Устройство ограничения частоты вращения двигателя

(19) 01) 11 Р 02 С 9/ ТЕН АВТОР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ, содержащее следящую систему, включающую последовательно соединенные рычаг задания оборотов, кулачок, преобразователь, суМматор, микропереключатель, усилитель . и электродвигатель, вал которого через редуктор соединен с датчиком обратной связи, подключенным к сумматору,.и через второй кулачок с задатчиком регуля-: тора оборотов и вторым микропереклю чателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью расширения функциональных ,:возможностей, оно содержит блок защиты,, источник напряжения и логический блок,выполненный в виде трех элементов И,элемента И с инверсией на одном из входов, элемента ИЛИ, В-триггера с инверсией на К-входе, двух усилителей и двухреле, контакт первого из которых включен между сумматором и усилителем следящей системы, а контакт второго - между последним и источником напряжения,причем выход блока защиты соединен через второй микропереключатель с входами первого элемента И и элемента ИЛИи непосредственно с входамн первого ивторого элементов И и К-входом триггера, 5-вход которого связан с выходомпервого элемента И, а выход - с входамиэлемента ИЛИ и второго элемента И, выходы которых через третий элемент И иэлемент И с инверсией соединены с входами усилителей, к выходу каждого из которых подключено свое реле.Изобретение относится к автоматизации судовых энергетических установок,в частности к устройствам, управпяющимчастотой вращения вапа двигатепя, и может быть использовано в системах дистанционного автоматического управлениягпавными судовыми двигатепями.Известно устройство ограничения частоты вращения двигатепя, содержащееспедяшую систему, вкпючающую поспедоватепьно соединенные рычаг задания оборотов, кулачок, преобраэомтель, сумматор микроперекпючатепь, усилитепь и,эпектродвигатепь, вап которого через редуктор соединен с датчиком обратной связи, подкпюченным к сумматору, и черезвторой купачок с задатчиком регупятораоборотов и вторым микроперекпючате"пем 1 1 Э.Недостатком известного устройства20явпяется отсутствие возможности автоматически разрешать ипи запрещать работудвигатепя,в опредепенной зоне.Ыепь изобретения - расширение функционапьных воэможностей устройства.Поставленная цепь достигается тем,что устройство ограничения частоты вращения двигатепя, содержащее спедящуюсистему, включающую поспедоватепьносоединенные рычаг задания оборотов,30кулачок, преобразователь сумматор, микропереключатепь, усипитепь и электродвигатель, вап которого через редуктор соединен с датчиком обратной связи, поакпюченным к сумматору, и через второй 35кулачок с задатчиком регупятора оборотов и вторым микроперекпючатепем, допопнитепьно содержит бпок защиты, источник напряжения и логический бпок,выпопненный в виде трех эпементов И, 40эпемента И с инверсией на одном из входов, эпемента ИЛИ, Я-триггера синверсией на Р-входе, двух усипитепей идвух репе, контакт первого иэ которыхвкпючен между сумматором и усипитепем 45спедящей системы, а контакт второгомежду поспедним и источником напряженияпричем выход блока зашиты соединен через второй микроперекпючатепь с входами первого эпемента И и эпемента ИЛИ 50и непосредственно с входами первого ивторого эпементов И и В-входом триггера, В -вход которого связан с выходомпервого эпемента И, а выход - с входами эпемента ИЛИ и второго элемента И,выходы которых через третий элемент Ии эпемент И с инверсией соединены свходами усипитепей, к выходу каждого изкоторых поакпючено свое репе,г На чертеже представлена бпок-схема предпагаемого устройства.Устройство содержит спедящую систему, вкпючающую рычаг 1 задания оборотов, купачок 2, преобразоватепь 3, сумматор 4, микроперекпючатепь 5, усилитель 6; электродвигатепь 7, редуктор 8, датчик 9 обратной связи, второй купачок 10, регупятор 11 оборотов с задатчиком второй микроперекпючатепь 12, блок 13 зашиты, источник 14 напряжения и поги- ческий бпок 15, выпопненный в виде трех элементов И 16, 17, 18, элемента И 19 с инверсией на одном из входовэпемейта ИЛИ 20, К-триггера 21, усипитепей 22, 23 и репе 24 и 25 с контактами соответственно 26 и 27.