с выходом инвертора напряжения.3. Трубоукладчик по пп. 1 и 2, о в, л и ч а ю щ и й с я тем, что электродвигатель переменного тока, кинемаючески связанный с трансмиссией переда-. , чи силового потока к ходовому механиз-му, лебедке и насосу, образован тремя независимыми соответствующими асийхрониыми электродвигателями. Источники информации.,принятьв во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2466888/08,кл, Г 161/ОО, 1977. 2. Иудопадов Ю. А. и др. Краны-трубоукладчики, М., фВысшая школа", 1976, с. 7, рис. 2.дова оставитель Редактор С. Патр д И, Гайду ере оррект ва Тираж 1009венного комитета СССтений и открытий Ж, Раушская наб.,Зак 11191/55ВНИИПИ Государспо делам изобре113035,Москва Одписн пиал ЛПП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4