Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистически кРеслубликОпубликовано 30.08.81. Бюллетень МДата опубликования описания 31,08.8 по делам изоаретеиий открытии гГ. Орнацкий Авторызобретеиия И. Кул ои) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ВЛЕНИЯ Наиб ется уст ления, с програм дой из кулачок по числу связанн 1Изобретение относится к механическим системам управления и автоматического регулирования, в частности к механическим устройствам для управления последовательностью операций, и может быть использовано преимущественно для программного управления циклическими процессами, например фрезерованием программируемых пазов- секторов комплектов ключей.Известны устройства для программного управления последовательностью операций, содержащие программный барабан с дорожками, на каждой из которых установлен программный кулачок, привод барабана, контактирующие с кулачками элементы и подпружиненные считывающие рычаги, взаимодействующие с датчиками 11. олее близким к предлагаемому являройство для программного управодержащее связанный с приводом мный барабан с дорожками, на кажкоторых установлен регулируемый считывающие подвижные элементы дорожек и подпружиненный рычаг, й с датчиком, подключенным к блоку управления, выход которого соединен с приводом программного барабана 12.Однако известные устройства не могутбыть использованы непосредственно для управления циклическими процессами, состоящими из ряда программируемых на дорожках барабана операций с жестко установленной последовательностью считывания, так как считывание программы с дорожек барабана осуществляется в них параллельно, поэтому последовательность считывания определяется положением программных кулачков на барабане. Следовательно, изменение программы влечет за собой и изменение последовательности считывания. Для преобразования считываемого параллельного кода в последовательный могут быть ис пользованы дополнительные устройствакольцевые распределители, но они сложны.Необходимость в управлении указанными процессами возникает, например, при фрезеровании пазоосекретов комплектов ключей, когда глубина каждого паза запрограммиф рована (и в каждом цикле может изменяться) на соответствующей дорожке барабана, а обработка пазов осуществляется с уста 8600395 10 15 го г 5 Зо 35 40 45 50 55 новленной к:. 1.эвательностью (напримеротдо Ь-Цель и ю 01и и я - упрощение устройства.Указанная пель достигается тем, чтов устройс,ве на свободном конце подпружиненного рычага установлен дополнительный барабан с шаговым приводом, связанным с блоком управления, причем ось дополниГс 1 ьпого барабана параллельна осипрограммного барабана, а считывающиеподвижные элементы расположены на наружной цилиндрической поверхности дополнительного барабана по винтовой линии.Это позволяет считывать программу последовательно с каждой дорожки в одинканал управления и исключить влияние перестройки программы на последовательностьее считывания.а фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - видА па фиг. 1 соответственно в начальноми конечном положениях барабана при считывании программы с 1-й дорожки,Устройство содержит корпус 1, прог аммный барабан 2 с дорожками 31, Зг, ,3, на которых установлены с возможностьюсмещения и фиксации в заданной точке поокружности барабана регулируемые кулачки4, 4 г, , 4 г, привод 5 периодического вращения барабана 2, контактирующие с кулачками считывающие подвижные элементы 61, 6 г,6, расположенные на дополнительном барабане 7, который установленс возможностью поворота на свободномконце подпружиненного рычага 8 и снабженшаговым приводом 9, синхронизированнымс приводом 5. Рычаг 8 подпружинен посредством пружины 10 и взаимодействуетсвоим подвижным концом 11 при отклоненииот вертикальной оси на угол 1 с датчиком 12,предназначенным для выдачи информации,считываемой с барабана 2, в блок управления 13.Ось дополнительного барабана 7 расположена параллельно оси программногобарабана 2, а считывающие элементы 6,6 г 68, выполненные в виде упоров, расположены на наружной цилиндрическойповерхности дополнительного барабана 7по винтовой линии, поэтому элементы 61,6 г, , 6 в нормальной к оси барабанаплоскости сдвинуты один относительно другого на постоянный угол, равный шагу поворота дополнительного барабана 7. (В описываемом устройстве он равен 45). На корпусе 1 жестко закреплен кронштейн 14, накотором установлен с возможностью поворота рычаг 8,Устройство для программного управления работает следующим образом.