B21B 37/66 — системы компенсации эксцентриситета валков

Номер патента: 394122

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: B21B 37/66

Метки: биения, валков, компенсации, помехи, проката, прокатных, регулировании, толщины

...способе для оценки значения рабочего возмущения в момент времени 1 - Т, используется текущее среднее, вычисленное (относительно этого момента) с помощью симметричного оператора текущего среднеготуи-т )- -2- 1Р т -- Р-.) Й, (3)- У Тт,р - ту) --2т. е. вычисленное за временный интервал Т,среднее значение относят не к концу отрезкаусреднения, а к середине его, в результатечего погрешность оценки величины рабочегосигнала резко уменьшается.На фиг. 1 приведены кривые амплитудныхзначений погрешностей оценки рабочего возмущения, полученные при текущем усреднении с;помощью: несимметричного оператора (1) - кривая 1 и симметричного операторатекущего среднего - кривая 2:т,и -2- 1Р(ц = Рц)1 й = 5 Ркр) (4)т,т2Погрешность оценки при этом...

Номер патента: 368893

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, влияния, компенсации, опорных, эксцентриситета

...оборота опорных валков, Время, соответствующее циклу работы конденсатора Т 4=Т,+ +Т 2+Т,. Работа коммутатора б поясняется временной диаграммой (фиг. 3). С вентиля 44 импульсы поступают на трех- разрядный счетчик 42, управляющий дешифратором 38, Дешифратор 38 имеет пять выходных шиц. Первый импульс, пришедший на счетчик 42, появляется на первой выходной шине дешифратора 38 и поступает ца вход триггера 32, который, срабатывая, открывает ключ 13, тем самым емкость С, начинает заряжаться через сопротивление й 1. Зарядка емкостей блока конденсаторов 4 (фиг. 1) осуществляется напряжением с выхода аналогового множительного звена 10.Напряжение от измерителя давления 2 (1),.) усиливается усилителем 1, а затем поступает на вход аналогового...

Номер патента: 450606

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Выдрин, Давлятшин, Дукмасов

МПК: B21B 37/66

Метки: бочки, валка, эксцентриситета

...иимеют недостаточную точность регулирования вследствие инерционностисистем регулирования.Цель изобретения - упроститьи повысить точность регулированияэксцентриситета бочки валка.ПредлагаеиыИ способ регулирования эксцентриситета бочки валкаотличается теи, что для урощениярегулирования йагибают шейки валкав плоскости эксцентриситета ихвнецентренным растяжениеи или сжа тиеи. 2Изобретение пояснено чертежоиДля регулирования зксцентриситета бочки валка в плоскости наиболыего эксцентриситета (плос кость осей "а-а" и ееб-б") к шейкепрокатного валка прикладываютсяизгибающие моменты М, под действием которых шейки изгйбаются. Такой изгиб можно осуществить, ыапо ример, дри внецеытреннои растяжении или сжатии шеен в плоскостиэксцентриситета....

Номер патента: 496064

Опубликовано: 25.12.1975

Авторы: Богуславский, Гесслер, Меерович, Мокеичев, Панкин, Широков

МПК: B21B 37/66

Метки: биения, валков, клети, компенсации, прокатной

...валами 6,. цилин еспечить гибкое мплитуды колебакости в цилиндрах2 б 11 елк изобргулирование етениявеличинь абачей ж я давлениядроаспора,Привод эксцентриковых валов осуществляется от электродвигателей 7 ии 8 синхрониэапиа из вращения с опорными валками с помощью например, электрической9связи, включающей сельсин ы приемникии 10 и сельсины.датчики установленныена опорных еалках ( на чертеже не изобрелжены).Возможна жесткая кинематическая связымежду.эксцентриковымивалами и опорнымн валками,Устройство работает следующим образомПосле завалин нового комплекта:валковони устанавливаются в забой и при прокрутке их на холостом ходу определяется , сбсуммарная амплитуда их биения с помощью;,например, тенэобалочек, контактирующкхс опорными...

