Устройство для управления тормозными режимами подъемной машины

ОП ИСАНИ Е 781170ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(7) ЗаявительСвердловский горный институт им, В. В, Вахрушева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗНЫМИ РЕЖИМАМИ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к автоматизации подъемно-транспортных механизмов и конкретно к устройствам для изменения тормозных режимов подъемной машйны.Известно устройство для управления тормозными режимами подъемной машины, 5 содержащее датчики пути и направлейия движения груза, скорости и нагрузки на валу подъемной машины, блок выдачи уставок максимальных и минимальных эаю медлений груза, ко входам которого подключены датчик пути и направления движения груза и блок анализа причины включения тормоза, а к выходу - один из вхо; дов сумматора, связанного выходом с регулятором тормозной системы ).1).Недостатком этого устройства является то, что при оптимизации процесса торможения в нем не учитываются измене ния параметров тормозной системы, в частности изменения поверхности футеровки тормозных колодок, коэффициента трения тормозных элементов и их темпера-. туры. Кроме того это устройство не может оптимизировать процессы в системахрегулируемого торможения с задержкойвключения разностного сигнала междузаданным и действительным значениямизамедления поднимаемого груза, Т. е.известное устройство позволяет выбратьоптимальный режим торможения лишь поограниченному числу априорных параметров, влияющих на процесс торможения, ине предусматривает одновременной оптимизации параметров всей системы управления процессом торможения с учетомдействительных условий эксплуатацииподъемной машины, что сказывается наточности управления тормозным режимомподъемной машины и в конечном счетена сроке службы ее элементов (канатов,футеровки тормоза и т. д,),Бель изобретения - повышение срокаслужбы элементов подъемной машины.,Эта цель достигается тем, что устройство для управления тормозными режимами подъемной машины снабжено коммутатором, блоками выдачи устввок первона378 чапьного тормозного усилия и времени вкпючения коммутатора, блоком коррекции тормозного усилия по величине сигнала нестабильности параметров, тормозной системы и датчиком замедления, подключенным ко второму входу сумматора, выход которого через коммутатор соединен с одним из входов регулятора тормозной системы, другие входы которого соединены с выходами блоков коррекции тормозного усилия по величине сигнала нестабильности параметров тормозной системы9 анализа причины включения тормоза и выдачи уставок первоначального тормозного усилия, выход последнего из которых соединен дополнительно с одним из входов блока выдачи уставок времени включения коммутатора, а входы - с датчиками нагрузки на валу подъемной машины и скорости, дополнительно соединенными с блоком выдачи уставок максимальных и минимальных замедлений груза, и датчиком пути и направления движения груза, причем другой вход блока выдачи уставок времени включения коммутатора сое-. динен с блоком анализа причины вкпючения тормоза, а выход - с управляющим входом коммутатооа.На чертеже изображена функциональнаясхема устройства. Устройство содержит датчик 1 нагрузки на валу подъемной машины и датчик2 пути и направления движения груза,соединенные с блоками З,и 4 выдачи уставок соответственно первоначальноготормозного усилия и максимальных и минимапьнйх замедлений груза. Выход бло-.ка 3 подкпючен к регулятору 5 тормозной системы подъемной машины 6. Устройство содержит датчик 7 замедления,соединенный с одним из входов сумматора (блок сравнения) 8, к другому входукоторого подключен блок 4, а к выходучерез коммутатор 9 управйяемый блоком10 выдачи уставок времени включениякоммутатора, подкпючен регупятор 5 тормоза, соединенный дополнительно с выходом блока 11 коррекции тормозного усилия по величине сигнала нестабипьностипараметров тормозной системы, Ко входам блоков 3 и 4 подключены датчик12 скорости и блок 13 анализа-йричййьгвкпючения тормоза,"соединенный такжец блоком 10 и регулятором 5,Устройство работает следующим образомеДо начала процесса торможения совокупность выходных сигналов датчиков 1,11702 и 12 и блока 13 устанавливает навыходе блока 3 первоначальное значениетормозного усилия, а на выходе блока4 - заданное минимапьное ипи максимапьное (в зависимости от направпени чижния груза) значение замедления гр) уза.