Система дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания

ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 29,10. 79 (2 ) 2835184/25-06с присоединением заявки РЙ ГвеударстеехлыЯ кемвтет СССР(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Изобретение относится к автоматическому регулированию двигателей внутреннего сгорания, а именно к системам дистанционного управления для двигателей внутреннего сгорания.5По основному авт. св. В 580338 известны системы дистанционного управ" ления для двигателя внутреннего сгорания, содержащие эадатчик с логическим блоком управления, связанным двумя каналами с преобразователем, подключенным к сервомеханнэму органа управления оборотами, соединенного при помощи датчика положения с логическим блоком, и снабженная двумя парами последовательно установленных логических элементов И и ИЛИт включенных соответственно в каналы связи логического блока н преобразователя и связанных с датчиком положения. В системе датчик может быть выполнен в виде кулачкового механизма и взаимодействующего с ним переключателя 1. Недостатком этой системы являетсяневозможность дистанционного управления оборотами двигателей ниже упора, реверсирования, что сужает функциональные возможности системы.Цель изобретения - расаирениефункциональных возможностей известной системы.Поставленная цель достигается тем,что система дополнительно снабженауказателем минимально устойчивойчастоты вращения двигателя и переключающим устройством, причем входылогических элементов И подключенык выходам переключающего устройства, выходы датчика положения и указания подключены каждый к однойиз пар входов переключающего устройства и выход датчика положения дополнительно связан с логическим блокомуправления,При этом переключающее устройст,во выполнено в виде двухполк"ногопереключателя.10 20 На чертеже приведена схема системы.Двигатель 1 снабжен местным постомуправление 2 с органом 3 управленияоборотами и органом 4 управленияпереключением реверсмуфты. С органом4 кинематически соединен сервомеханизм 5, выходной валик которого снаб-жен кулачковым механизмом, содержащим кулачок 6, взаимодействующий вположении "Вперед" (В) с переключателем 7, кулачок 8 - в положении "Холостсй ход" (ХХ) с переключателем 9и кулачок 10 - в положении "Назад"(Н) с переключателем 11. С органом 3 15соединен сервомеханизм 12 при помощикинематической связи 13, снабженнойупругим звеном 14 переменной длины.Сервомеханизм 12 снабжен датчикомположения упора реверсирования,выполненным в виде кулачкового механизма, взаимодействующего в положении "Пуск" (" Упор реверсирования")с переключателями: кулачок 15 с переключателем 16 и кулачок. 17 с переключателем 18.Сервомеханизм 12 подключен гидравлическими каналами "Больше" (Б)и "Меньше" (М) к преобразователям19 и 20. 30Для регулирования скорости отработки сервомеханизма 12 в одном изгидравлических каналов встроены дроссели 21 и 22.Задатчик 23 подключен к преобразователям при помощи логического блока управления 24, связанного Двумяканалами (" Больше" и "Меньше" ) спреобразователем 19 и одним каналомс преобразователем 20, В каналы связи флогического блока 24 с преобразователем 19 включены две пары последовательно установленных логическихэлементов И и ИЛИ (элемент И 25 иэлемент ИЛИ 26 включены в канал М,элемент И 27 и элемент ИЛИ 28 включены в канал Б соответственно).В канал связи логического блока 24с преобразователем 20 включены логические элементы И 25 и ИЛИ 29.50Выход датчика положения упорареверсирования сервомеханизма 12дополнительно через переключатель16 связан с логическим блоком управления 24, Сервомеханизм 5 подключенгидравлическими каналами к блокупреобразователей 30, связанному слогическим блоком 24. Для обеспечения работы двигателя ниже упора реверсиравания до положения минимально устойчивой частоты вращения сервомеханизм 12 снабжен указателем минимальной устойчивой частоты вращения, содержащим кулачок 31, взаимодействующий с выключателем 32, и кулачок 33 - с выключателем 34. Указатель минимально устойчивой частоты вращения подключен своими выключателями к логическим элементам И; выключателем 32 к элементу 27, выключателем 34 к элементу 25.Для исключения взаимного влияния указателя и датчика положения сервомеханизма 12 они подключены к эле-ментам И 25 и 27 через переключающее устройство 35, выполненное в виде двухполюсного переключателя с выходами 35.1, 35.2 35.3, 35.4, 35.5 и 35.6, которые подключены ко входам различных элементов И ( выход 35,1 к элементу И 25, а 35,2 - к И 27), а к одной иэ пар входом подключены выходы датчика положения (35,3 через переключатель 16, 35.4 через выключатель 32, 35.5 через переключатель 18 и 35,6 через выключатель 34 соответственно) и указателя (35.3 через выключатель 32, 35.6 через выключатель 34).Система работает следующим образом.При получении команды от задатчика 23 логический блок преобразует ее в сигналы для блока преобразователей 30 и для преобразователей 19 и 20. При помощи блока преобразователей 30, соединенных гидравлическими каналами с сервомеханизмом 5, последний устанавливает орган 4 местного поста 2 двигателя 1 в одно из положений (Н, ХХ или В). В положении В разрешается управление органом 3 управления частотой вращения.