Устройство для управления тростильным станком

телей 25 и 26.Устройство может содержать. также релейные аппараты, количество которых на один больше количества разматывающих катушек и каждый из которых включает замыкающий и размыкающий контакты. Рабочие обмотки 39 - 47 релейных аппаратов (фиг. 4) включены между одним из полюсов питающей сети и разными ламелями переключателя 29, подвиж ный контакт которого подключен к другому полюсу питающей сети. Замыкающие контакты 39 - 47 релейных аппаратов (фиг. 3) подключают разные зажимы якорей 13 - 20 двигателей, соединенных с разматывающими ка.тулками 3 - 10, к общему зажиму выпрямите- О релейных аппаратов, рабочие обмотки которых включены между одним из полюсов питающей сети и разными ламелями переключателя, подвижный контакт которого подсоединен к другому полюсу питающей сети, а раэмыкающие контакты релейных аппаратов соединены последовательно между собой и с введенными дву.- мя регулируемыми источниками напряжения, между общим зажимом которых и каждой из общих точек двух раэмыкающих контактов включена одна из обмоток возбуждения двигателей, соединенных с разматывающими катушками.На фиг. 1 приведена принципиальная схема предложенного устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства с коммутацией силовой цепи двигателей тиристорами; на фиг. 3 - схема силовых цепей устройства; на фиг, 4 - схема включения рабочих обмоток релейиых аппаратов; на фиг. 5 - схема включения обмоток возбуждения двигателей, соединенных с разматывающими катушками,Валы наматывающих катушек 1, 2.и, например, восьми разматывающих катушек 3 - 10 соединены с валами индивидуальных двигате. лей постоянного тока, якори 11, 12 и 13 - 20 которых соответственно включены последовательно, Якори 13 - 20 двигателей, соединенных с разматывающими катушками 3 - 10, включены между якорями 11 и 12 двигателей, соединенных с изматывающими катушками 1 и 2. Обмотки возбуждения 21 и 22 двигателей, соединенных с наматывающими катушками 1 и 2, подключены к индивидуальным регулируемым блокам питания 23 н 24 соответственно, В цепь якорей 11, 13 - 20, 12 двигателей последовательно включены два трехфаэных выпрямителя 25 и 26, подключенных на входе к выходам автономных трехфазных индуктивноемкостных источников тока 27 и 28 соответственно и вынолнениых, например, по мостовой схеме. Выпрямители 25 и 26 имеют общий выходной зажим, соединенный с подвижным контактом переключателя 29, каждая из ламелей которого (фиг. 1) подключена к разным зажимам якорей 13 - 20 двигателей, соединенных с разматывающими катушками 3 - 10, Ламели переключателя 29 (фиг, 2) подключены к разным.зажимам якорей 13 - 20 двигателей, соединенных с разматывающими катушками 3 - 10, через переходы управляющий электрод - катод тиристоров 30 - 38, аноды которых прнсоединеиы к общему выходному зажиму выпрями 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 лей 25 н 26. Размыкающие контакты 39 - 47" релейных аппаратов (фиг. 5) соединены и- следовательно между собой и с регулируемыми источниками напряжения 48 и 49, между общим зажимом которых и каждой из общих точек двух соседних размыкающих контактов включена одна из обмоток возбуЖдения 50 - 57 двигателей, соединенных с разматывающими катушками 3 - 10. Причем обмоткавозбуждения 50 относится к двигателю с якорем 13, обмотка возбуждения 51 - к двигателю с яцорем 14 и т. д.:Устройство для управления тростильным станком работает следующим образом.Переключатель 29 делит электрическую схему устройства на две части (фиг. 1). Одна нз ннх относится к наматывающей катушке 1 н включает трехфазный индуктивно-емкостиый источник тока 27, выпрямитель 25, двигатель с якорем 11 и обмоткой возбуждения 21, регулируемый блок питания 23, а также необходимое количество двигателей, соединенных с разматывающими катушками, изделие с которых должно поступать к наматывающей катушке 1, Другая часть схемы относится к наматывающей катушке 2 и включает трехфазный индуктивно-емкостный источник тока 23, выпрямитель 26, двигатель с якорем 12 .