Устройство для дистанционного управлениярукояткой переключения коробкипередач при испытаниях tpaktopa

(53) УДК 629.113. .585.5 (088.8) по делам изобретений и открытий) Авторыизобретения Подм станК ковная научно-исследовательская испытательная я Государственного союзного ордена Трудового асного Знамени научно-исследовательского"тракторного института (НАТИ) 71) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕ РУКОЯТКОЙ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ТРАКТОРА Изобретение относится к устройствам для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач и может быть использовано при ускоренных испытаниях тракторов на треке.По основному авт. св.539549 известно устройство для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач при испытаниях трактора, содержащее силовой цилиндр со штоком, управляемый че рез распределитель от пульта управления и механизм фиксации, закрепленный на кор О пусе силового цилиндра 11.Недостатком известного устройства является отсутствие фиксации рукоятки в двух взаимно перпендикулярных направлениях, что необходимо при управлении коробкой перемены передач.Целью изобретения является повышение точности имитации эксплуатационных режимов путем обеспечения перемещения рукоятки переключения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. 20Поставленная цель достигается тем, чтд предлагаемое устройство снабжено дополнительным силовым цилиндром со штоком, управляемым через дополнительный распределитель от дополнительного пульта управления, и дополнительным механизмом фиксации, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе силового цилиндра, один конец которого снабжен упорами, кинематически связанными со штоком, на котором закреплен диск с пазом, а другой конец подпружинен и соединен посредством тяги с якорем электромагнита, который установлен на корпусе дополнительного силового цилиндра и электрически соединен с дополнительным пультом управления, причем связь основного и дополнительного цилиндров выполнена в виде двух качающихся скоб, кинематически соединенных с рукояткой переключения, а оси качания скоб взаимно перпендикулярны и пересекаются в центре качания рукоятки переключения передач.На чертеже изображена схема устройства.Рукоятка 1 переключения передач установлена в пазах качающихся скоб 2 и 3 на крышке коробки передач 4. На одном из плеч двуплечих рычагов 5 и 6 установлены упоры соответственно 7, 8 и 9, 1 О, 11. Штоки 12 и 13 силового цилиндра 14 и дополнитель 802829ного силового цилиндра 15 шарнирно соединены со скобами 3 и 2 соответственно.К рабочим полостям цилиндра 14 подключен распределитель 16, а к рабочим полостям дополнительного цилиндра 15 подключен дополнительный распределитель 17,управляемые от пульта управления 18 и дополнительного пульта управления 19.На штоках 12 и 13 установлены дискис пазом 20 и 21, взаимодействующие с упо.рами 7, 8 и 9, 10, 11, соответственно. Другие концы двуплечих рычагов 5 и 6 снабжены тягами 22 и 23 и подпружинены относительно силового цилиндра 14 дополнительного цилиндра 15 пружинами 24 и 25. Тяги 22 и 23 соединены с якорями 26 и 27электромагнитов 28 и 29, подключеннымилиниями связи 30 и 31 к пульту управления 19.Устройство работает следующим образом.В начальном положении рукоятка 1 коробки переключения передач установлена внейтральном положении, соответствующемвключению первой или второй передачи (см. фиг.). При этом диск с пазом 20находится в позиции Н, Для включения первой передачи по сигналу от пульта управления 18, распределитель 16 подает сжатыйвоздух в штоковую полость цилиндра 14,а бесштоковая полость сообщается с атмосферой, Шток 12 втягивается внутрь цилиндра 14, поворачивает скобу 3, установленнуюв ней рукоятку 1 переключения передач. Приэтом диск с пазом 20 благодаря наличиюпаза проходит над упором 7 и шток цилиндра движется до упора в заднюю стенку цилиндра. Рукоятка 1 переключения передачзанимает положение, соответствующее включению первой передачи, В этом положениипо команде с пульта управления отключается распределитель 16 и обе полости цилиндра 14 сообщаются с атмосферой.Для выключения первой передачи сигналом с пульта управления 18 включаетсяраспределитель 16 и сжатый воздух поступает в бесштоковую полость цилиндра 14, аштоковая полость сообщается с атмосферой.Шток 12 выдвигается из цилиндра, перемещает скобу 3 и рукоятку 1, Движение штокапродолжается до взаимодействия скобы спазом 20, с упором 8. При этом рукоятка 1займет нейтральное положение. По командес пульта управления 18 отключается распределитель 16 и обе полости цилиндра соединяются с атмосферой,Для включения второй передачи по сигналц от пулььта управления 18 включается электромагнит 28, якорь 26 втягивается и тяга 24 поворачивает двуплечий рычаг 5 на определенный угол. По сигналу от пульта управления распределитель 16 подает сжатый воздух в бесштоковую полость цилиндра 14. Шток 12 цилиндра выдвигается из цилиндра, перемещает скобу 3 и рукоятку 1.10 15 20 и ЗО зз 40 45 Диск с пазом 20 свободно проходит упор 8 и шток 12 движется до упора поршня в переднюю стенку цилиндра 14.