Способ автоматического регулирования толщины полосы

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиинСоциалистическиеРеспублик оц 869889(53)М. Кл. В 21 В 37/02 1 юеудэрететлный комитет СССР по делам пзебретеннй и открытей(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ 15 Изобретение касается автоматизации производственных процессов в металлургической промышленности и может быть применено на станах холодной прокатки-волочения с охватом валков полосой.Наиболее близким к описываемомуспособу по технической сущности идостигаемому результату является спо Особ автоматического регулированиятолщины полосы на реверсивном станехолодной прокатки-волочения Щ ,Суть этого способа заключается ввоздействии на приводы валков клетирезультирующим сигналом, равнымсумме сигналов, пропорциональныхотКлонению толщины полосы на входеи выходе клети, т.е, по величине иполярности результирующего сигнала(+Ь - сумма текущих отклоненийтолщины на входе и выходе .клети) 2формируют сигнал на увеличение или уменьшение вытяжкиЛ 11= ВРВО.где Ч - заданная базовая скоростьеведущего валка;Ч - заданная базовая скоростьвоведомого валка.Недостаток данного способа заключается в том, что эффективное регулирование толщины полосы можно осуществлять только на одной базовой ско. рости прокатки, которая определяется скоростью ведущего валка, Но на одной базовой скорости осуществлять прокатку и регулирование толщины полосы практически невозможно, что продиктовано особенностями технологии прокатки различных марок стали и сплавов. К тому.же цикл прокатки сос-. тоит из разгона (набор скорости от 0 до базовой), установившегося режима (прокатка на базовой скорости) и торможения (снижение скорости869889 В результате на выхо е клети получим 25текущую толщину Ь = 0,9 мм,1 ммт,е. Ьс Ьэн э а аА =- н= 0,44.Таким образом в случае, когда текуФщий уровень разности ЧВ и ЧЕО. больше базового (дЧ 5 м/сек ЮЧя 50 = 2 м/сек),получается недорегулирова .ние толщины полосы ( Ь, = 1,06 мм ),Ь = 1,0 мм), а когда текущий уровень разности 9 ии Чввменьше базового (аЧ1 м/с сдЧ= 2 м/с), получа ется перерегулирование толщины полосы (Ь= 0,9 мм С Ьпн 1 э О мм) .На фиг. 1 приведен график зависи-мостидХОТ уровня разности скоростейЧв, и Чу, На графике представлена . 40 зависимость вытяжки от разности ско"..ростей валков и обозначено1 - требуемое значениеаХ - К (Чв 1- Я) = К (дЧ)2 - действительны значения,4 вд ско уча В ЭТОМ СЛи текущий урти ведущегоков дЧПри прокнотолщинночае, т.е. Ь- О 2 мм вв обеспечит,щего валк 3 .прокатки от базовой до 0). А это значит, что в динамике (при разгоне и,торможении) эффективность регулирования толщины полосы снижается. Сни" жение эффективностФ регулирования зас лючается в том, что при прокатке на скорости. выше базовой наблюдается .недорегулирование, а при прокатке на скорости ниже базовой перерегулирование толщины полосы.Это явление можно объяснить следующим образом.Например, имеем полосу с номинальной толщиной Ь,= 2,0 мм и положите" льной разнотолйинностью,д Ь =0,2 мм. Базовая скорость прокатки в проходе ЧВ= 4 м/с, номинальная вытяжка ,1 н = 2,0. При скорости Чв 4 м/с номинальную вытяжку "н = 2,0 можно обеспечить при скорости Ч = 2 м/с,. т.е.эв о ХвтЭЧэо = ом щ 2,0 и в этом случае .базовый уровень разности скоростей ведущего Чв,и ведомого ЧВ 0 валков равен дф=" ЧВ= 4 м/с - 2 /с 2 м/с, При прокатке номинальной толщины полосы К 2,0 мм с но минальной вытяжкой Хн =2,0 на выход будет иметь номинальную выходную толщину Ь 1 и 1,0 мм, так как Н, =Ъ ФХи,. При прокатке же разнотол- щинной полосы ЬО ЬВ аЬЕ 2,0 мм- -0,2 мм 2,2 мм необходимо увеличит вытяжку в проходе, чтобы на выходе также получить 1,- .1,0 мм, т.е. те кущая вытяжка 1 Хи ад., Цравенства К1 0 мм 1 Н ф НФЙ т 1 Ои Ищ 0,2 итогда = 2,2. В Ьтучае одновременного воздействия на приводы Ведущего и ведомого валков значение Т щ 2,2 можно обеспечить ув личением скорости ведущего валка, например иа 0,2 м/с и уменьшением ск рости ведомого валка на О, 1 м/с, тог да: л чв Х 4 эйМ С= 2,2. Теперьрость прокатки Оу 10 м/с е при 1 н = 2,0, Чв 5 м/с овень разности скоросЧри ведомого ЮЕ 0 вал- м/с.атке полосы с той же разтью, что и в первом слуо= Ь 0,+ аЬе 2,0 мм 2 Р 2 мм, также необходимо Ъ 2,2, но на привод веду- придет тот же сигнал, про 4порциональный увеличению ЧВна 0,2 м/с и уменьшению Чвд на 0,1 м/с- В результате чего будем иметь ДУв9 ц10 м/с - 0 2 м/с = О 2 м/с = 2,08.5 м/с " О, м/с 4,9 м/с Ми текущую толщину на выходе Ьт.е, Ь,р Ьн э адА=Ъ, - Хн = О 08.