Устройство для управления вентильным преобразователем частоты в системе векторного подчиненного регулирования

) Заявлено 04,01,76 (21) 2309197/рисоедииением заявки Ж Ьрвтввемв хввапвт вета Ивввстрвв СССР девам ввврвтвввй в втхрмтв(4) Дата опубликования описано УДК 621.314,88 (088.8) иь ЭЙ 1 В. А. Дартау, Ю, П, Павлов н В. В(72) Авторы . ивобретеиия ков пращжий ордене Ленина,н ордена Трудовщь Кр П) Заявитель Олвони ордена Оквабрьсюй Рного Знеыени горный инст В, Плекеааа(84) УСТРойСТИО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫМЕ ВЕКТОРНОГО ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к области управления автоматизированными электроприводами н может быть использовано в системах векторного регулирования скорости вращения машин переменного тока для управления преобразователями частоты,Известны устройства для управления преобразователями частоты, примениемые в системах векторного регулирования и основанные иа преобразовании сигналов переменного тока в импульсы, определяющие режимы включения тирисгоров преобразователя частоты 11 З,ЕМ.Недостатком этих устройств является ограниченность функциональных возможностей,Наиболее близким по технической сущности к данному. изобретению является устрой ство, содержащее векторный анализатор, выход которого соединен со входом углового коммутирующего устройства, а вход с выходом системы векторного управления, причеМвекторный анализатор выделяет значения Мп 1 р, и созф а коммутирующее устройство преоб. разует значения яп;ри сов;р, в импульсы управления, поступающие на вход вентильного преобразователя частоты, которые определяют частоту и фазу выходного напряжения вентиль- його преобразователя частоты. Основной элемент известного устройства, угловое коммути.рующее устройство, содержит преобразовате ли двухфазного синусондального напряжения Мпр и созе в шестифазиое, выходы коб торых подсоединены к формирователю импульсов, формирующему импульсы управления веитильным иуеобраэователем частоты 13.Однако это устройство обладает недостатками, так как управление вентнльным преобра- О зователем частоты ведется переменным токоми не позволяет использовать сук;ествующие в настоящее время отечественные вентильные пре.образователн частоты на постоянном токе, вследствие чего требуется существенная переделка существующих типов преобразователей 35 частоты, а именно, коренная перестройка систем управления преобразователя частоты.. Цель изобретения - расширение функцио-нальных возможностей вентнльного преобра.зователя.Это достигается тем, что устройство дляуправления вентнльным преобразователем частоты в системе векторного подчиненного ре.гулировання, содержащее векторный анализатор, вход которого соединен с блоком векторного управления, а выход со входом углового й коммутирующего устройства, выходы которогоФормула изобретения Составитель О, ПарфеноваТехред О. Луговая Корректор И. Гоксн Тираж 892 Подписное едактор П. Старцеаква 28 2/38 омнтета Совета Министроветеннй и открыти Раушская наб., д. 46 Ужгород, ул. Проектная подсоединены к выводам для подключения вентильного преобразователя частоты, коммутирующее устройство снабжено двумя блоками перемножения, пропорционально-интегральным регулятором н преобразователем фаз, причем. а входы блоков перемножения подсоединены к выходам векторного анализатора и к выходам преобразователя фаз, их выходы через пропорционально-интегральный регулятор ко входу вентнльного преобразователя, а вход преобразователя фаз подсоединен к выходу преобра зователя частоты.Сущность изобретения поясняется чертежом.У 1 тройство состоит из векторного анализа. тора , входы которого подключены к .выходам блока векторного управления 2, а выходы подсоединены ко входам блоков перемножения 3, 4 н к выходу канала напряжения преобразователя 5. Выходы блоков перемноже ния 3, 4 через пропорциональна-интегральный, регулятор 6 подключены к входуканала частоты преобразователя 5, вход которого подсое- я динен ко входу преобразователя фаз 7, а входы преобразователя фаз подсоединены ко входам блоков перемножения 3, 4. Блоки перемножения 3, 4, регулятор 6, преобразователь фаз 7 образуют угловое коммутирующее устройство 8, аУстройство. работает следующим образоч, ,Выходные сигналы Я и И; из блока векторного управления 2 поступают-на вход вектор ного анализатора 1. Векторный анализатор 1 преобразует зти сигналы в, сигнал управления напряжения вентильного преобразователя частоты (Ца и двухфазную систему синусоид вп р н сов р, Двухфазная система синусоид .поступает на два блока перемножения 3, 4 (построенные на двух интегральных множительных устройствах типа 1 % А 40 Ц, которые перемно- М жаки задающие значения зи р. соврс текущими значениями 81 п р,сову,частоты и фазы напряжения вентнльного преобразователя частоты 5, поступающие снего через преоб. ЦНИИПИ Государственного к по делам нзобр3035; МоскваЖ-ЗЬ Филиал ППП Патент, разователь фаз /. Разность сигналов с выходов блоков перемножения через регулятор 6 попа дает на вход вентильного преобразователя частоты.Таким образом, использование изобретения позволит создать частотный электропривод с яодчинеиным векторным управлением с использованием вентильного преобразователя частоты с управлением на переменном токе для формирования динамических процессов в машинах переменного тока,Устройство для управления вентильным преобразователем частоты в системе векторногоподчиненного регулирования, содержащее векторный анализатор, входкготорого соединен сблоком векторного управления,-а выход совходом уЖового коммутирующего устройства,выходы которого подсоединены к выводам дляподключения вентильного преобразователя частоты, отличающееся тем, что, с целью рас.ширения функциональных возможностей, коммутирующее устройство снабжено двумя блоками перемножения, пропорционально-интегральным регулятором и преобразователем фаз,причем входы блоков перемножения подсоединены к.выходам векторного анализатора и квыходам пр 4;образователяФа), их выходы через пропорционально-инте 3 рвльный регуляторко входу вентильного преобразователя, а входпреобразователя фаз подсоединен к выходупреобразователя частотыИсточники информации, принятые во внима-.ние при экспертизе:1. Патент США3824437, кл. 318 в 2,1972,2. Авторское свидетельство СССР , 193604,кл. И 02 Р 5/28, 1963.3, Патент ФРГ2144422, кл. 21 С 59/36,Н 02 Р 13 Л 6, 1971, .