Устройство для автоматического регулирования толщины полосы

. Пухальский с 71) Заявител сесоюзный научно-исследовательски институт "Цветметавтома трукторский 4) УСТРОЙС ЛИРО ВАН АВТОМАТИЧЕСКОГООЛЩИНЫ ПОЛОСЫ Изобретение касается автоматизации прокатного производства и может быть использовано .на предприятияхчерной, цветной металлургии и в авиационной промышленностиНаиболее распространенным методом регулирования толщины металла при хо лодной прокатке является изменение межвалкового раствора клети с помощью нажимного устройства.В последние годы в прокатное прои водство внедряется новый прогрессивнь метод и оборудование для регулирования межвалкового зазора путем растяжения станины клети с помощью гидравлических цилиндров, встраиваемых между подушками опорных валков Этот новый метод может быть применен практически на всех находящихся в эксплуатации прокатных станах, поскольку не требует больших механичес" ких переделок, но вместе с тем, обес печивает повышенное быстродействие .и сокращает износ механизмов стана 11,л Использование устройства длягидрораспора клети в качестве сиспол-ннтельного элемента в системе автома-.тического регулирования толщины прокатываемой полосы предусмотрено в устройстве для регулирования толщиныполосы, в котором в качестве датчика использован микрометр, измеряющий толщину полосы на выходе из прокатного стана и последовательно с ним . з-. подсоединенные дискриминатор для вы 10й деления отклонения толщины относительно задания, гидроусилитель и мультипликатор, создающий давление масла вгидроцилиндрах. При наличии отклонения толщины, давление в гидроцилиндрах должно изменяться в пределах,необходимых для ликвидации ошибки 12Указанное устройство имеет серьезный недостаток, заключающийся в том, 20что после ликвидации отклонения то -щины полосы, явившегося причиной возникновения управляющего гидроусилителем сигнала, исчезает также и управ86 Цель изобретения - повысить точность регулированияДля достижения поставленной цели устройство дополнительно содержит последовательно соединенные между собой элементы зоны нечувствительности, множительный блок и интегратор, причем вход.:элемента зоны нечувстви. тельности соединен через дискриминатор с микрометром, а выход интегратора соединен с регулируемым гидроприводом.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит рабочие гидро-. цилиндры 1, расположенные между подушками опорных валков, мультипликатор 2, гидроусилитель 3, микрометр 4, дискриминатор 5, элемент 6 зоны нечувствительности, множительный блок7, интегратор 8.Устройство работает следующим образом.В дискриминаторе сравниваются сигналы заданной толщины Ь и фактической Ь; .При наличии отклонения в толщине прокатываемой полосы от зада- ния возникает сигнал : ЬН=+(Ь ф ). Если АИ становится больше заданной зоны нечувствительности, то результиру 1 ощий сигнал дЬ поступает на вход множительного блока 7, на второй вход которого .подается напряжение тахогенератора О г, пропорционапьное скорости прокатки Ч . Выходной сигнал множительного блока 7, представляющий собой произведение Кьй Ч, подается иа интегратор 8.Напряжение на выходеинтегратора 8 при эвом Устройство для автоматического регулирования толщины полосы, включаю.- щее гидроцилиндры между подушками зв опорных валков, регулируемый гидропривод, микрометр с выходной стороныпрокатки, дискриминатор , о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности прокатки, оно снабжеЭ 5 но последовательно соединенными элементом зоны нечувствительности, множительным блоком и интегратором, причем вход элемента зоны нечувствительности связан через дискриминатор с 4 О микрометром а выход интегратора соепЭдинен с регулируемым гидроприводом. ляющий сигнал, а это ведет к возникновению разнотолщинности. Таким образом, возникают периодические авто"колебания системы регулирования, отображенные в выходной толщине прокатываемой полосы. ци КЙЪ М сЪ аК дЪЯф 9890 4где Чд 1=д В, т. е интегрирование ведется по длине,прокатываемой полосы. Если отклонение толщины не меняетсвоего знака, напряжениеО нарастает и гндроусилителем 3 преобразуется.в сигнал, управляющий мультипликатором 2, в результате чего давление всистеме гидроусилителя изменяется до щ тех пор, пока не будет ликвидированоотклонение толщины. После этого, сигт,нал д 6 нсчезает,на выходе интегратора 8 устанавливается постоянное напряжение, поддерживающее установлениедавление в системе гидрораспора, итак будет .продолжаться до тех пор,пока не возникнет новое отклонение,после чего процесс повтрряется.Зкономический эффект, определенный за счет улучшения качества металла и прокатки с минусовыми, допусками,примерно 50 тыс. рубв год. 25 Формула изобретения Источники информации,принятые во; внимание при экспертизе1. Бюллетень ЦНИИЧермет У 23,1969с. 619.2. Авторское свидетельство СССРУ 232909, кл. В 21 В 37/02, 1973.