Способ имитации процесса торможения при испытании транспортных средств в лабораторных условиях и устройство для его осуществления

(54) СПОСОБ ИМИТАЦИИ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯПРИ ИСПЫТАНИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В ЛАБОРАТОРНЫХ УСЛОВИЯХ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЭТОГО СПОСОБА Изобретение относится к испытательной технике, преимущественно для исследования тормозных устройств транспортных средств.Известен способ имитации процесса торможения транспортного средства, заключающийся втом, что имитатор, кинетической энергии транспортного средства соединяют с вращающейсячастью тормоза по крайней мере одного иэ колес, затем раскручивают имитатор н включаюттормозные механизмы,Известно также устройство для осуществле- ф.1 Ония данного способа, содержащее имитатор кинетической энергии транспортного средства с ва.лом для соединения с вращающейся частьютормоза 1.По известному способу имитации процесса15торможения не учитывается ряд факторов, со.ответствующих динамике процесса торможения.Например, ие учитывается перераспределениевеса в соответствии с тормозной динамикой,не учитывается сопротивление воздуха, не оп.ределяется момент блокировки тормоза. Следовательно, не обеспечивается работа торможе.ния в соответствии с тормозной динамикой,что отрицательно сказывается на точности вос. произведения процессов торможения.Целью изобретения является повышение точ. ности воспроизведения процессов торможения.Это достигается тем, что после включения тормозных механизмов принудительно изменяют скорость вращения имитатора кннетичес. кой энергии, непрерывно измеряют его крутящий момент н по достижении последним пре. дельного тормозного момента определяют мо мент блокировки тормоза, при этом изменение скорости вращения имитатора кинетической энергии проводят с соответствии с соотношением где Фт - текущая угловая скорость имитатора кинетической энергии транспор;ного средства;Вя - начальная угловая скорость имитатора кинетической энергии транспорт.ного средства;градиус качения колеса транспортного средства;686917 гп - масса транспортного средства;А,- текущее значение рабогы, выполнен.ной имитатором кинематическойэнергии, корректируемое в моментблокирочки тормоза.5При этом устройство для осуществления данного способа снабжено системой управления, связанной с имнгатором кинетической энергии и включающей в себя блок регулирования скорости вращения имитатора кинетичес. 10 кой энергии, блок сравнения, блок задания предельного тормозного момента и датчик/ крутящего момента, связанный с валом имига. тора кинетической энергии, при этом выходы датчика крутящего момента и блока задания предельного значения тормозного момента подключены к входам блока сравнения, выход которо. го подключен к входу блока регулирования скорости вращения имитатора кинетической энергии. 20Имитатор кинетической энергии состоит пз электродвигателя, подключенного к блоку ре. гулирования скорости вращения, или инерционной массы, кинематически связанной с электро. двигателем, подключенным к блоку регулирования скорости вращения.На чертеже показана схема устройства для имитации процесса торможения каждой оси двухосного колесного транспортного средства.Транспортное средство 1 установлено йодьемникамн 2 над полом 3. Передняя ось трап. спортного средства 1 соединена с валом 4 имитатора кинетической энергии. Этот имитатор представляет собой наборную инерционную массу 5 и электродвигатель 6.35Задняя ось транспортного средства 1 соединена с валом 7 имитатора кинетической энергии, выполненным также в виде наборной инерционной массы 8 и электродвигателя 9.На валах 4 и 7 имитаторов кинетической энергии установлены соответственно датчики крутящего момента 10 н 11, датчики угла по. ворота 12 и 13, датчики замедления 14 и 15 и датчики угловой скорости 16 и 17.Двигатель 6 подключен к блоку регулнрова. 4 кня скорости вращения 18 управляющего уст. ройства 19, которое содержит также блок срав. кения 20 и блок задания предельного расчет. ного значения тормозного момента 21, Приэтом выходы датчиков. крутящего момента 10 и11 и блока задания предельного расчетного значения тормозного момента 21 подключены к входам блока сравнения 20, выход которого подключен к блоку регулирования скорости вращения 18.Управляющее устройство 19 имеет также связь с датчиками угла поворота 12, замедле. ния 14 и угловой скорости 16. 4Двигатель 9 подключен к блоку регулирова.ння скорости вращения аналогичного управляющего устройства 22.После закрепления выбранных инерционныхмасс 5 и 8 на валах 4 н 7 имитаторов кинетической энергии и подсоединения этих валов ксоответствующим осям транспортного средства.1 заводят в управляющие. устройства 19 и 22программу изменения ско ости игателей 6н 9, по отношению йт= Чlиустанавливают значения предельйого расчетноготормозного момента по каждой оси транспорт.