Номер патента: 737041

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Мудрагель, Новиков, Терешин, Тимошенко

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, влияния, компенсации, прокатных, эксцентриситета

...ячеек б памяви. Выходы коммутатора12 сигналов подключены к управляющимвходам соответствующих ячеек памяти, которые, в свою очередь, соединены посредством бесконтактного ключа Я с операционны,м усилителем 10.Измеритель 1 усилия прокатки подключен также через преобразователь И код -аналог и бесконтактный, ключ 14 к,инверсному входу схемы 1 б сравнения, прямойвход которой соединен с выходом операционного усилителя 10. Схема 1 б сравненияподключена к входу регулятора 1 б толщины.Предлагаемое устройство содержит подключенный к выходу датчика 2 скоростипрокатки генератор 17 тактовых, импульсов,соединенный через схему 18 запуска с управляющими входами ключей 11 и 14,и;непосредственно с входом коммутатора 12сигналов.Регулятор 1 б...

Номер патента: 740325

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Боровик, Калюжный, Коцарь, Кузнецов, Прядко, Роганов

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, влияния, компенсации, полосы, прокатных, толщину, эксцентриситета

...2 и 3, Двигатель 15 соединен с измерителем 17 скорости вращения (тахогене. ратором), который в свою очередь электричес. ки связан с блоком 10,Получая с мессдозы 1 сигнал, характеризующий давление металла на валки, блок 6 вьщеля.ет переменную составляющую этого сигнала иподаст ес в усилитель 7, корректирующий получаемый сигнал в соответствии с показаниями измерителя 9 толщины подката, благодаря чему исключаются влияния изменений толщины подката, и выходной сигнал усилителя 7 характеризует изменения давления, вызываемые исключительно эксцентриситетом прокатных валков.Получая этот сигнал, блок 8 выделяет огибающую, амплитуда которой характеризует расхождение опорных валков от того положения, когда максимум эксцентриситета одного нз них...

Номер патента: 776684

Опубликовано: 07.11.1980

Автор: Пронякин

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, влияния, компенсации, опорных, полосы, регулировании, толщины, эксцентриситета

...временной . задержки данной клети, второй вход которого и второй вход второго блока перемен- ной временной задержки данной клети сое- динен с выходом, датчика числа оборотов рабочих валков, первый вход второго блока переменной временной задержки данной клети соединен с выходом датчика положе- ния нажимных устройств, выход которого также соединен с третьим входом второго сум,мирующег 6 усилителя, второй и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго блоков переменной временной задержки предыдущей клети, выход второго суммирующего усилителя соединен со вторымвходовг блока деления, выход которого соединен . с первым входом регулируемого сопротив 1 25Выходная толщина полосы Й; в 1-той клети...

Номер патента: 818691

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Гагарин, Гринчук, Кохан, Кутовой, Леонидов-Каневский, Опрышко, Плус, Сергеев, Ясинская

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, компенсацииэксцентриситета, матическом, полосы, регулировании, толщиныпрокатываемой

...11 соединен с первым входом компаратора 12, второй вход которого соединен с выходом второго блока 14 определения модуль-функции. Выход компаратора 12 соединен с вторым входом первого интегратора 3 и с входом первого элемента 13 задержки, выход которого соединен с вторым входам ключа 7. Выход измерителя 18 скорости нажимного винта соединен со входом двухпозиционного компаратора 19, выход которого соединен с первым входом перекидного ключа 20. Второй и третий входы перекидного кл.оча 20 соединены соответственно с выходами второго и третьего источников 15 и 22 опорного напряжения, выход перекидного ключа 20 соединен с пер5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 вым входом третьего интегратора 23 и с входом третьего блока 16 определения...

Номер патента: 863038

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Бурсаков, Громов, Дубовицкий, Трусов, Эргард

МПК: B21B 37/66

Метки: волочения, полосы, прокатки, стане, толщины

...разнотолщинности носят характер периодический, близкий к синусоидальному. Таким образом, в процессе регулирования толщины скоростей вращения рабочих валков регулирующий сигнал по высокочастотной составляющей, подаваемой в системы управления приводными двигателями, также носит периодический характер, а следовательно, такой же характер имеет и изменение толщины полосы в очаге деформации, При абсолютно точном совпадении во временном сдвиге высокочастотная составляющая должна полностью сглаживаться 1.На фиг. 1 условно показаны временные диаграммы: Е, - диаграмма изменения разнотолщинности в очаге деформации, Е диаграмма изменения соотношения частот вращения приводных двигателей; на фиг. 2 векторные диаграммы сигналов Е, и Е.Как...

