Стенд для испытания тракторов

Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 3011806 юллетень М 44Дата опубликования описания 30.11.80 51)М, Кл,з 6 01 М 17/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАКТОРОВ 0 Изобретение относится к тракторо-,строению и может быть использованопри ускоренных ресурсных испытанияхтракторов,Известен стенд для испытаниятракторов, содержащий установленныена основании беговые барабаны, охваченные бесконечной лентой, соединенные с приводно-тормозным устройством, имитаторы дорожных неровностей и прицепное устройство 1.Известен также стенд для испытания тракторов, содержащий основание,две горизонтальные кольцевые беговые дорожки под колеса каждого борта трактора, поворотные относительно основания вокруг вертикальнойоси и выполненные в виде желобов,заполненных абразивным материалом,приводно-тормозное устройство, связанное с кольцевыми дорожками, имитаторы дорожных неровностей, соединенные с системой управления, имеющей гидроцилиндр, установленныйна основании, и прицепное устройство 2 1.Недостатком такого стенда является малая точность воспроизведенияэксплуатационных нагрузок, обуслов,ленная невозможностью создания на стенде динамичеСких нагрузокот воздействия дорожных неровностей.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок,Эта цель достигается тем, что каждый имитатор дорожных неровностейвыполнен в виде пластины, шарнирноустановленной на кронштейне, закрепленном на кольцевой дорожке и снабженном Фигурным выступом пружинногосервомеханиэма поворота пластины,установленного на кронштейне, и ролика, шарнирно связанного с пластиной, при этом упомянутая системауправления снабжена контактным датчиком, установленным на основании своэможностью взаимодействия с фигурным выступом, а на штоке гидроцилиндра и на основании закреплены соответственно подвижный и неподвижныйупоры для взаимодействия с роликом.На фиг. 1 изображен стенд, видспереди; на Фиг. 2 - то же, вид вплане," на фиг. 3 - имитатор, общийвид; на фиг. 4 - схема системы управления.На основании 1 смонтированы роликовые опоры 2 для двух кольцевыхбеговых дорожек 3 и 4, расположенныхгоризонтально, поперечное сечениекоторых имеет форму желоба, заполненного абразивным материалом 5. На основании 1 установлено приводно-тормозное устройство, состоящее изэлектрической машины 6 редуктора 7и прижимного ролика 8, кониактирующегос боковой поверхностью кольцевых дорожек 3 и 4.Имитаторы 9 дорожных неровностей состоят из пластины 10,шарнирно установленной на кронштейне 11Рзакрепленном на кольцевой дорожке163 и снабженном фигурным выступом 12,из пружинного сервомеханизма 13и ролика 14, шарнирно установленногона пластине. Система управления содержит подключенный к источнику постоянного тока контактный датчик 15,установленный на основании, соединеиный с реле 16 и преобразователемимпульсов 17 электрического тока. Выход преобразователя импульсов 17 2 Освязан с входом устройства 18 длясчитывания команд с перфоленты 19, выход которого соединен с входом усилителя 20. Выход усилителя 20 соединен с реле 21. Гидроцилиндр 22, 25установленный на основании связан сгидрораспределителем 23 подключеннымк гидронасосу 24 и управляемым отэлектромагнитов 25 и 26, соединенныхсоответственно с контактами 27 и 28.Пооледовательно с контактом 28 подключен также контакт 29 реле 16,На штоке 30 закреплен подвижный упор31,а на основании - несколько неподвижных упоров 32, Испытываемый трактор 33 устанавливается на кольцевыедорожки и удерживается на них прицепным устройством 34.