В межцикловой паузе, когда устройствовыключено, а барабан 2 находится в исходном положении (фиг. 1), задается программа управления циклом путем установки кучачков 4, 41, , 48 в определенные угловыс ,.ложения на поверхности барабана 2. При этом элемент 6, предназначенный для счи.ывания информации с дорожки 3, находится в подготовленном для считывания положении, т. е. нормально к поверхности барабана 2. (Остальные элементы 6 г, 6 з,6 в находятся в неподготовленном для считывания положении). Затем включают привод 5 и барабан 2 начинает поворачиваться по часовой стрелке. При повороте барабана 2 на заданный угол кулачок 41, взаимодействуя с элементом 6, отклоняет барабан 7, а вместе с ним и рычаг 8 от вертикальной оси на угол 1 (фиг, 3). Конец 11 входит в прорезь датчика 12, что приводит к его срабатыванию, а следовательно, к выключению и реверсу привода 5, и барабан 2 совершает ускоренный поворот в обратном направлении. В исходном положении конечный выключатель (не показан) отключает привод 5 и включает привод 9. Барабан 7 поворачивается на шаг (45) и теперь уже элемент 6 г оказывается подготовленным для считывания программы с дорожки 3,. После поворота барабана 7 (через некоторую межоперацио иную задержку, необходимую, например, для осуществления в станке шага пазов) по блокировочной зависимости включается привод 5 и барабан 2 начинает поворачиваться по часовой стрелке до момента взаимодействия кулачка 4 г с элементом 6 г. При этом программа, считанная с дорожки Зг, выполнится, после чего барабан 2 устанавливается в исходное положение, а барабан 7 поворачивается на очередной шаг, подготавливая элемент бг для считывания программы с дорожки Зз. Аналогично считывается информация с дорожек 34, 35, , З. После считывания информации с дорожки З и установки барабана 2 в исходное положение конечный выключатель циклов (не показан) отключает привод 5. На этом цикл технологического процесса завершается. Затем оператор набирает новую программу и включает устройство для работы в очередном цикле,Предлагаемое устройство используется в качестве подсистемы оперативного программирования пазов-секретов командного устройства в системе программного управления фрезерным станком при фрезеровании 8-ми наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, где программа по глубине каждого паза задается угловым положением кулачка на соответствующей дорожке барабана, а последовательность считывания программы с дорожек жестко установлена, причем число дорожек соответствует числу пазов, а каждый кулачок на программной дорожке может находиться в 10-ти фиксированных угловых положениях.Применение предлагаемого устройства позволяет в два раза увеличить производительность фрезерного станка для обработки пазов ключей, автоматизировать процесс, состоящий из ряда программируемых в каждом цикле операций с жестко установленной последовательностью и исключить влияние перестройки программы на последовательность ее считывания.формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее связанный с приводом программный барабан с дорожками, на:.аждой из которых установлен регулируемый кулачок, считывающие подвижные элементы по числу дорожек и подпружиненный рычаг,связанный с датчиком, подключенным к блоку управления, выход которого соединен с приводом программного барабана, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем на свободном конце под- пружиненного рычага установлен дополнительный барабан с шаговым приводом, связанным с блоком управления, причем ось дополнительного барабана параллельна оси программного барабана, а считывающие подвижные элементы расположены на на ОН %ружной цилиндрическои поверхности дополнительного барабана по винтовой линии.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 15366468, кл. б 05 б 21/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР401984, кл. б 05 6 21/00, 1972 1 прототип).8600391 О 11из,ЗСоставитель О. Гудкова Редактор А, Лежнина Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая Заказ 7547/32 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4