Номер патента: 908455

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Новиков, Терешин, Тимошенко

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, влияния, компенсации, прокатных, эксцентриситета

...ка, и выделяют сигнал приращения усилия прокатки, вызванный зксцентриситетом прокатных валков. 45 ДР: д 11 Я п Вх Сигнал, пропорциональный приращениюусилия прокатки, под воздействиемизменения толщины подката с выходамасштабирующего блока 18 поступаетна инверсный вход сумматора 19, напрямой вход которого подается сигналтекущего значения усилия прокаткиот блока 1 измерения усилия прокатки. Сигнал текущего значения усилияпрокатки Гт состоит из заданногоусилия обжатия Г 6 приращения уси 50 55 На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит блок 1 измерения усилия прокатки, датчик 2 скорости, в качестве которого использован импульсный тахогенератор, соединенный с осью одного из опорных валков, Выход датчика 2...

Номер патента: 908457

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Павшин, Ханхалов, Хлопонин, Эйдельман

МПК: B21B 37/66

Метки: биения, валков, клети, компенсации, прокатной

...источником сжатого газа, например азота, с которым, упомянутый20цилиндр соединен трубогроводом,снабженным дозирующим вентилем.На чертеже схематически изображено поедлагаемое устройство.908457 формула изобретения НИИПИ Заказ 692/10 Тираж 842 Подписное Филиал ППП Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 3Устройство включает основание 1 гидроцилиндра, контактирующее с поверхностью 2 подушки прокатного валка, Подвижный поршень 3 гидро- цилиндра отделен от рабочей жид кости 4 газовой прослойкой 5.Устройство работает следующим образом.Создание газовой прослойки обеспечивается после завалки прокатных 1 О валков в клеть и подключения коммутационных трубопроводов подачей порции газа с помощью дозирующего ,вентиля 6 от источника сжатого газа,...

Номер патента: 910262

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Дралюк, Конторович, Санников, Синайский, Цимбаловь

МПК: B21B 37/66

Метки: непрерывном, полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...клети, измеренное датчиком 1 усилия, подается на вход блока 2 выделения переменной составляющей на второй вход которого задается скорость первой клети ) снимаемая с тахогенеоатора Т 1. Одновременно усилие прокатки подается на вход сумматора 4, второй вход которого соединяется с выходом блока выделения переменной составляющей. Выход сумматора 4 соединен с первым входом сумматора 5 напрямую и со вторым входом - через запоминающий блок 6 управляемый сигналом .7. Выход сумматора 5 соединен с первым входом блока 8 деления, на второй вход которого задан коэффициент жесткости клети 9. Выход блока 8 деления соединен с первым входом сумматора 10. на второй вход которого подан выход интегрозапоминающего блока 11, у правляемо го си гн алом 12....

Номер патента: 990357

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Дралюк, Конторович, Коровин, Синайский, Цимбаловь

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, компенсации, прокатных, эксцентриситета

...сигнал повторяет входной. Для предлагаемого устройства принято 16 каналов, что позволяет выделять эксцентриситетные колебания усилия прокатки и колебания, обусловленные биениями валковой системы достаточно высокого порядка (до 5-ой гармонической составляющей) Блок 3 запоминающих конденсаторов содержит 16 конденсаторов, каждый из которых с помощью цифроаналогового коммутатора 4 подключаются к входному сигналу на 1/16 периода через высокоомный резистор. При резонансе каждый конденсатор приобретает равновесный заряд, при котором через высокоомный резистор течет очень малый ток. Если фильтр находится не в резонансе, то при подключении каждого конденсатора к случайному, не повторяющемуся сигналу через высокоомный резистор будет протекать...

Номер патента: 1033247

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Леонидов-Каневский

МПК: B21B 37/66

Метки: автоматическом, валков, компенсации, полосы, регулировании, толщины, эксцентриситета

...второй интегратор, осуществляющий сглаживание выпрямленного сигнала эксцентриситета;должен иметь большую постоянную времени, 5 соответствующую частоте эксцентриситета при минимальной возможной скорости прокатки. А при увеличении скорости прокатки в пять и более раз, что характерно, например, для непре рывных станов холодной прокатки, интегратор не успевает следить за изменением амплитуды эксцентриСитета валков, что также приводит к увеличению погрешности устройства, 15Сложность устройства определяется наличием тринадцати сложных блоков, многие из Которых, например эталонные источники, элементы задержки и др., подлежат параметрической настройке.Целью изобретения является повышение точности работы устройства при одновре- менном...