й обмоткой возбуждения 22, регулируемый блок питания 24, а также остальные двигатели, соединенные с разматывающими катушками (нэ общего их количества, имеющегося на станке). В схемепоказанной на фиг. 2, в.делении схемы на две части кроме переключателя Й участвует один из тиристоров 30 - 38Рассмотрим случай,когда изделие с пяти раэматывающих катушек должно поступать на наматывающую катушку 1. Подвижный контакт переключателя 29 устанавливают в положение, при котором в последовательную цепь выпрямителя 25, и .якоря 11 двигателя, соединенного с изматывающей катушкой 1, включа.- ются якори 13 - 17 двигателей, соединенных с питью разматывающими катушками 3 - 7, Цель якорей 11, 13 - 17 обтекается током, величина которого задается трехфазным индуктивио-емкостным источником тока 27, благодаря чему имеется возможность формирования электромагнитных моментов двигателей, соединенных с катушками 1 и 3 - 7, за счет изменения их потоков возбуждения. Натяжение изделия для каждой из раэмвтывающих катушек определяется величиной тока, задаваемой трехфазным иидуктивно-емкостным источником тока 27, и с учетом радиуса катушки с изделием, - значением потока возбуждения ее двигателя. Скорость перемотки изделия обусловлена характеристикой двигателя, соединенного с наматывающей катушкой 1, которая форМируется, например, с помощью отрицательной обратной связи по скорости, в результате изменения тока, протекающего в его обмотке возбуждения 21, регулируемым блоком питания 23, Для изменения установки натяжения нзде. ия достаточно изменить величину тока, задаваемую трехфазным индуктивно-емкостиым источником тока 27,608248мя катушками 8 в , оказываютсяподключен.ными параллельно регулируемому источнику.напряжении 49, управляемому частью схемы, относящейся к наматывающей катушке 2, Поэтому величины потоков, создаваемых обмотками возбуждения 50 - 54, определяются напряжением источника 49, а значения потоков, создаваемых обмотками возбуждения 55 - 57, обу.словлены напряжением источника 49.В предложенном устройстве обеспечена воз.можность задания н регулирования в широких пределах натяжения перематываемого изделия и сохранение этого натяжения во всех режимах работы станка, что значительно повышает качество готовой продукции, Резко сокращена обрывность перематываемого изделия,15 что позволяет существенно увеличить производительность процесса и уменьшить брак готовой продукции. Формула изобретения 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из зажимов якорей двигателей, соединенных с разматывающими катушками, подключен к общему выходному зажиму выпрямителей через замыкающий контакт одного из релейных аппаратов, рабочие обмотки которых включены между одним нз полюсов питающей сети и разными ламелями переключателя,5Другая часть схемы, которая относится к иаматывающей катушке 2 и в рассматриваемом случае включает якори 18 - 20 двигателей, соединенных с разматывающими катушками 8 - 10,работает аналогично и независимо от первой, если трехфазные индуктивно-емкостные источники тока 27 и 28 автономны, Величина тока, протекающего в цепи якорей 12 и 18 - 20 двигателей этой части схемы задается трех.фазным индуктивно-емкостным источником то ка 28. Для исключения из работы какого-нибудь двигателя, соединенного с разматывающей катушкой, достаточно закоротить, например, с помощью включателя его якорную цепь, В рассматриваемом случае это потребуется, например, если на наматывающую катушку 2 должны работать только две разматывающие катушки.В схеме, показанной на фиг. 2, общий за-.