ного средства.Разгон вращающихся частей тормоза каждойоси транспортного средства 1 вместе с инерционной массой имитатора кинетической энергиитранспортного средства производят соответст.венно двигателями 6 и 9.При достижении заданных оборотов включаюттормоза транспортного средства 1,С этого момента принудительно изменяют скорость вращения имитаторов кинетической энергии путем изменения скорости двигателей 6 и9 в соответствии с указанным соотношением,Прн этом двигатели работают в двигательномрежиме, так как инерционные массы 5 и 8 заранее установлены с приведенными моментамиинерции, меньшими приведенного момента инер.ции, приходящегося на соответствующую осьтранспортного средства 1,Задание по скорости двигателю 6, согласнопринятому соотношению, вырабатывает блокрегулирования скорости вращения 18 в соответ.ствии с непрерывно поступающими значениямисигналов от датчиков угла поворота 12, за.медления 14 и значения сигнала обратной связипо скорости вращения от датчика угловой ско.рости 16, При этом непрерывно измеряют крутя.шие моменты каждого имитатора кинетической энергии датчиками крутящих моментов 10и 11 и, по достижении значений этих моментоврасчетного значения тормозного момента, блоксравнения 20 вырабатывает сигнал, по которому определяют момент появления блокировкиюза) тормозов соответствующей оси транспортного средства. По этому сигналу также коррек.тируют значение А.Аналогично производят изменение скоростивращения двигателя 9,Таким образом системой управления, пос.редством управляющих и обратных связей,принудительно достигается имитация процессаторможения при испытании транспортных средствв лабораторных условиях.При этом имитацию процесса торможениятранспортных средств с малой массой произво.дят прн выполнении имитатора без инерцион.ных масс, т.е. в виде электродвигателя, подклю.Формула изобретения 1, Способ имитации процесса торможения при испытании, транспортных средств в лабораторных условиях, заключающийся в том, что имитатор кинетической энергии транспорт. ного средства соединяют с вращающейся час тью тормоза по крайней мере одного из колес, затем раскручивают имитатор и включают тор. мозные механизмы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности воспроизведения процесса торможения, после включе. ния тормозных механизмов принудительно изменяют скорость вращения имитатора кинетической энергии, непрерывно измеряют его крутящий момент нпо достижении последним предельного значения тормозного момента определяют момент блокировки тормоза, при этом изменение скорости вращения имитатора кинетической энергии проводят в соответствии с соотношеютем; 1 о го апорт- Зо г- текущая угловая скорость имиттора кинетической энергии трапного средства;Э начальная угловая скорость имнящтора кинетической энергии трапного средства;Ф, - радиус качении колеса тсредства; пор го З 5 рансгор чениого к блоку регулирования скорости вращения,в - масса транспортного средства; А- текущее значение работы, выполненной имитатором кинетической энергии транспорт.ного средства 2. Устройство для осуществления способа по п, 1, содержащее имитатор кинетической энергии транспортного средства с валом для соединения с вращающейся частью тормоза, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено системой управления, связанной с имитатором кинетической энергии и включающей в себя блок регулирования скорости вращения, имитатора кинетической энергии, блок сравнения, блок задания предельного значения тормозного момента и датчик крутящего момента, связанный с валом имитатора кинетической энергии, при этом выходы датчика крутящего момента и блока задания предельного значения тормозного момента подключены к входам блока сравнения, выход которого подключен к входу блока регулирования скорости вращения имитатора кинетической энергии.3. Устроиство по п, 2, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что имитатор кинетической энергии. состоит из электродвигателя, подключенного к блоку регулирования скорости вращения.4. Устройство по п, ", о т л и ч а ю ш е ес я тем, что имитатор кинетической энергии состоит из инерционной массы, кинематически связанной с электродвигателем, подключенным к блоку регулирования скорости вращения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ке 375515, кп, 6 01 М 17/00, 1969.: .й Составитель С, МакароТехред С.Мигай Редактор Н,Козл ректор МЛа Подпиого комитета СССРи откройаушская яабд, 4/5 аз 5616/15 ЦНИИПИ Государственипо делам изобретений113035, Москва, Ж, Р иал ППП "Патен , г, Ужгород, ул. Проектн