Устройство для автоматического управления коробкой передач

(23) Приоритет(43) Опубликовано 15 асударственныи коцит Совета Министров ССС по делам изобретений н открытий(45) Дата опубликования описания 15,03.7гкоступ, Б, А. Земнянский, П, В. Перепелю Г. Е. Огий и И, А. Якименко В. Бендикс,Всероссийский ордена Трудового Красного Зн ский и проектно-технологический институт месельского хозяйства но-исследов тени(71) Заявит злектрифика зац 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ зобретение к области транссти к устройстых чисел гидро- транспортного з т с портной техники, в частнвам изменения передаточмеханических трансмиссисредства, и может быть спользовано пр оздании систем автоматиения коробками передач разработкеческого упр к тора.Извести стройство а обкой пере оматического ач, содержа ески связанины и подк ший блок к второй вхо управления кор датчик скорос колесом транс ный через ди йсючен ти, механичпортной маш к н которого соедин Ыэтого устройства ть работы иза ти сформированно го время переклю олз привод ровыклНед однод ко фференцируюсумматора,с датчикомсоса, а выхо елем му из вход является остояно сигнататком адежно ложен реики ойстго связан ивного на т экая с у тва длительнос ени ла, определяюще передач,С целью повьежнос шеи ияустройс ден и времяпричел чены к я ная элементыыходам шее рел и подкл задержки входа блоков формиро ния уровней напряжен вол формирования сигнала управленияэлектромагнитными клапанами механизма переключения передач 111.. Недостатком этого устройства является 20 неполное отражение информации о загрузке двигателя и в связи с этим неточный выбор моментов переключения передач.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению по достигаемым Ре б ультатам является устройство для автомаического управления коробкой передач, одержашее датчик загрузки двигателя, подключенный ко входам пороговых элементов, соединенных выходал:и со входами блоков формирования уровней напряжения, каждый из выходов которых включен на вход усилителей, подключенных своими выхадами к соленоидам вспомогательного гидрораспределителя, связанного гидравлической магистралью с гидроцилиндром управления многозвенным распределителем,597586 3выходами - ко входам усилителей и к разрядной цепи, управляющий вход которой сс- единен с реле, связанным своим входом последовательно с контактами микровыключателя и времязадающей цепью.5На чертеже изображена схема устройст 4ним приводной вал золотника многопозиционного распределителя 1 с фиксатором 1 5,При повороте приводного вала толка- тель фиксатора 1 5 выходит из впадины на выступ сектора и действует на микровыклк чатель 14, при этом происходит заряд конденсатора во времязадающей цепи 17. При последующем опускании толкателя во впадину конденсатор разряжается на вход реле 16, которое формирует, одиночный импульс длительностью, достаточной для, Гразряда конденсатора 1 1 линии задврхяи. При этом происходит отключение соленоидов и электрическая схема управления возвращается в исходное состояние,Устройство состоит иэ многозвенногораспределителя 1, гидроцилиндра 2, вспо- ,10могательного гидрораспределителя 3, соленоидов 4 управления вспомогательнымгидрораспределителем электрогидравлического клапана 5, датчика загрузки двигателя 6 электрической схемы управления, 15включающего в себя конденсатор 7, пороговые элементы 8, срабатывающие приразличных уровнях входного напряжения,блоков формирования уровня напряжения 9,линии задержки с переменными резисторами 10 и конденсаторами 11, усилителейпостоянного тока 12, нагрузкой которыхзагрузки двигателя , частично ильтрся конденсатором 7:и подается на входыпороговых элементов 8,При частоте вращения вала двигателяв пределах диапазона регулирования сигнал управляющего воздействия на исполнительный орган 19 не подается.При, снижении (повышении) частотывращения вала двигателя и соответствующего вму напряжения, вырабатываемогодатчиком 6 ниже (выше) порога срабатывания .одного из элементов 8, блок формирования 9 выдает низкий уровень напряжения, при этом происходит заряд конденсатора 1 1 линии задержки 20 с постоянной 45времени 7 = %С, которая выбираетсяв зависимости от частоты и амплитудывнешнего момента сопротивления, поступающего на вход трансмиссии. При достижении на конденсаторе напряжения определен 50ного значения Чс , через усилительжока 12, срабатывает соленоид 4.После срабатывания одного из соленоидов 4. происходит смешение золотника55вспомогательного гидрораспре делителя 3 имасло от насоса гидросистемы трансмиссии подается в одну из полостей гидроцилиндра 2 двухстороннего действия, перемещая шток последнего и связанный с В результате перемещения золотника с одного фиксированного положения в другов происходит переключение передач, при этом меняется общее передаточное отношение трансмиссии, Частота вращения вала двигателя входит в диапазон регулирования,Использование устройства позволяет повысить надежность процесса переключения передач путем автоматического изменения времени переключения в зависимости от загрузки двигателя. Формула и з о б р е т е и и я Устройство для автоматического управления коробкой передач, содержащее датчик загрузки двигателя, подключенный ко входам двух пороговых элементов, соединенйых выходами со входами блоков формирования уровней напряжения, каждый из выходов которых включен на вход усилителей, подключенных своими выходами к соленоидаьв вспомогательного гидрораспре делителя,ь связанного гидравлической магистралью с гидроцилиндром управления многозвенным распределителем, приводной ползун которого механически соединен с микровыключателем,отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в устройство введены элементы задержки, разрядная и времязадающая цепи и управляющее реле, причем элементы задержки входами подключены к выходам блоков формирования уровней напряжения, а выявляются соленоиды управления вспомогательным гидрораспределителем 3, пере- При последующем выходе частоты враключателя режимов ручного и автоматиче- й 5 щения вала за установленные пределы,ского управления 13, микровыключателя устройство выработает управляющее воздей 14 с фиксатором 15, реле 16 с времяза- ствие, в результате чего изменится передающей цепью 17 и разрядной цепью 18. даточное число трансмиссии, обеспечиваяУстройство работает следующим обра- таким образом работу двигателя в заданномзом, Напряжение, снимаемое с датчика З 0 режиме,6 ф уеч 597586ходами - ко входам усилителей и к разрядной цепи, управляющий вход которой соединен с реле, связанным своим входом последовательно с контактами микровыключателя и времязадаюшей цепью.5 6 Источники инрормации, принятые во вни мание при акспертизе: 1. Авторское свидетельство СС(;Р В 423685, кл. 6 05 6. 13/04 от 12,05.1 970.597586 Составитель А, ЮрчевскийорА. Баглай Техред К, Гаврон Кэрректэр е ебэла аказ 2262/13 ИНИИПИ Госу Тираж 841дарс тве ни ого к омите тапо делам изобретений, Москва, Ж, Раущ К эдписное Сове та М инис открытий кая наб д, 1 эв СССР Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Прэектнал