При вращении движителей испытываемого трактора 33 кольцевые дорожки3 и 4 начинают вращаться, С помощью 4 Оэлектрической машины 6, работающейв режиме генератора, создают заданноесопротивление вращению кольцевыхдсрожек и соответственно движителейтрактора, В исходном состоянии всепластины 10 имитаторов 9 поднятывверх, При вращении кольцевых дорожек 3 и 4 выступ 12 соприкасаетсяс контактным датчиком 15, замыкаяего, подавая напряжение на обмоткуреле 16. Это приводит к размыканиюконтакта 29 и замыканию контакта 27,в результате чего обмотка электромагнита 25 обесточивается, а обмоткаэлектромагнита 26 оказывается псднапряжением. Электромагнит 26 перемещает золотник гидрораспределителя23 в такое положение, при которомрабочая жидкость от гидронасоса 24поступает в штоковую полость гидроцилиндра 22, При этом шток 30 втяги-вается во внутрь гидроцилиндра 22,перемещает подвижный упор 31, выводя его из зоны расположения ролика1.4. Одновременно электрическийсигнал поступает в преобразователь у импульсов 17, который направляет командный сигнал в стройство 18 для считывания, запуская лентопротяжный механизм и перемещая перфоленту 19 на один шаг. Если на перфоленте 19 записан код команды на опускание пластины 10, электрический сигнал поступает на усилитель 20 и с его выхода в обмотку реле 21. Из-за вращения кольцевой дорожки выступ 12 выйдет из взаимодействия с контактным датчиком 15 и обесточит обмотку реле 16. В результате контакт 29 замкнется, а контакт 27 разомкнется, и обмотка электромагнита 26 обесточится, Поступление сигнала в обмотку реле 21 приводит к замыканию контакта 28 и поступлению электрического тока в обмотку электромагнита 26, который переводит золотник гидро- распределителя 23 в положение, обеспечивающее подачу гидронасосом 24 рабочей жидкости в бесштоковую полость гидроцилиндра 22, способствующее выдвихению штока 30 и переводу подвижного упора 31 в рабочее положение. Подвижный упор 31 оказывается на пути движения ролика 14, при взаимодействии с которым пластины 10 поворачиваются, и под действием пружинного сервомеханизма 13 опускается на кольцевую дорожку, При подходе к движителю пластины 10 воспроизводят к узлах трактора 33 нагрузки, характерные для эксплуатационных условий при переезде трактором дорожных неровностей. При дальнейшем перемещении после выхода из-под движителя пластина 10 подходит к неподвижному упору 32. Ролик 14, взаимодейсвуя с неподвижным упором 32, поворачивает пластину 10, которая с помощью пружинного сервомеханизма 13 поднимается в вертикальное положение, В этом положении при вращении коль - цевых дорожек пластина 10 уже не будет взаимодействовать с движителем трактора. При подходе выступа 12 следующего имитатора 9 к контактному датчику 15 описанный цикл работы повторяется. Если на перфоленте 19 не будет записан код команды на опускание накладки, электрический сигнал на выходе устройства 18 будет отсутствовать. Таким образом, в зависимости от команд, записанных на перфоленте 19, соответствующие накладки в заданной последовательности будут опускаться на кольцевые дорожки, имитируя дорожные неровности.Формула изобретенияСтенд для испытания тракторов, содержащий основание, две горизонтальные кольцевые беговые дорожки под колеса каждого борта трактора,783623 2 1 иг,1 поворотные относительно основаниявокруг вертикальной оси и выполненные в виде желобов, заполненных абразивным материалом, приводно-тормозное устройство, связанное с кольцевыми дорожками, имитаторы дорожных неровностей, соединенные с системой управления, имеющей гидроцилиндр, установленный на основании,и прицепное устройство, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыаения точности воспроизведенияэксплуатационных нагрузок, каждыйимитатор дорожных неровностей выполнен в виде пластины, шарнирно установленной на кронштейне, закрепленном на кольцевой дорожке и снабженном фигурным выступом пружинногосервомеханизма поворота упомянутой пластины, установленного на кронштейне, и ролика, шарнирно связанного с пластиной, при этом упомянутая система управления снабжена контактным датчиком, установленным на 5основании с возможностью взаимодействия с фигурным выступом, а на штоке гидроцилиндра и на основаниизакреплены соответственно подвижный и неподвижный упоры для взаимодействия с роликами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент США У 3520180,кл. 73-71.7, 1967. 15 2. Авторскео свидетельство СССР Р 105403, кл, 6 01 М 17/00, 1956