Номер патента: 1041187

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Глушкин, Егерев, Залевский, Цветков

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, влияния, компенсации, полосу, прокатных, прокатываемую, эксцентриситета

...соединен с контроля средней толщины и блока б первым входом элемента сравнения, оце нк и среднего отклоне ния толщины второй вход. которого соединен с ин- Информационный выход блока 5 контроля формационными выходами блоков оценки средней толщины соединен с первым25среднего отклонения толщины, первый входом схемы 7 сравнения второй выход генератора тактовых импульсов котоРой соединен с информационными соединен с первым входом элемента выходами блоков оценки среднего отзадержки, второй вход которого соеди- клонения толщины,а ее выход - с вхонен с управляющим выходом датчикадом регулятора 8, выход которого скорости прокатки, выход элемента через сервоклапан 9 соединен с гидбо-. задержки соединен.с входом коммута цилиндром 10...

Номер патента: 1063496

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Андрианов, Анисимов, Гагарин, Клецкий, Ковалев, Лысенков, Перепадя, Тихомиров, Челенко

МПК: B21B 37/66

Метки: автоматическом, валков, полосы, регулировании, толщины, фильтрации, эксцентриситета

...источник опорного напряжения, ключ, компаратор и элементзадержки, дополнительно введены пер.вый и второй блоки умножения и дат"чик скорости прокатки полосы в клети, причем выход датчика усилиясоединен с первым входом первого сумматора, выход которого соединен с 10первым входом первого блока умножения, выход которого соединен с первым входом первого интегратора,выход которого соединен с вторым входом первого сумматора и является выходом устройства, выход первого сумматора соединен также с первым входом блока дифференцирования и входомпервого блока выделения модуля, выход блока диФференцирования черезключ и второй блок выделения модуля соединен с первым входом второгосумматора, выход второго сумматорасоединен с первым входом...

Номер патента: 1097404

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Брин, Бройдо

МПК: B21B 37/66

Метки: биения, валков, клети, компенсации, опорных, прокатной

...эксцентриситет валков, а инерционность фильтра снижает качество регулирования толщины. Кроме того, наследственная разнотол щинность проявляется в сигнале косвенного измерителя толщины с однимзнаком, а составляющая от эксцентриситета опорных валков с противоположным знаком, что при отсутствииустройств для разделения обеихсоставляющих вносит дополнительнуюпогрешность в работу регуляторатолщины.ЗО Цель изобретения - повышение качества готового проката за счет увеличения точности его размеров.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для компенсации 35 биения опорных валков прокатной клети, содержащее косвенный иэмеритель толщины, состоящий из датчикараствора, сочлененного с механизмомперемещения валков, и датчика усилия,...

Номер патента: 1100020

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Гагарин, Коваленко, Корчун

МПК: B21B 37/66

Метки: биения, валков, клети, компенсации, прокатной

...третьим, четвертым и пятым входами блока компенсации, подсоединены соответственно к позиционному выходу датчика усилия прокатки, к импульсному и позиционному выходам генератора.Принцип действия устройства заключается в следующем.Генератор 12, сочлененный с шейкой опорного валка, по импульсному выходу выдает импульсы с частотой, пропорциональной модулю скорости вращения, а по позиционному выходу выдает сигнал направления вращения, которые поступают на соответствующие входы счетчика 11 импульсов, а также на третий и четвертый входы узла 8 логического управления. На выходе счетчика 11 всегда накапливается число, пропорциональное истинному угловому . положению опорного валка. Информация об истинном угловом положении опорного валка,...

Номер патента: 1346288

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Агурбаш, Апетян, Бейгельман, Дмитриев

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, клети, компенсации, прокатной, эксцентриситета

...1 оборотов верхнего валка в узле 14 логической обра 20 ботки информации осуществляется запоминание фазового положения нижнего валкай, и соответствующее ему значение а Рв апри срабатывании датчика 2 оборотов нижнего валка запоминается фазовое положениеверхнего валка и соответствующее ему значение.Последующие третий и четвертый замерызначения давлений ЛРв, и ЛРв, производятся в момент срабатывания,1 атчика 1 оборотов верхнего валка, но при разных фазовыхЗ 0 положениях нижнего валка, что контролируется узлом 14 логической обработки информации.В процессе вращения валков в блоке 8выделения переменной составляющей Осу 1 цествляется выделение переменной составляющей усилия прокатки, соответствующейодному обороту вращения верхнего валка.После...

