Стенд для испытания тормозов транспортных средств

Союз Советскик Социалистическик еспубли ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВ(51) М. Кл.б 01 М 17/О В 60 Т 17/22 б 01 1.5/28 аявки-с присоединение (23) ПриоритетОпубликова еилнй кен СР дар о делан изебретений и еткрнтийата опубли вания описания 30.11.81 2 Авт(71) Заявите СТЕНД ИСПЫТАНИЯ ТОРМОЗОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДС Изобретение относится к испытательнои технике и может быть использовано при исследовании тормозов транспортных средств, определения влияния работы регуля. тора тормозных сил на работу тормозной системы испытания и доводки антиблокировочных систем и т. п.Наиболее близким к предлагаемому является стенд для испытания тормозов транспортных средств, содержащий измерительную систему и станину, на которой смонтирован вал с инерционными массами, барабаном и электроприводом, и нагрузочные гидроцилиндры, связанные с цапфами, на которых смонтированы ступицы колес для установки испытуемых тормозов 1.Недостаток известного стенда заключается в его ограниченных функциональных возможностях. ие фун- расшир ей стенд стигается ова иным арнирно и и гориз тановки а которой дачи полшарнирно ная с полонтальных суппорт 6 тем, что на станине закреплена нтальными фиксацииЦель изобретения циональных возможносУказанная цель до стенд снабжен смонтир ползуном, на котором ш каретка с вертикальным направляющими для ус 0.11.81. Бюллетень 44 положения каретки в определеннои точке, при этом нагрузочные гидроцилиндры закреплены на указанной каретке.Ступицы колес выполнены динамометрическими, а в каретке выполнены по нормам к опорной поверхности барабана пазы для установки цапф.Измерительная система снабжена блоком соотношения тормозных моментов испытуемых тормозов.Кроме того, каждое колесо и барабан оборудованы датчиками угловых скоростей, а в измерительную систему введены блоки соотношения линейных скоростей, на входы которых подключены указанные датчики.На фиг. 1 показан предлагаемый стенд; на фиг. 2 - структурная схема соединения блока соотношения моментов; на фиг. 3 - структурная схема блока соотношения скоростей бегового барабана и колес автомобиля. Стенд состоит из станины 1, смонтирован гидроцилиндр 2 п зуна 3, на котором размещена подвешенная каретка 4, соединен зуном 3 через суппорт 5 гори перемещений, несущего на себеФормула изобретения 55 вертикальных перемещений, в котором размещен подшипниковый узел цапфы 7. Эта цапфа 7 жестко соединена с ползуном 3. В нижней части каретки 4 размещены испытуемые тормозные механизмы с колесами 8, опирающимися на барабан 9 стенда и которые с помощью динамометрических ступиц 10 на цапфах 11 кинематически связаны с кареткой 4, в которой выполнены направляющие пазы 12, направленные по нормали к опорной поверхности барабана 9 или бесконечной опорной ленты в другом варианте выполнения.Нагрузочные гидроцилиндры 13 штоком своим соединены с цапфой 11, а корпусом шарнирно связаны с кареткой 4. Эти цилиндры служат для создания необходимой нагрузки на соответствующие колеса 8.Датчики 14 и 15 ступиц 10 подключены к блоку 16 соотношения тормозных сил. Колеса 8 и барабан 9 оборудованы датчиками 17 и 18 угловых скоростей, на гидроцилиндрах 13 установлены датчики 19 перемещений. Датчики 17, 18 и 19 подключены к блоку 20 соотношения. Выходы блоков 16 и 20 подключены к регистрирующим блокам 21 и 22 измерительной системы.При поднятом ползуне 3 с кареткой 4, перемещая суппорты 5 и 6 в соответствующих направлениях, устанавливают подшипниковый узел цапфы 7 в заранее заданное положение как по высоте, так и по горизонтали, тем самым устанавливая, в своем масштабе, координаты центра тяжести относительно центров колес как по высоте, так и по базе, где масштабом является отношение фактического расстояния между центрами колес на стенде к базе транспортного средства, тормоза которого проходят исследования. После этого суппорты 5 и 6 закрепляют на каретке 4, которая свободно качается относительно цапфы 7. С помощью гидроцилиндра 2 ползун 3 и оба колеса 8 прижимают с заданной нагрузкой к барабану 9. В этом положении ползун 3 фиксируется.