ыходной сигнал блока 3, воздействуяна регулятор 5, вызывает снижение скорости подъемной машины с заданным замедпением дз, определенным выходнымсигналом блока 4 и установпенным наодном входе сумматора 8. Действительноезначение замедпения д с датчик 7,й,канепрерывно поступает на второй вход сумматора 8, на выходе которого формируется сигнал ошибки по эамедпению груэа 4)О,Учитывая, что приближено О(: К Ргде КД= 7 тд К - величина, характеризующаяэффективность действия тормозного усипия Р на выходе тормозной системыи, что из условия нормальной,эксплуатации подъемной машины, Р не можетм гновенно достигнуть своего заданноготзначения Г, необходимого дпя установления д, можно сказать, что равенство сФ = Оможет обеспечиваться лишь после истечения заданного времени Т., зависимого от величины Ги интенсивности его нарастания.ЭО Если принять С = оовФ при Рт,З=ЮРто можно отметить, что в моментвключения коммутатора 9 сигнал ошибки:ОО тоже будет различным и регупятор5 вынужден будет обрабатывать этотЭ 5 сигнал эа время, бпизкое к (2 - 3) ГТ 1где T - допустимая инерционность тормозной системы, определяемая в основ-ном суммарной инерционностью движущихся масс, т. е. режим торможения будет40 протекать с динамическими ошибками позамедлению груза ипи колебаниями ускорения, что равносильно припожению допопнительных динамических усилий к эпемен там подъемной машины, снижающих срок45 службы последних. Устройство обеспечивает Ьд: ( Р ) ипи ф 6 - Чсц за7,3 дсчет подачи выходного сигнала блока 3на .вход блока 10. В этом случае сигнал ошибки д О через коммутатор 9 по-,д дается на вход регулятора 5 лишь по истечению времени ь, заданного на выходе блока 10 в зависимости от величины и интенсивности нарастания Рт.3Поэтому в момент срабатывания регупя тора 5 тормоза, отключенного до этогопо ошибке замедления груза, величина,О близка к нулю и определяется лишьнестабильностью параметров тормознойсистемы и других элементов устройства,5 . 7811 Так как до получения импульса на началоторможения блок 11, воздействуя на регулятор 5 тормоза, корректирует его настройку по.величине сигнала нестабиаьности параметров тормозной системы, го величи. на 4 с в момент упомянутого переключения регулятора 5 равна нулю.Подключение блока 13 к регулятору 5 и блоку 10 обеспечивает скачкообразный переход к режиму предохранительно а го, рабочего, экстренного торможения и наложения заданного тормозного усилия при нулевой скорости движения груза и установку оптимального времени коммутации, 5Устройство обеспечивает при любом нарушении цепей управления предохранительное торможение машины с замедлением, на которое рассчитан тормоз, но не более 5 м /с . гооФормул а изобретенияУстройство для управления тормозны ми режимами подъемной машины, содержащее датчики пути и направления движе- -ния груза, скорости и нагрузки на валу подъемной машины, блок выдачи уставок максимальных и минимальных замедлений, ЭО груза, ко входам которого подключены датчик пути и направления движения груза и блок анализа причины включения тормоза, а г, выходу - один из входов сумматора, связанного выходом с регуля-тором тормозной системы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью псвышения 70 6срока службы элементов подъемной машины, оно снабжено коммутатором, блокамивыдачи уставок первоначального тормозного усилия и времени включения коммутатора, блоком коррекции тормозного усилия по величине сигнала нестабильностипараметров тормозной системы и датчи-.ком замедления, подключенным ко второму входу сумматора, выход которого.через коммутатор соединен с одним извходав регулятора тормозной системы,другие входы которого соединены с выходами блоков коррекции тормозного усилияпо величине сигнала нестабильности параметров тормозной системы, анализа причины включения тормоза и выдачи уставок первоначального тормозного усилия,выход последнего из которых соединендополнительно с одним из входов блокавыдачи уставок времени включении коммутатора, а входы - с датчиками нагрузкина валу подъемной машины и скорости,дополнительно соединенными с блокомвыдачи уставок максимальных и минимальных замедлений груза, и датчиком путии направления движения груза, причемдругой вход блока выдачи уставок времени включения коммутатора соединен сблоком анализа причины включения тормоза, а выход - с управляющим входомкоммутатора,Источники инфсрмацииприялые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 605777, кл. В 66 В 5/О 2,11.05. 76 (прототип).7811 70 оставите ехред Т,очк э 8064/1 одписноСССР по 3035, тийнаб., д. 4/5 оектная, 4 или ктор А. Шишкина Тираж 932 Государственного комит елам изобретений.и откр Москва, Ж, Раушская П "Патент", г. Уж ан Корректор Г, Назаров