Номер патента: 1419508

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Кацухиро, Куниаки, Мицухиро, Ясунобу

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, прокатного, стана, эксцентриситета

...верхнего опорного валка.Блок-схема устройства для регулирования эксцентриситета валков прокатного стана содержит датчик 1 усилия прокатки, генераторы 2 и 3 импульсов, сочлененные с верхним 4 и нижним 5 опорными валками, блок 6 регулирования усилия прокатки, прибор 7 для измерения отклонения цилиндра 8 регулирования усилия прокатки и сервоклапан 9, вход которого соединен с выходом блока 6 регулирования усилия прокатки, один иэ входрв которого соединен с выходом прибоРа 7 для измерения отклонения цилиндра 8 регулирования усилия прокатки, а другой вход - с выходом датчика усилия прокатки, пять счетчиков 10-14, счетные входы каждого из которых соединены с выходами соответствующих генераторов 2 и 3 импульсов, мультиплексер 15,...

Номер патента: 1458046

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Батурина, Братус, Буданов, Востриков, Кусов, Русаков, Стариков

МПК: B21B 37/66

Метки: отделки, полос, стальных, холоднокатаных

...полосы от О, до 3,5 мм и величине зерна феррита с 7 кл. при степени деформации 0,3-0,8 . При этом, чем больше . толщина полосы при опреде ленном размере зерна феррита, тем меньше требуется степень деформации для получения в готовом прокате данных механических свойств. В пределах одной толщины полосы с уменьше-. 20 нием размера зерна феррита до 7-9 и больше 9 классов степень деформации увеличивается, соответственно, на 0,2 и 0,4 .Предлагаемый способ отделки холод нокатаных стальных полос опробован в промышленных условиях.После отжига холоднокатаные рулоны из стали 0810 с параметрами полосы 0,8 х 1260 мм охладили на участке 30 принудительного охлаждения до 40 фС и подали к разматьщателю дрессировочного стана. Между разматывателем и клетью...

Номер патента: 1551438

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Ошеверов, Песин, Салганик, Смирнов

МПК: B21B 37/66

Метки: валков, влияния, компенсации, полосы, прокатных, толщину, эксцентриситета

...на продольной рдзнотолщинности,Предлагаемый способ заключается В том, что опорные валки стана приводят в наиболее выгодное с уцетом ,их эксцентриситета положение, когда минимальное расстояние от центра тяжести одного валка до линии прокатки соответствует максимальному расстоянию от центра тяжести другого валка до линии прокатки, после чего поддерживают валки в этом положении путем регулирования скорости одного из них, При этом одновременно с регулированием скорости одного из валков регулируют расстояние между валками, при увеличении разности скоростей валков расстояния между ними увеличивают, а при уменьшении разности40 скоростей - уменьшают. ществляющими привод рабочих валков12 и 13, и блоком 14 компенсацииизменения...

Номер патента: 1696027

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Пименов, Рубанов, Цуканов, Чурсин

МПК: B21B 37/66

Метки: многоклетевым, прокатным, станом

...динамический процесс. В этом случае дисперсия процесса на выходе может быть выражена через дисперсии входных воздействий и коэффициенты передач по каналам вход-выход, Формула для расчета дисперсии линейного стационарного процесса имеет видй 0(У) =;, р(,(, йо,у йоу с) (о,) О(й)(7) где ро 1 о - коэффициент корреляции между возмущениями О 1 и О;йи 1 у, йо у - коэффициенты передачи возмУщеиий по каналам О 1-у и Ок-у соответственно;О(О 1)О(Ок) - дисперсии входных возмущений;М - число рассматриваемых возмущений,Дисперсия эксцентриситетов, представляющих собой гармонические колебания на входе, выражается через величину эксцентриситета О = е/2, (6)где О - дисперсия; е - величина зксцентриситета,Процесс формирования продольной...