При торможении на стенде под действием тормозных сил на оси каретки 4 возникает реакция опоры, равная сумме тормозных сил (половине силы инерции автомобиля при его торможении в дорожных условиях). Тормозные силы создают моменты вокруг оси балансирно висящей каретки 4. Этот момент поворачивает каретку 4, в результате чего происходит динамическое перераспределение нагрузки с заднего колеса на переднее. Величина этого перераспределения зависит так же, как и в дорожных условиях, от величины тормозных сил и расположения центра тяжести над опорной поверхностью и между осями колес 8, Изменяя положение координат оси каретки 4, можно имитировать влияние геометрических параметров автомобиля на очередность блокирования колес 8 и соотношение тормозных 5 1 О 15 20 25 зо 35 4 О сил до блокирования колес 8 при различных их проскальзываниях.Динамометр ические ступицы выдают электросигчалы, пропорциональные действующим усилиям в трсх направлениях: вертикальном, вдоль оси барабана 9 стенда и поперек этой оси. Этим самым можно измерять как вертикальные реакции на колесах 8, так и тангенциальные (тормозные) и боковые (вдоль оси колеса) силы в точке контакта колеса 8 с барабаном 9. Эти сигналы от датчиков 14 и 15 ступиц поступают на блок 16 соотношения тормозных сил,Колеса 8 и барабан 10 снабжены известными датчиками 17 и 18 угловых скоростей, а также на гидроцилиндрах 13 установлены датчики9 перемещений для измерения радиусов колес. Электрические сигналы от датчиков 17 и 18 угловых скоростей и датчиков 19 перемещения поступают в блок 20 соотношения.Выходы блоков 16 и 20 подводятся на блоки 21 и 22 измерительной системы.При имитации тормозного процесса на дорогах с различным микропрофилем нагрузка на каждое. колесо 8 создается гидро- цилиндрами 13, которые относительно каретки 4 перемещают по пазам 12 цапфы 11 со смонтированными на них динамометрическими ступицами 10 и колесами 8,Использование предлагаемого стенда позволяет осуществлять динамическое перераспределение,:. ых нагрузок по колесам автомобиля в зава:,ости от интенсивности торможс.и рг,слять реализуемые тормозные силы в зависимости от нагрузки . колесах их давления и температуры, скорос ги движения и скольжения, состояния опорной поверхности (имитация микропрофиля дороги, частоты колебаний колес и др,); определять непосредственно соотношение тормозных сил и моментов его стабильности в зависимости от степени приработки, износа и состояния под трения тормозной барабан - фрикционная накладка, а также скольжение колес по опорной поверхности и влияние на его различных факторов (скорость, нагрузка, состояние шин и др,). Кроме того, стенд позволяет проводить исследования, доводку и определять надежность и долговечность тормозных механизмов вместе с приводом тормозов, оборудование регуляторами тормозных сил и антиблокировочными системами. 1. Стенд для испытания тормозов транспортных средств, содержащий измерительную систему и станину, на которой смонтированы вал с инерционными массами, барабаном и электроприводом и нагрузочные гидроцилиндры, связанные с цапфами, на которых смонтированы ступицы колес для установки испытуемых тормозов, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, он снабжен смонтированным на станине ползуном на котором шарнирно закреплена каретка с вертикальными и горизонтальными направляющими для установки и фиксации положения каретки в определенной точке, при этом нагрузочные гидроцилиндры закреплены на указанной каретке. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что ступицы колес выполнены динамометрическими, а в каретке выполнены по нормам к опорной поверхности барабана пазы дляустановки цапф.3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, чтоизмерительная система снабжена блокомсоотношения тормозных моментов испытуемых тормозов.4. г. Стенд по п. 1, отличающийся тем, чтокаждое колесо и барабан оборудованы датчиками угловых скоростей, а в измерительную систему введены блоки соотношения 10 линейных скоростей, на входы которых подключены указанные датчики.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 613224, кл. б 01 М 17/00, 1974.15Составитель С. Макаров Редактор Н. Безродная Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко Заказ 10532/63 Тираж 910 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП сПатент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4