При подаче от задатчика 23 через логический блок 24 и элемент ИЛИ 28 сигнала по каналу Б на преобразователь 19, последний подает рабочую жидкость в сервомеханизм 12, перемещая его выходной орган, и через кинематическую связь 1 Зорган 3 мест- ногФ поста 2 двигателя 1 на увеличение частоты вращения, При подаче сигнала через блок 24 и элемент ИЛИ 26 по каналу И на преобраэова855238 Формула изобретения 1. Система дистанционного управления для двигателя внутреннего сгорания по авт, св. У 580338, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей система дополнительно снабженаьуказателем минимально устойчивой частоты вращения двигателя и перетель 19, орган 3 перемещается на уменьшение частоты вращения.При плавном уменьшении частотывращения двигателя (сигнал на преобразователь 20 от блока 24 не поступает и рабочая жидкость в сервомеханиэм 2 поступает через два дросселя 21 и 22), прекращение перемещения органа 3 в положении "Пуск"(" Упор реверсирования") достигаетсяпри отпускании переключателей 16 и8, взаимодействующих в этой точкес кулачками 15 и 17 соответственно.Поскольку взаимная фиксация органа 3 и 4 местного поста жесткая, 1при неточной остановке сервомеханизма 12 может произойти заклиниваниеблокировочного механизма поста 2или повышенные механические напряжения в сервомеханизме 12, кинема отической связи 3 или посту 2. Для искдочения этого в кинематическойсвязи предусмотрено упругое звено14 переменной длины. Оно позволяетизменить длину кинематической связи 213, ие создавая нагрузок на пост 2 или механизм 12.При быстром уменьшении частоты вращения двигателя сигнал на преобразователь 20 поступает от блока щ 24 через элемент И 25 только при нажатом переключателе 16.Рабочая жидкость подается в механизм через дроссель 22, а дроссель 21 шунтируется открытым преобразователем 20, При этом возможен излишний выбег сервомеханизма 12, в результате устанавливаются малая частота вращения двигателя, при которых двигатель при реверсировании может заглохнуть.Бо избежание этого, при замыкании переключателя 18, подается сигнал через И 27 (при наличии на его втором входе сигнала от переключателя 7 Б), через ИЛИ 28 по каналу Б на,преобразователь 19, Сигнал с преобразователя 20 при этом снимается и происходит медленное увеличение числа оборотов до размыкания переключателя 18.Большинство двигателей обеспечивает возможность работы при включенной муфте в положении Б при частоте вращения ниже упора реверсирования, вплоть до упора минимальной устойчивой частоты вращения. Хо,тя при этом переключение передачи не производится, режим работы на минимально устойчивой частоте вращения двигателя требуется при работе с поисковыми аппаратами, которые буксируются вблизи дна (специальные телекамеры и т.п.), и в ряде других случаев, и такой режим работы двигателей может поддерживаться длительное время.Для обеспечения воэможности дистанционного управления двигателями при частг;ге вращения меньше, упора реверсирования и исключения при этом ошибок оператора переключающее устройство 35 переводят в положение, когда размыкаются его входы 35.3 и 35.5 и замыкаются входы 35.4 и 35.6. При этом от элементов И 25 и,27 отключаются соответственно переключателями 16 и 18 датчика положения упора реверсирования и подключаются выключатели 32 и 34 указателя минимальной устойчивой частоты вращения, а подключение переключателей 16 и 18 к блоку 24 сохраняется.Выключатели 32 и 34 принимают на себя управляющие функции переключателей 16 и 18, а блокировочные функции переключателей 16 и 8 в блоке 24 сохраняются, препятствуя переключению передачи при нажатом переключателе 18 (частота вращения двигателя меньше частоты вращения упора реверсирования)При необходимости переключения передачи двигателя переключающее устройство 35 переводится в исходное положение. При этом сервомеханизм 12 автоматически переводится в положение "На упоре реверсирования".Введение в систему указателя минимальноустойчивой частоты вращения и переключающего устройства расширяет функциональные возможности системы путем управления двигателем на участке от частоты вращения упора реверсирования до минимально устойчивой частоты вращения.855238 оставитель В.Ище ехред Н,Ковалева рректор С,Шеки едактор И.Ком каз 6859 ТиражГосуделам иМоск Подписноеомитета СССРоткрытийушская наб д, 4/5 ственноУо обретений Ж, РВ 130 Пате ул. Проектн г. Уж 7ключающим устройством, причем входы логических элементов И подключены к выходам переключающего устройст- Чва, выходы датчика положения и указа теля подключены каждый к одной из 5 пар входов переключающего устройства и выход датчика положения дополнительно связан с логическим блоком управления. 2. Система по п. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что переключающее устройство выполнено в виде двухполюсного переключателя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе Авторское свидетельство СССР В 580338 ь клф Г О 2 О 1/12 в 1977