Уменьшив скорость прокатки до Ф =Ь= 2 м/с,1 Н = 2,0 можно обеспечитьпри 9 Е 0= 1 м/с. В этом случае текущий уровень разности скоростей веФаф Фдущего ЧВИ ведомого ЧВ валковдЧ =1 м/с. В этом случае при прокаткеполосы с той же разнотолщинностьюЧц также увеличится на 02 и/с, аЧВ 0 уменьшится на 0,1 м/с, поэтому 201 164 2 Ойс ОЯ ИС дыО - Мт 5 мгмэщвмэдадьо 5 д 7 = Г (Чф,- Я)фф 1 (дЧ)На фиг. 2 поедставлена блок-схема одного из вариантов реализации описываемого способа.50 Анализ графика (фиг. 1) показы:- вает, что при д/.ЬЧц зона недорегулирования расйиряетсяс увеличениемаЧ ,а при 94 дЧб Расширяется зонаперерегулирования с уменьшением дЧ.55 Это зиачит что при увеличении Днеобходимо в более широких пределах,.увеличивать скорость ведущего Чв, иуменьшать скорость ведомого Чфввалков,зо г В40 45 50 55 5 8 ба при уменьшении 4 Ч в более узких пределах увеличивать скорость ведущегоЧи уменьшать скорость ведомого /еовалков, чем при прокатке на базовом (йЧб ) уровне разницы скоростей ве"душего и ведомого валков (при прокатке на базовой скорости).Очевидно, что с учетом выше изложенного, можно повысить точность иэФфективность регулирования толщиныполосы, для чего необходимо осуществ-.лять коррекцию результирующего сигнала (с помощью которого осуществляют регулирующее воздействие на п 1 риводы ведущего и ведомого валков) вфункции разности базового и текущихуровней разности скоростей ведущегои ведомого валков.Целью изобретения является увеличение производительности, точностипрокатьеаемых полос, снижение длины некондиционных концов за счет повышения эффективности регулированиятолщины полосы.Поставленная цель достигается тем,что пополнительно замеряют. скоростиведущего и ведомого валков, определяют текущий уровень разности скоростей ведущего и ведомого валков путемвычитания скорости ведомого валкаиз скорости ведущего, задают базовыйуровень разности скоростей ведущегои ведомого валков, из базового уровня разности скоростей ведущего и ведомого валков вычитают текущий уровень разности скоростей ведущего и ведомого валков,и сигналом, пропорциона-, льным разности базового и текущего уровней корректируют результирующий сигнал равный сумме сигналов, про)повциональных отклонению толщины на входе и выходе клети.Сигнал от измерителя 3 толщины полосы,установленного перед клетью, сравнивают с сигналом заданного значения толщины подката, сигнал отклонения толщины подката подают на вход блока 4 счммирования. Сигнал от измерителя 5 толщины полосы . ус - тановленного за клетью,. сравни - вают с сигналом задания выходной тол" шины, сигнал, пропорциональный отклонению действительной выходной толщины, подают на вход блока 4 суммирования, в результате на его выходе по.- лучают результирующий сигнал, про-: 9889 6 порцнональный сумме отклонений толщины на входе и выходе клети. При этом сигнал от датчика б скорости ведомого валка в блоке 7 сравнения вычитают из сигнала от датчика 8 скорости ведущего валка, в результате чего на вйходе блока 7 сравнения получают сигнал, пропорциональный текущему уровню разности скорости ведущего и ведомого валков.Этот сигнал вычитают в блоке 9 сравнения из сигнала заданного значения базового уровня разности ско ростей ведущего и ведомого валков и1 уже в зависимости от полярности сигнала, пропорпионального разности базового итекущего уровней разности скоростей ведущего 1 и ведомого валков в преобразователе 10 корректируют сигнал, пропорциональный сумме отклонений толщины на входе и выходе клети., после чего: сигнал, пропорциональный скорректированному сигналу, подают на вход 11 привода ведущего и ведомого валков. Формула изобретения Способ автоматического регулирования толщины полосы путем воздейст"вия на приводы рабочих валков клетипо отклонению толщины полосы на входе и выходе клети, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения производительности, точйостипрокатываемых полос, снижения длинынекондиционных концов за счет повышения эффективности регулирования,дополнительно замеряютскорости ведущего и ведомого валков, опрепеляют текущий уровень разности скоростей ведущего и. ведомого валков, задают базовый уровень разности ско"ростей ведущего и ведомого валков взависимости от сортамента полосы, иэбазового уровня разности скоростейведущего и ведомого валков вычитают.текущий уровень разности скоростейведущего и ведомого валков и пропорционально этой разности корректируют воздействие.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидет",льство СССРУ 500842, кл. В 21 В 37/02, 1974.Тираж 891 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, у ИИП каэ 8713 869889 оектная,