Устройство работает следующим образом,При отсутствии сигнала о неисправности от бпока 13 зашиты на выходе эпемента И 19 бпока 15 формируется погическая единица, а на выходе эпементаИ 18 - логический нопь вне зависимостиот положения микроперекпючатепя 12.Сигналы от элементов 18 и 1 9 черезусипители 22 и 23 подаются на обмотки реле 24 и 25. Обмотка репе 24 обесточена, а репе 25 находится под питанием, При этом источник 14 напряжения откпючен от входа усипитепя 6, азамкнутый контакт 27 реле 25 обеспечивает напичие связи между выходомсумматора 4 и входом усипитепя 6, Вэтом спучае совокупность элементов, состоящая из рычага 1, купачка 2, преораэомтепя 3, сумматора. 4, усинитепя6, эпектродвигатепя 7, редуктора 8, датчика 9 обратной связи, работает какобычная спедящая система, при этом попожение микроперекпючатепя 5 на работу устройства не влияет,Купачок 2 обеспечивает замкнутоесостояние микроперекпючатепя 5 при задании рычагом 1 частоты вращения менееаварийной уставки и разомкнутое - призадании частоты вращения брпее амрий- .ной уставки,Купачок 10 обеспечивает замкнутоесостояние микроперекпючатепя 12 причастоте вращения менее аварийной установки и разомкнутое - при частоте вращения бопее аварийной уставки.В спучае поступпения сигнапа о неисправности, когда задание и действитепьная частота вращения превышаютаварийную уставку, выходы эпементов 16,20 и триггера 21 не меняют своего ивоначапьного состояниясоответственнс3 .1016548 4логические сигнапы 0", 1, "1). Вы- мента И 18, 19. Оба репе 24 и 25ход апемента 17 перейдет из состояния обесточатся, контакты 26 и 27 разом 0" в состояние "1",. что изменит соо- нутся. При атом вход усипитепя 6 будеттояние выходов апементов 18, 19 и при- бесточен и апектродвигатепв 7 прекративедет к обесточиванию репе 25 и сраба-, взращение, установив эадатчнк регупятотыванию репе 24. При атом контакты 27 . ра 11 в положение, соответствующее аварийреле 25 разорвут связь между эпемента нойуставкечастотывращениявала цвигами 4 и 6 спедяшей системы, а на вход теля. В спучае задания рычагом 1 часто.усипитепя 6 через контакты 26 реле 24 ты вращения меньше аварийной уставкиподается сигнал от источника 14 напри- й купачок 2 замкнет микроперекпючательжения, приводящий к вращению вапа апек и тем самым восстановит связь междутродвигатепя 7 в сторону соответствую-сумматором 4 и усипитепем 6 в следящую уменьшению задания, на регупятор 11. щей системе, т.е. в диапазоне-до аварийВ момент, когда выходной вап следящей ной уставки сохраняется воэможностьсистемы развернется в попожение, со-управпевия частотой вращения. При иоответствующее аварийной уставке, купа- чезвовении сигнала о неисправности воэчок 10 замкнет микропереключатепь 12. можность управлении во всем диапазонеПри этом выходы элементов 16-19 и . восстанавливается,триггера 21 изменяют свое состояние Таким образом, предпагаемое устрой(соответственно состояния О", "1, 1, е ство обеспечивает в спучае полученияО, 1, в состояние 1, О, "0", 1,; снгнапа о неисправности двигатепя: сниО). Репе 24 обесточится, репе 25 сра- жение частоты вращения до аварийнойботает, при атом источник 14 напряжения уставки нри задании, превышающембудет отключен от входа усипитепя 6, а аварийную уставку, а также продолжесвязь входа усипитепя 6 и выхода сум-,2 ние работы в заданном режиме, не прематора 4 восстановится. Электродвигатепь вышающем аварийную уставку; возмож 7 начнет отрабатывать ранее уставовпен-. ность управления двигателем в диапазоненое задание, йревышающее аварийную частот вращения вала до аварийной уста-уставку, но при этом кулачок 10 раэвер явки при наличии сигнала о неисправнос-,;.,ются и разомкнет микроперекпючатепь ти; восстановление управпевия частотой12. Выход апемента ИЛИ 20 перейдет вращения вала машины во всем диапазонеиэ состояния "1" в состояние О, тем, . при исчезновении сигнала о неисправноосамым переведя в состояние 0 оба эпе ти машиныСоставитель РедькоРедактор В, Лазаренко ТехредТ.фанта Корректор В БутягаЗаказ 3342/36 Тираж 550 ПодписноеВНИИПИ Государственюго комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5Фипиал ЯПП "Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4