жим выпрямителей 25 и 26 положителен, Схема делится на две части тиристором, управляющий электрод которого через переключа.20, тель 29 соединен с общим зажимом выпрямителей 25 и 26, Для показанного на фиг. 2 положения подвижного контакта переключателя 29 ток в первый момент после включения любого из трехфазных индуктивио-емкостных источников тока 27 или 28 протекает через переход управляющий электрод - катод тиристора 35, что приводит его к отпиранию, После этого переход анод - катод тиристора 35 зашунтирует.его управляющую цепь. Переключатель 29 для схемы на фиг. 2 требует-. ся менее мощный, чем для схемы на фиг. 1, ЗО в остальном схемы работают аналогично.Если изделие с пяти разматывающих катушек должно поступать на наматывающую катушку 1, подвижный контакт переключателя 29 должен быть установлен в положение, показанное на фиг; 4, когда срабатывает релейный аппарат, рабочая обмотка 44 которо-.го оказывается подключенной к питающей сети. Этот релейный аппарат замыкает контакт 44 (фиг. 3) и размыкает контакт 44" (фиг,5).В результате замыкания контакта 44 схема щ делится на две части. Одна из них относится ф к иаматывающей катушке 1 и включает трехфазный нндуктивно-емкостный источник тока 27, выпрямитель 25, двигатель с якорем И и обмоткой возбуждения 21, регулируемый блок питания 23 и якори 13 - 17 двигателей, соеди.45 ненных с пятью разматывающими катушками 3 - 7. Другая часть схемы относится к наматывающей катушке 2 и включает трехфазный индуктивно-емкостный источник тока 28, выпрямитель 26, двигатель с якорем 12 и обмот кой возбуждения 22, регулируемый блок питания 24 и якори 18 - 20 двигателей, соединенных с разматывающими катушками 8 - 10.В результате размыкания контакта 44 схема также делится на две части. Обмотки возбуждения 50 - 57 двигателей, соединенных с 55 пятью разматывающими катушками 3 - 7., оказываются подключенными параллельно регулируемому источнику напряжения 48, управляемого частью схемы, относящейся к иаматывающей катушке 1, а обмотки возбуждения 55 - 57 двигателей, соединенных с разматывающи 1. Устройство для управления тростильным станком с двумя наматывающими и несколькими разматывающими катушками, валы кото-, рых соединены с валами индивидуальных двигателей лостоянного тока, в которых обмотки возбуждения подключены к индивидуальным регулируемым блокам питания, а якори включены последовательно между собой и с трехфазным выпрямителем, подключенным на входе к выходу трехфазного индуктивно-емкост. .ного источника тока и выполненным, например, по мостовой схеме, отличающееся тем, что, с целью упрощения, повышения надежности и увеличения производительности, оио содержит дополнительный трехфазный выпрямитель, включенный последовательно в цепь якорей дви. гателей, подключенный на входе к выходу дополнительного индуктивно-емкостного источника тока и выполненный, например, по мостовой схеме, и переключатель, например, ползунковый, причем указанные выпрямители имеют общий выходной зажим, соединенный с подвижным контактом переключателя, каждая из ламелей когорого подключена к разным зажимам якорей двигателей, соединенных с разматывающими катушками, а два других выходных зажима выпрямителей подсоединены к якорям двигателей, соединенных с наматывающими катушками2. Устройство ио п, 1, отличающееся тем, что ламели переключателя подключены к зажимам якорей двигателей, соединенных с разматывающими катушками, через переходы управляющий электрод - катод тиристоров, аноды которых подсоединены к общему выходному зажиму выпрямителей.608248 ИИПИ Заказ 2812138 Тираж 892 Подписиое филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 47подвижный контакт которого подсоединен к другому полюсу питающей сети, а размыкающие контакты релейных аппаратов соединены последовательно между собой и с введенными двумя регулируемыми источниками напряже 8ния, между общим зажимом которых и каждой из общих точек двух размыкающих контактов включена одна из обмоток возбуждения двигателей, соединенных с разматывающими.катушками.