При этом рукоятка 1 переключения передач занимает положение, соответствующее включению второй передачи в коробке передач, По команде с пулььта управления 18 отключается распределитель 16, обе лопасти цилиндра соединяются с атмосферой. ПОС- ле этого с пульта управления отключается электромагнит 28 и под действием пружины 24 двуплечий рычаг возвращается в прежнее положение. Для выключения второй передачи по сигналу от пульта управления 18 включается электромагнит 28, его якорь 26 втягивается и тяга 24 поворачивает двуплечий рычаг на определенный угол. После этого включается сигналом с пульта управления 18 распределитель 16, который подает сжатый воздух в штоковую полость цилиндра 14. Шток перемещается до взаимодействия диска с пазом 20 с упором 7, перемещая скобу 3, которая переводит рукоятку 1 коробки передач в нейтральное положение. По сигналу с пульта управления 18 отклю" чается распределитель 16 и обе полости цилиндра соединяются с атмосферой, после этого отключается электромагнит 28 и двуплечий рычаг возвращается в прежнее положение, При этом рукоятка 1 переключения передач остается зафиксированной в нейтральном положении. При выбранном ряде в коробке передач включение остальных передач производится аналогично. Выбор ряда обеспечивается дополнительным силовым цилиндром 15 и происходит следующим образом,Для перевода рукоятки 1 переключения передач из положения 1 в положение 1 сигналом от дополнительного пульта управления 19 включается распределитель 17, сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесштоковая полость соединяется с атмосферой. Шток 13 втягивается в цилиндр 15 и перемещает скобу 2 с рукояткой 1. Перемещение происходит до взаимодействия диска с пазом 21 с упором 10, в результате чего рукоятка переключения 1 занимает положение 11. После этого сигналом с пульта управления 19 отключается распределитель 17 и обе полости цилиндра 15 соединяются с атмосферой. Для перевода рукоятки 1 переключения передач из положения 11 в положение 1 П сигналом от пульта управления 19 включается электромагнит 29, якорь 27 втягивается и тяга 23 поворачивает двуплечий рычаг 6 на определенный угол. Подается сигнал на распределитель 17 и сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесштоковая полость соединяется с атмосферой. Шток 3 втягивается в цилиндр 15 и перемещает скобу 2 с рукояткой 1. перемещение происходит до взаимодействия диска с пазом 21, с упором11, в результате чего рукоятка 1 занимает положение 111. Сигналом с пульта управления 19 отключается распределитель 17 и электромагнит 29. Обе полости цилиндра 15 соединяются с атмосферой, а двуплечий рычаг 6 пружиной 25 возвращается в прежнее 5 положение.Для перевода рукоятки 1 переключения передач из положения 111 в положение 1 У сигналом от пульта управления 19 включается распределитель 17 и сжатый воздух1 О поступает в штоковую полость цилиндра 15, а бесштоковая полость соединяется с атмосферой. Шток 13 втягивается в цилиндр 15 и перемещает скобу 2 и рукоятку 1. Перемещение происходит до упора штока 13 в заднюю стенку цилиндра 15, в результате чего рукоятка 1 занимает положение 1 Ч. Сигналом с пульта управления 19 отключается распределитель 17 и обе полости цилиндра 15 соединяются с атмосферой.Обратное перемещение рукоятки 1 переключения передач происходит аналогично сго включением электромагнита 29 при переводе рукоятки 1 из положения 111 в положение 11, а сжатый воздух подается распределителем 17 в бесштоковую полость дополнительного цилиндра 15.п Комбинациями сигналов с пульта управления 18 и пульта управления 19 на распределитель 16, распределитель 17, электромагниты 28 и 29 осуществляется включение тре- буемой передачи или необходимой последовательности включения передач. Формула изобретения Устройство для дистанционного управления рукояткой переключения коробки передач при испытаниях трактора по авт. св. Юо 539549, отличающееся тем, что, с целью повышения точности имитации эксплуатационных режимов путем обеспечения перемещения рукоятки переключения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, оно снабжено дополнительным силовым цилиндром со штоком, управляемым через дополнительный распределитель от дополнительного пульта управления, и дополнительным механизмом фиксации, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе силового цилиндра, один конец которого снабжен упорами, кинематически связанными со штоком, на котором закреплен диск с пазом, а другой конец подпружинен и соединен посредством тяги с якорем электромагнита, который установлен на корпусе дополнительного силового цилиндра и электрически соединен с дополнительным пультом управления, причем связь основного и дополнительного силовых цилиндров выполнена в виде двух качающихся скоб, кинематически соединенных с рукояткой пе- реключения, а оси качания скоб взаимно перпендикулярны и пересекаются в центре качания рукоятки переключения передач.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ме 539549, кл. А 01 В 69/04, 1975 (прототип).Составитель А. Котов Редактор В. Большакова Техред А. Бойкас Коррректор М. Демчик Заказ 10069/55 Тираж 918 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4